JP7159716B2 - 準備状態推定装置、方法、及びプログラム - Google Patents
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Description
12 車載カメラ
14 ウインドシールド
20 演算部
30 前方注視点設定部
32 運転注意点検出部
34 ドライバ視線検出部
36 視線誘導部
38 運転準備状態推定部
50 出力部
100 準備状態推定装置
Claims (4)
- 所定の秒数後に自車両が到達するポイントである前方注視点を設定する前方注視点設定手段と、
自車両の周辺に関するデータに基づいて、ドライバが運転時に注意を払うべき点である運転注意点を検出する運転注意点検出手段と、
前記ドライバの視線を検出するドライバ視線検出手段と、
前記ドライバから見える前記前方注視点に対応する位置に、前記ドライバの視線を誘導するためのマーカを所定の間隔で映し、前記運転注意点を検出したときに、前記ドライバから見える前記運転注意点に対応する位置に、前記マーカを映す視線誘導手段と、
検出された前記ドライバの視線から求められる、前記ドライバの目のサッカード運動に基づいて、運転において前記ドライバの介入が必要となった際の対応能力を指標化した運転準備状態を推定する準備状態推定手段と、を含み、
前記ドライバ視線検出手段は、検出された前記ドライバの視線から、前記サッカード運動の発生、及び速度を検出し、
前記準備状態推定手段は、検出された前記ドライバの視線と、前記マーカを映していたタイミングに対する前記サッカード運動の発生までの時間と、前記サッカード運動の速度とに基づいて、前記運転準備状態を推定する、
準備状態推定装置。 - 前記視線誘導手段は、前記マーカを円環として、円環のマーカを映すごとに、前記円環のマーカが広がっていくように映すとともに所定の大きさで消える設定とする請求項1に記載の準備状態推定装置。
- 前方注視点設定手段が、所定の秒数後に自車両が到達するポイントである前方注視点を設定するステップと、
運転注意点検出手段が、自車両の周辺に関するデータに基づいて、ドライバが運転時に注意を払うべき点である運転注意点を検出するステップと、
ドライバ視線検出手段が、前記ドライバの視線を検出するステップと、
視線誘導手段が、前記ドライバから見える前記前方注視点に対応する位置に、前記ドライバの視線を誘導するためのマーカを所定の間隔で映すステップと、
視線誘導手段が、前記運転注意点を検出したときに、前記ドライバから見える前記運転注意点に対応する位置に、前記マーカを映すステップと、
準備状態推定手段が、検出された前記ドライバの視線から求められる、前記ドライバの目のサッカード運動に基づいて、運転において前記ドライバの介入が必要となった際の対応能力を指標化した運転準備状態を推定するステップと、を含み、
前記ドライバ視線検出手段が検出するステップは、検出された前記ドライバの視線から、前記サッカード運動の発生、及び速度を検出し、
前記準備状態推定手段が推定するステップは、検出された前記ドライバの視線と、前記マーカを映していたタイミングに対する前記サッカード運動の発生までの時間と、前記サッカード運動の速度とに基づいて、前記運転準備状態を推定する、
準備状態推定方法。 - コンピュータを、請求項1又は請求項2に記載の準備状態推定装置の各部として機能させるためのプログラム。
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JP2018168168A JP7159716B2 (ja) | 2018-09-07 | 2018-09-07 | 準備状態推定装置、方法、及びプログラム |
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JP2020042437A JP2020042437A (ja) | 2020-03-19 |
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JP2018168168A Active JP7159716B2 (ja) | 2018-09-07 | 2018-09-07 | 準備状態推定装置、方法、及びプログラム |
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Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009122808A (ja) | 2007-11-13 | 2009-06-04 | Mazda Motor Corp | 車両用運転支援装置 |
JP2012137639A (ja) | 2010-12-27 | 2012-07-19 | Brother Ind Ltd | ヘッドマウントディスプレイ、制御プログラム、及び制御方法 |
JP2014134503A (ja) | 2013-01-11 | 2014-07-24 | Denso Corp | 疲労軽減サポート装置 |
JP2017199212A (ja) | 2016-04-27 | 2017-11-02 | 株式会社デンソー | 運転支援装置 |
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2018
- 2018-09-07 JP JP2018168168A patent/JP7159716B2/ja active Active
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