TWM552884U - 大型車防碰撞系統 - Google Patents

Description

大型車防碰撞系統

本創作係有關於一種車輛防碰撞系統，特別是有關於一種大型車防碰撞系統。

汽車轉彎時，汽車的前內輪轉彎半徑與後內輪轉彎半徑會有差異，其中的差異即為所謂的內輪差。當汽車轉彎時，汽車是以內側後輪為支點進行移動的，前後車輪劃過的區域其實是不同的。

小型車最多產生接近0.6米的內輪差，而大型車內輪差則可達到1.5米甚至2米。根據我國交通部對大型車的定義，大型車為載客數在九人以上之普通大客車、職業大客車及總載重在3.5噸以上之普通大貨車、職業大貨車、普通聯結車及職業聯結車等等；這些車輛通常具有較長的車身及較大的轉彎幅度越大，故也會形成的較大的內輪差；因此，大型車很容易因為內輪差及視野死角而在轉彎時產生嚴重的交通意外。為了解決上述的問題，多種不同的大型車防碰撞系統也可因此應運而生；然而，習知技藝之大型車防碰撞系統卻有著許多問題有待改進。

例如，目前的大型車防碰撞系統大多採用雷達或攝影機進行影像辨識的方式判斷是否有後方的車輛或行人進入大型車的警告範圍中；然而，上述的方式僅能以固定的警告範圍來進行偵測，但大型車及後方的車輛或行人的軌跡動向可能會隨時產生變化；因此，習知技藝之大型車防碰撞系統容易產生誤判的情況。

此外，也有部份的大型車防碰撞系統是採用紅外線光幕進行偵測；然而，此系統由於架設方式受到很大的限制，使其應用範圍有限。

另外，大型車防碰撞系統僅能在後方的車輛或行人進入大型車之警告範圍時產生警示訊號來警示駕駛；然而，由於車輛的行進速度可能很快，因此在警示訊號產生時意外也可能馬上發生，因此也無法有效地防範意外的產生。

因此，如何有效改善習知技藝之大型車防碰撞系統的種種缺點已經了成為一個刻不容緩的問題。

有鑑於上述習知技藝之問題，本創作之其中一目的就是在提供一種大型車防碰撞系統，以解決習知技藝之大型車防碰撞系統之各種問題。

根據本創作之其中一目的，提出一種大型車防碰撞系統，其可設置於車輛上，並可包含影像擷取模組、軌跡紀錄模組、處理模組及警示模組。影像擷取模組可擷取影像。軌跡紀錄模組可記錄車輛之行進軌跡及軌跡動向。處理模組可根據車輛之行進軌跡及軌跡動向產生警告範圍，且可根據車輛之行進軌跡及軌跡動向動態地修正警告範圍。警示模組可根據警告範圍及影像中之物體產生警示訊號。

在一較佳的實施例中，處理模組可根據影像判斷物體之行進軌跡及軌跡動向，並可根據車輛之行進軌跡及軌跡動向及物體之行進軌跡及軌跡動向計算物體在一段時間區間後是否會進入警告範圍。

在一較佳的實施例中，處理模組可在車輛之方向盤轉動或方向燈啟動時動態地修正警告範圍。

在一較佳的實施例中，處理模組可根據車輛之方向及速度計算車輛之軌跡動向。

在一較佳的實施例中，處理模組可根據車輛之歷史行進軌跡及歷史軌跡動向動態地修正警告範圍。

在一較佳的實施例中，大型車防碰撞系統更可包含行車紀錄模組，其可上傳車輛之行進軌跡及影像至雲端儲存裝置。

在一較佳的實施例中，大型車防碰撞系統更可包含顯示模組，其可顯示影像擷取模組所擷取之影像。

在一較佳的實施例中，警示模組可包含車內警示單元及車側警示單元，車內警示單元及車側警示單元可與處理模組連接，並可分別根據警告範圍及影像中之物體產生警示訊號。

在一較佳的實施例中，當處理模組判斷物體進入警告範圍或在時間區間後會進入警告範圍時，警示模組可發出警示訊號。

在一較佳的實施例中，處理模組可透過影像解析技術解析影像以計算物體之行進軌跡及軌跡動向。

在一較佳的實施例中，行車紀錄模組可儲存車輛之行進軌跡及該影像。

本創作之大型車防碰撞系統，其可具有一或多個下述優點：

(1)在本創作之一實施例中，大型車防碰撞系統可根據車輛之行進軌跡及軌跡動向動態地修正警告範圍，故可有效地補償車輛本身或後方、斜後方及側面的物體的軌跡動向產生變化的情況，因此可降低誤判的情況產生，使其效能大幅提升。

(2)在本創作之一實施例中，大型車防碰撞系統可根據車輛之行進軌跡及軌跡動向及後方、斜後方及側面的物體的行進軌跡及軌跡動向計算物體在一段時間區間後是否會進入警告範圍，並可同時以警示模組警示車輛後方、斜後方及側面之物體，故可提供有效的預警功能，故可進一步降低意 外發生的機率。

(3)在本創作之一實施例中，大型車防碰撞系統可透過影像擷取模組，如攝影機、雷達、光達或其他各種物體偵測裝置或影像擷取裝置等，進行偵測，因此架設簡單，使其應用範圍更為廣泛。

