TWM468451U - 具車道偏移警示之行車輔助裝置 - Google Patents

Description

具車道偏移警示之行車輔助裝置

本創作係關於一種具車道偏移警示之行車輔助裝置，尤其是可根據環車影像判斷車道偏移之行車輔助裝置。

車禍的發生並非無以預防。綜觀車禍發生的始末，大多為駕駛人未察覺自身處於危險的情況，以致於無法立即作出正確操作而釀成憾事。因此，相關研發人員莫不致力於行車輔助裝置的開發，期能在事故可能發生的情況下立即通知駕駛人，以維護駕駛人的行車安全。

習知行車輔助裝置中所使用的感測器，主要有超音波感測器及紅外線感測器等，上述感測器皆可用以判斷一車體與週遭環境的相對位置，並適時的對駕駛人發出一警示訊息。然而，該超音波及紅外線感測器僅能用以感測一物件，例如其他車輛或障礙物等，並無法針對地面道路上之車道線進行感測，因此，當駕駛人所駕駛之車體因偏移而壓觸該車道線時，習知行車輔助裝置無法對駕駛人發出該警示訊息。

此外，目前已有許多車體配有環車影像系統，並藉由一螢幕顯示相對之環車影像，以幫助駕駛人得知該車體與周遭環境的相對位置。然而，該環車影像系統之作用僅止於提供車體與週遭環境的畫面，並不具有主動偵測車體與車道線之相對位置的功能，駕駛人如欲得知該車體是否因偏移而壓觸該車道線，必須時時留意螢幕上的環車影像，此分心之舉，將徒增意外發生的機率。

有鑑於此，必須將環車影像與車道線處理單元進行整合，以 提供一種更具安全性的行車輔助裝置。

本創作之一目的係提供一種具車道偏移警示之行車輔助裝置，以將該環車影像與車道線處理單元進行整合，進而提升行車安全。

為達到前述目的，本創作係提供一種具車道偏移警示之行車輔助裝置，係設置於一車體，其包含：一車體感測模組，具有一速度感測單元，該速度感測單元用以感測該車體之一行車速度，並輸出一速度訊號；一影像擷取模組，用以擷取該車體與一外在環境之相對位置的影像，並輸出數個影像資料，且該外在環境至少包含一車道線；一訊號處理模組，具有一環車影像處理單元、一車道線處理單元及一控制單元，該環車影像處理單元電性連接該影像擷取模組，以接收該數個影像資料，並進行影像處理以輸出一環車影像資料，該車道線處理單元電性連接該環車影像處理單元，以接收該環車影像資料，並由該環車影像資料中判斷該車體接觸該車道線時，輸出一車道警示訊號，該控制單元電性連接該速度感測單元及該車道線處理單元，以接收該速度訊號及該車道警示訊號，並在判斷該速度訊號小於一速度臨界值時，不輸出該車道警示訊號，否則即輸出該車道警示訊號；及一警示單元，電性連接該控制單元，以接收該車道警示訊號，並在接收該車道警示訊號時呈一警示狀態。

本創作之具車道偏移警示之行車輔助裝置，其中，該車體感測模組另具有一煞車感測單元，該煞車感測單元電性連接該控制單元，且該煞車感測單元在感測該車體啟動一煞車程序時，係輸出一煞車開啟訊號至該控制單元，該控制單元在接收該煞車開啟訊號時，係不輸出該車道警示訊號。

本創作之具車道偏移警示之行車輔助裝置，其中，該車道線處理單元在由該環車影像資料中判斷該車體接觸該車道線時，係判斷接觸 該車道線之車體係位於該車體的左側或右側，若位於該車體之左側，則輸出至該控制單元之該車道警示訊號係為一左側警示訊號，若位於該車體之右側，則輸出至該控制單元之該車道警示訊號係為一右側警示訊號。

本創作之具車道偏移警示之行車輔助裝置，其中，該車體感測模組另具有一燈號感測單元，該燈號感測單元電性連接該控制單元，且該燈號感測單元在感測該車體開啟一左方向燈或一右方向燈時，係分別輸出一左燈開啟訊號或一右方向燈開啟訊號至該控制單元，該控制單元在接收該左燈開啟訊號時，係不輸出該左側警示訊號，該控制單元在接收該右燈開啟訊號時，係不輸出該右側警示訊號。

