JP2007128227A - 運転者心理状態判定装置及び運転者心理状態判定システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 車載され、運転者の心理状態を判定する運転者心理状態判定手段35を備えた運転者心理状態判定装置1において、障害物との衝突危険度を検出する衝突危険度検出手段18,19,34と、自車両の横断行動を検出する横断行動検出手段11〜17,33とを備え、運転者心理状態判定手段35は、横断行動時の衝突危険度に基づいて運転者の心理状態を判定することを特徴とする。
【選択図】 図1
Description
Claims (14)
- 車載され、運転者の心理状態を判定する運転者心理状態判定手段を備えた運転者心理状態判定装置において、
障害物との衝突危険度を検出する衝突危険度検出手段と、
自車両の横断行動を検出する横断行動検出手段と
を備え、
前記運転者心理状態判定手段は、横断行動時の衝突危険度に基づいて運転者の心理状態を判定することを特徴とする運転者心理状態判定装置。 - 前記障害物は、直進する対向車であり、
前記衝突危険度検出手段は、衝突危険度を横断行動時における自車両と直進する対向車との距離及び相対速度に基づいて算出することを特徴とする請求項1に記載する運転者心理状態判定装置。 - 前記障害物は、横断歩行者であり、
前記衝突危険度検出手段は、衝突危険度を横断行動時における自車両と横断歩行者との距離及び相対速度に基づいて算出することを特徴とする請求項1に記載する運転者心理状態判定装置。 - 前記運転者心理状態判定手段は、衝突危険度が所定の焦り基準よりも高い場合に運転者が焦り状態と判定することを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれか1項に記載する運転者心理状態判定装置。
- 衝突危険度が所定の焦り基準よりも高い場合に運転者に対して心理状態の判定結果に基づいた報知を行う報知手段を備えることを特徴とする請求項4に記載する運転者心理状態判定装置。
- 前記横断行動は、右折行動であることを特徴とする請求項1〜請求項5のいずれか1項に記載する運転者心理状態判定装置。
- 障害物に対する運転者の認知を検出する障害物認知検出手段を備え、
前記運転者心理状態判定手段は、前記障害物認知検出手段で検出した運転者が認知している障害物に対する衝突危険度に基づいて運転者の心理状態を判定することを特徴とする請求項1〜請求項6のいずれか1項に記載する運転者心理状態判定装置。 - 路車間通信可能な車両搭載装置と路側装置からなり、運転者の心理状態を判定する運転者心理状態判定手段を備えた運転者心理状態判定システムにおいて、
障害物との衝突危険度を検出する衝突危険度検出手段と、
自車両の横断行動を検出する横断行動検出手段と
を備え、
前記運転者心理状態判定手段は、横断行動時の衝突危険度に基づいて運転者の心理状態を判定することを特徴とする運転者心理状態判定システム。 - 前記障害物は、直進する対向車であり、
前記衝突危険度検出手段は、衝突危険度を横断行動時における自車両と直進する対向車との距離及び相対速度に基づいて算出することを特徴とする請求項8に記載する運転者心理状態判定システム。 - 前記障害物は、横断歩行者であり、
前記衝突危険度検出手段は、衝突危険度を横断行動時における自車両と横断歩行者との距離及び相対速度に基づいて算出することを特徴とする請求項8に記載する運転者心理状態判定システム。 - 前記運転者心理状態判定手段は、衝突危険度が所定の焦り基準よりも高い場合に運転者が焦り状態と判定することを特徴とする請求項8〜請求項10のいずれか1項に記載する運転者心理状態判定システム。
- 前記車両搭載装置に、衝突危険度が所定の焦り基準よりも高い場合に運転者に対して心理状態の判定結果に基づいた報知を行う報知手段を備えることを特徴とする請求項11に記載する運転者心理状態判定システム。
- 前記横断行動は、右折行動であることを特徴とする請求項8〜請求項12のいずれか1項に記載する運転者心理状態判定システム。
- 障害物に対する運転者の認知を検出する障害物認知検出手段を備え、
前記運転者心理状態判定手段は、前記障害物認知検出手段で検出した運転者が認知している障害物に対する衝突危険度に基づいて運転者の心理状態を判定することを特徴とする請求項8〜請求項13のいずれか1項に記載する運転者心理状態判定システム。
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