JP2009122808A - 車両用運転支援装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】運転者の視線または顔向きを検出する(S6)視線方向検出手段と、上記障害物報知手段により報知の対象とされた障害物の方向と、上記運転者の視線方向とが一致していない頻度を示す不一致頻度、または不一致継続時間に基づいて視線方向の不一致レベルを検出する(S8)不一致レベル検出手段と、視線方向の不一致レベルが所定値以上である時、上記運転者の視線方向の障害物を新たなパターンマッチング用データとして追加記憶する(S13、S16)記憶手段とを備える。
【選択図】図6
Description
なお、本発明において、「不一致頻度」とは、単位時間当たりに視線方向の不一致が生じた回数を意味する。
図1は本発明の実施形態に係る車両用運転支援装置を採用した自動車の概略模式図、図2は車両用運転支援装置のシステムブロック図、図3は障害物の方向と運転者の視線方向とを比較する方法を説明するための説明図、図4は運転者の視線方向の障害物画像を抽出する方法を説明するフローチャート、図5は運転者の視線方向の障害物画像をパターンマッチング用データとして追加記憶する方法を説明するフローチャート、図6は、運転者の視線方向の障害物画像をパターンマッチング用データとして追加記憶する際の表示例を示す図である。
次に、ステップS2では、障害物抽出処理部11において、撮影された画像データと記憶装置8内のパターンマッチング用データとの比較による障害物認識処理が実行され、両者の一致度が所定値以上である時には、障害物が存在していると判定して(ステップS3:YES)、ステップS4に移行し、両者の一致度が所定値未満である時には、障害物が存在していないと判定して(ステップS3:NO)、ステップS2に戻る。
この発明の障害物報知手段は、ウインドウディスプレイアクチュエータ6に対応し、
以下同様に、
視線方向検出手段は、視線検出センサ5に対応し、
不一致レベル検出手段は、ステップS8を実行する制御装置10の方向比較処理部14に対応し、
記憶手段は、記憶装置8に対応し、
撮像手段は、障害物検出用カメラ3に対応し、
撮影画像を運転者に提示する手段は、確認表示・入力操作兼用ディスプレイ7の確認表示部7aに対応し、
追加記憶の要否を判定させる手段は、確認表示・入力操作兼用ディスプレイ7の正規登録操作入力部7bに対応するも、
この発明は、上述の実施形態の構成のみに限定されるものではなく、多くの実施の形態を得ることができる。
5…視線検出センサ
6…ウインドウディスプレイアクチュエータ
7…確認表示・入力操作兼用ディスプレイ
8…記憶装置
10…制御装置
14…方向比較処理部
19、19’…仮登録画像表示判定処理部
Claims (8)
- 障害物の存在を運転者に報知させる車両用運転支援装置であって、
障害物を、記憶されているパターンマッチング用データと比較することで検出し、運転者の視線を上記障害物方向へ向けるように報知する障害物報知手段と、
運転者の視線または顔向きを検出する視線方向検出手段と、
上記障害物報知手段により報知の対象とされた障害物の方向と、上記運転者の視線方向とが一致していない頻度を示す不一致頻度、または不一致継続時間に基づいて視線方向の不一致レベルを検出する不一致レベル検出手段と、
視線方向の不一致レベルが所定値以上である時、上記運転者の視線方向の障害物を新たなパターンマッチング用データとして追加記憶する記憶手段とを備える
車両用運転支援装置。 - 車両周辺を撮影する撮像手段と、
上記不一致レベルが所定値以上である時に撮影した撮影画像を運転者に提示する手段と、
追加記憶の要否を運転者に判定させる手段とを備え、
上記追加記憶に関する処理を、上記判定の結果に基づいて実行する
請求項1記載の車両用運転支援装置。 - 車両周辺を撮影する撮像手段と、
上記不一致レベルが所定値以上である時に撮影した撮影画像を運転者に提示する手段とを備え、
上記追加記憶時には、運転者に提示した撮影画像に含まれる視線方向の障害物画像とともに、該障害物の危険度判定結果が併せて記憶される
請求項1記載の車両用運転支援装置。 - 上記危険度の判定は、運転者によりなされるものである
請求項3記載の車両用運転支援装置。 - 車両周辺を撮影する撮像手段と、
上記不一致レベルが所定値以上である時に撮影した撮影画像を運転者に提示する手段とを備え、
上記追加記憶時には、運転者に提示した撮影画像に含まれる視線方向の障害物画像とともに、該障害物の種別判定結果が併せて記憶される
請求項1記載の車両用運転支援装置。 - 上記種別の判定は、運転者によりなされるものである
請求項5記載の車両用運転支援装置。 - 上記運転者への画像提示が、上記不一致レベルが所定値以上となった後の最初の車両停止時に実行される
請求項2〜6のいずれか一項に記載の車両用運転支援装置。 - 上記追加記憶時には、上記不一致レベルが所定値以上となった時の車両走行環境が併せて記憶され、
上記パターンマッチング用データの読み出し時、該データが走行環境に応じて読み出される
請求項1記載の車両用運転支援装置。
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