本創作之具車道偏移警示之行車輔助裝置，其中，另具有一顯示單元，該顯示單元電性連接該環車影像處理單元，以接收該環車影像資料，並顯示該車體與該外在環境之一環車影像。

本創作之具車道偏移警示之行車輔助裝置，其中，該警示單元係為一蜂鳴器。。

本創作之具車道偏移警示之行車輔助裝置，其中，該警示單元係為一燈光警示器。

藉此，該具車道偏移警示之行車輔助裝置可在車體接觸該車道線時，發出警示訊號提醒駕駛人，具有提升行車安全之功效。

1‧‧‧車體感測模組

11‧‧‧速度感測單元

12‧‧‧煞車感測單元

13‧‧‧燈號感測單元

2‧‧‧影像擷取模組

3‧‧‧訊號處理模組

31‧‧‧環車影像處理單元

32‧‧‧車道線處理單元

33‧‧‧控制單元

4‧‧‧警示單元

5‧‧‧顯示單元

第1圖係本創作較佳實施例之結構示意圖。

為讓本創作之上述及其他目的、特徵及優點能更明顯易懂， 下文特舉本創作之實施例，並配合所附圖式，作詳細說明如下：

本創作所述之「車體之左側」及「車體之右側」，係指該車體在一俯視圖中，當該車體之車頭位於俯視圖上方時，位於俯視圖左方之車體係為該車體之左側，位於俯視圖右方之車體係為該車體之右側。

請參照第1圖所示，其係本創作具車道偏移警示之行車輔助裝置之一較佳實施例，本創作係設置於一車體(未繪示)，其包含：一車體感測模組1、一影像擷取模組2、一訊號處理模組3及一警示單元4。該訊號處理模組3電性連接該車體感測模組1及該影像擷取模組2，該警示單元4電性連接該訊號處理模組3。

該車體感測模組1具有一速度感測單元11，該速度感測單元11用以感測該車體之一行車速度，並輸出一速度訊號。

該影像擷取模組2，用以擷取該車體與一外在環境之相對位置的影像，並輸出數個影像資料，且該外在環境至少包含一車道線。其中，該影像擷取模組2可為設置於該車體任何位置之至少一個攝影機，且所拍攝的外在環境亦可另包含其他正在移動的物體或道路上的障礙物等，在此並不設限。

該訊號處理模組3，具有一環車影像處理單元31、一車道線處理單元32及一控制單元33，該環車影像處理單元31電性連接該影像擷取模組2，以接收該數個影像資料，並進行影像處理以輸出一環車影像資料，該車道線處理單元32電性連接該環車影像處理單元31，以接收該環車影像資料，並由該環車影像資料中判斷該車體接觸該車道線時，輸出一車道警示訊號，該控制單元33電性連接該速度感測單元11及該車道線處理單元32，以接收該速度訊號及該車道警示訊號，並在判斷該速度訊號小於一速度臨界值時，不輸出該車道警示訊號，否則即輸出該車道警示訊號。

更詳言之，該環車影像處理單元31所使用之影像處理方 法，可為習知任何用於拼接或建立環車影像之影像處理方法，在此並不設限。又，該車道線處理單元32在接收該環車影像資料後，可根據該車體及該車道線是否位於影像中之同一畫素位置，以判斷該車體是否接觸該車道線。此外，當該車體處於慢速行駛時(例如時速20km/h)，此時該車體之駕駛人可能正在進行停車或其他操作，並不需要對該駕駛人提供車體接觸該車道線的警示。因此，為了降低誤判的發生，較佳應於該車體之車速大於該速度臨界值時，再使該控制單元33輸出該車道警示訊號，以提升車道偏移警示的正確性與安全性。在本實施例中，該速度臨界值係設置為30km/h。

又，在本實施例中，該車體感測模組1較佳另具有一煞車感測單元12，該煞車感測單元12電性連接該控制單元33，該煞車感測單元12在感測該車體啟動一煞車程序時，係輸出一煞車開啟訊號至該控制單元33，該控制單元33在接收該煞車開啟訊號時，係不輸出該車道警示訊號。

更詳言之，該駕駛人可藉由踩踏一煞車板或拉掣一手煞車等方式啟動該煞車程序，以使該車體進入煞車狀態。當該車體之車速大於該速度臨界值，且該車體因偏移而接觸該車道線時，此時該控制單元33將輸出該警示訊號，以提醒駕駛人留意當前的行車狀況，當駕駛人獲知該警示訊號後，可能會先啟動該煞車程序，再進行車體的轉向操作。因此，當該車體進入煞車狀態時，可視為該駕駛人因獲知該警示訊號而作出對應操作之舉動，故該控制單元33在接收該煞車開啟訊號時，係不輸出該車道警示訊號，以降低誤判的發生，提升車道偏移警示的正確性與安全性。

此外，該車道線處理單元32在由該環車影像資料中判斷該車體接觸該車道線時，係判斷接觸該車道線之車體係位於該車體的左側或右側，若位於該車體之左側，則輸出至該控制單元33之該車道警示訊號係為一左側警示訊號，若位於該車體之右側，則輸出至該控制單元33之該車 道警示訊號係為一右側警示訊號。當該車道警示訊號包含該左側警示訊號及右側警示訊號時，該車體感測模組1較佳另具有一燈號感測單元13，該燈號感測單元13電性連接該控制單元33，且該燈號感測單元13在感測該車體開啟一左方向燈或一右方向燈時，係分別輸出一左燈開啟訊號或一右方向燈開啟訊號至該控制單元33，該控制單元33在接收該左燈開啟訊號時，係不輸出該左側警示訊號，該控制單元33在接收該右燈開啟訊號時，係不輸出該右側警示訊號。

更詳言之，該車道線處理單元32在接收該環車影像資料後，可根據該車體之左側或右側與該車道線是否位於影像中之同一畫素位置，以判斷該車體之左側或右側是否接觸該車道線。其中，以該車體之左側接觸該車道線為例，在上述狀況下，該車體之左側接觸該車道線的原因，除了因駕駛人的疏忽而造成偏移外，亦可能是該駕駛人欲進行左轉或變換車道等操作造成，因此，為了降低誤判的發生，當該燈號感測單元13感測該車體開啟該左方向燈時，係輸出該左燈開啟訊號至該控制單元33，使該控制單元33不輸出該左側警示訊號，以提升車道偏移警示的正確性與安全性。同理，當該燈號感測單元13感測該車體開啟該右方向燈時，係輸出該右燈開啟訊號至該控制單元33，使該控制單元33不輸出該右側警示訊號。

該警示單元4電性連接該控制單元33，以接收該車道警示訊號，並在接收該車道警示訊號時呈一警示狀態。

其中，該警示單元4可為一蜂鳴器或一燈光警示器，在此並不設限。當該警示單元4為該蜂鳴器時，可藉由發出聲響以進入該警示狀態；當該警示單元4為該燈光警示器時，可藉由閃爍燈光或改變燈光顏色等方式進入該警示狀態。

本創作具車道偏移警示之行車輔助裝置，較佳另具有一顯示單元5，該顯示單元5電性連接該環車影像處理單元31，以接收該環車影 像資料，並顯示該車體與該外在環境之一環車影像。

更詳言之，該顯示單元5可為一螢幕或類似裝置，以顯示該環車影像處理單元31所輸出之該環車影像，並使該駕駛人在低速行駛時，可藉由該顯示單元5得知所駕駛之該車體與週遭環境的相對位置，以進一步提升行車安全。

整而言之，在該駕駛人駕駛該車體時，若該車體之速度小於該速度臨界值，該控制單元33將不輸出該警示訊號；若該車體之速度大於或等於該速度臨界值，該控制單元33會再根據是否具有該煞車開啟訊號、該左燈開啟訊號或該右燈開啟訊號，以判斷是否將該車道警示訊號輸出至該警示單元4，並藉由該警示單元4所呈現之警示狀態，對駕駛人提供警示，進而提升行車安全。

綜上所述，本創作具車道偏移警示之行車輔助裝置，可利用該環車影像進行車道線偏移的判斷，並適時的對駕駛人發出警示訊號，具有提升行車安全之功效。

雖然本創作已利用上述實施例揭示，然其並非用以限定本創作，任何熟習此技藝者在不脫離本創作之精神和範圍之內，相對上述實施例進行各種更動與修改仍屬本創作所保護之技術範疇，因此本創作之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

1‧‧‧車體感測模組

11‧‧‧速度感測單元

12‧‧‧煞車感測單元

13‧‧‧燈號感測單元

2‧‧‧影像擷取模組

3‧‧‧訊號處理模組

31‧‧‧環車影像處理單元

32‧‧‧車道線處理單元

33‧‧‧控制單元

4‧‧‧警示單元

5‧‧‧顯示單元

Claims (7)

1. 一種具車道偏移警示之行車輔助裝置，係設置於一車體，其包含：一車體感測模組，具有一速度感測單元，該速度感測單元用以感測該車體之一行車速度，並輸出一速度訊號；一影像擷取模組，用以擷取該車體與一外在環境之相對位置的影像，並輸出數個影像資料，且該外在環境至少包含一車道線；一訊號處理模組，具有一環車影像處理單元、一車道線處理單元及一控制單元，該環車影像處理單元電性連接該影像擷取模組，以接收該數個影像資料，並進行影像處理以輸出一環車影像資料，該車道線處理單元電性連接該環車影像處理單元，以接收該環車影像資料，並由該環車影像資料中判斷該車體接觸該車道線時，輸出一車道警示訊號，該控制單元電性連接該速度感測單元及該車道線處理單元，以接收該速度訊號及該車道警示訊號，並在判斷該速度訊號小於一速度臨界值時，不輸出該車道警示訊號，否則即輸出該車道警示訊號；及一警示單元，電性連接該控制單元，以接收該車道警示訊號，並在接收該車道警示訊號時呈一警示狀態。
2. 根據申請專利範圍第1項所述之具車道偏移警示之行車輔助裝置，其中，該車體感測模組另具有一煞車感測單元，該煞車感測單元電性連接該控制單元，且該煞車感測單元在感測該車體啟動一煞車程序時，係輸出一煞車開啟訊號至該控制單元，該控制單元在接收該煞車開啟訊號時，係不輸出該車道警示訊號。
3. 根據申請專利範圍第1項所述之具車道偏移警示之行車輔助裝置，其中，該車道線處理單元在由該環車影像資料中判斷該車體接觸該車道線時，係判斷接觸該車道線之車體係位於該車體的左側或 右側，若位於該車體之左側，則輸出至該控制單元之該車道警示訊號係為一左側警示訊號，若位於該車體之右側，則輸出至該控制單元之該車道警示訊號係為一右側警示訊號。
4. 根據申請專利範圍第3項所述之具車道偏移警示之行車輔助裝置，其中，該車體感測模組另具有一燈號感測單元，該燈號感測單元電性連接該控制單元，且該燈號感測單元在感測該車體開啟一左方向燈或一右方向燈時，係分別輸出一左燈開啟訊號或一右方向燈開啟訊號至該控制單元，該控制單元在接收該左燈開啟訊號時，係不輸出該左側警示訊號，該控制單元在接收該右燈開啟訊號時，係不輸出該右側警示訊號。
5. 根據申請專利範圍第1項所述之具車道偏移警示之行車輔助裝置，其中，另具有一顯示單元，該顯示單元電性連接該環車影像處理單元，以接收該環車影像資料，並顯示該車體與該外在環境之一環車影像。
6. 根據申請專利範圍第1項所述之具車道偏移警示之行車輔助裝置，其中，該警示單元係為一蜂鳴器。
7. 根據申請專利範圍第1項所述之具車道偏移警示之行車輔助裝置，其中，該警示單元係為一燈光警示器。