(4)在本創作之一實施例中，大型車防碰撞系統可根據歷史行進軌跡及歷史軌跡動向修正警告範圍，因此可針對駕駛之到達特定目的地的路徑進行預警，使其效能進一步提升。

(5)在本創作之一實施例中，大型車防碰撞系統可儲存車輛之行進軌跡及影像擷取模組所擷取之影像，或將其上傳至雲端儲存裝置以供使用者查閱，故使用上更為方便。

(6)在本創作之一實施例中，大型車防碰撞系統可透過顯示模組顯示影像擷取模組擷取之影像，使駕駛可以直接觀看，以更為了解目前的行車狀況，因此具更佳的實用性。

1‧‧‧大型車防碰撞系統

11‧‧‧影像擷取模組

12‧‧‧軌跡紀錄模組

13‧‧‧處理模組

14‧‧‧警示模組

141‧‧‧車內警示單元

142‧‧‧車側警示單元

15‧‧‧顯示模組

16‧‧‧行車紀錄模組

CS‧‧‧雲端儲存模組

W‧‧‧警示訊號

V1‧‧‧大型車

V2‧‧‧小客車

M‧‧‧影像範圍

R‧‧‧警告範圍

第1圖 係為本創作之大型車防碰撞系統之第一實施例之方塊圖。

第2圖 係為本創作之大型車防碰撞系統之第二實施例之方塊圖。

第3圖 係為本創作之大型車防碰撞系統之第三實施例之第一示意圖。

第4圖 係為本創作之大型車防碰撞系統之第三實施例之第二示意圖。

第5圖 係為本創作之大型車防碰撞系統之第三實施例之第三示意圖。

第6圖 係為本創作之大型車防碰撞系統之第三實施例之第四示意圖。

第7圖 係為本創作之大型車防碰撞系統之第三實施例之第五示意圖。

以下將參照相關圖式，說明依本創作之大型車防碰撞系統之實施例，為了清楚與方便圖式說明之故，圖式中的各部件在尺寸與比例上可能會被 誇大或縮小地呈現。在以下描述及/或申請專利範圍中，當提及元件「連接」或「耦合」至另一元件時，其可直接連接或耦合至該另一元件或可存在介入元件；而當提及元件「直接連接」或「直接耦合」至另一元件時，不存在介入元件，用於描述元件或層之間之關係之其他字詞應以相同方式解釋。為使便於理解，下述實施例中之相同元件係以相同之符號標示來說明。

請參閱第1圖，係為本創作之大型車防碰撞系統之第一實施例之方塊圖。如圖所示，大型車防碰撞系統1可包含影像擷取模組11、軌跡紀錄模組12、處理模組13及警示模組14。

影像擷取模組11可設置於車輛上，並可擷取影像，此車輛可為大型車；在較佳的實施例中，大型車防碰撞系統1可包含至少二個影像擷取模組11，其可分別設置於車輛之車頭頂部之二側，並擷取後方、斜後方及側面影像；在其它較佳的實施例中，大型車防碰撞系統1可包含三個以上的影像擷取模組11，除了車頭頂部之二側外，影像擷取模組11也可進一步設置於車輛之其它部位；在較佳的實施例中，影像擷取模組11可為攝影機、雷達、光達或其他各種物體偵測裝置或影像擷取裝置等。

軌跡紀錄模組12可記錄車輛之行進軌跡及軌跡動向；在較佳的實施例中，軌跡紀錄模組12可為軌跡紀錄器或其它類似的元件。

處理模組13可根據車輛之行進軌跡及軌跡動向產生警告範圍，且可根據車輛之行進軌跡及軌跡動向動態地修正警告範圍；在較佳的實施例中，處理模組13可為圖形處理器或其它具有圖形運算能力的元件。

例如，處理模組13可在車輛之方向盤轉動或方向燈啟動時計算車輛之軌跡動向，如方向及速度等，並同時可根據車輛之行進軌跡及軌跡動向動態地修正警告範圍。

警示模組14可在影像中之物體(如其它車輛、機車、自行車或行人等) 進入警告範圍時產生警示訊號W以通知駕駛物體已進入其警告範圍；此警示訊號W可為燈光警示訊號、聲音警示訊號或振動警示訊號；在較佳的實施例中，警示模組14可為LED燈、蜂鳴器或其它類似的元件。

其中，警示模組14可進一步包含車內警示單元141及車側警示單元142，車內警示單元141及車側警示單元142可與處理模組13連接。

車內警示單元141可根據警告範圍及影像中之物體產生警示訊號W，藉此警示車輛之駕駛；車內警示單元141可為LED燈、蜂鳴器或其它類似的元件。車側警示單元142可根據警告範圍及影像中之物體產生警示訊號W，藉此警示車輛後方、斜後方及側面之物體(如其它車輛、機車、自行車或行人等)；車側警示單元142則可為車載資通訊(OBU)或車側警示燈等。

透過上述的方式，處理模組13可有效地補償車輛本身軌跡動向產生變化的情況，因此可降低誤判的情況產生。

另外，處理模組13可解析影像以計算影像中之物體之行進軌跡及軌跡動向，並可根據車輛之行進軌跡及軌跡動向及物體之行進軌跡及軌跡動向計算物體在一段時間區間後是否會進入警告範圍，藉此可有效地補償車輛本身或後方物、斜後方及側面的物體的軌跡動向產生變化的情況，以進一步降低誤判的情況產生。

例如，處理模組13可利用現有的影像解析技術解析影像以計算影像中之物體之行進軌跡及軌跡動向，並可根據車輛之行進軌跡及軌跡動向及物體之行進軌跡及軌跡動向計算在一段時間區間(例如2.0~2.5秒)後物體是否會進入警告範圍內；若處理模組判斷物體在一段時間區間後會進入警告範圍時，警示模組14可產生警示訊號W藉此警示駕駛車輛即將與後方、斜後方及側面的之物體發生碰撞，並可同時以警示模組14警示車輛後方、斜後方及側面之物體，藉此可提供預警的功能，以進一步防範意外產生。

當然，上述僅為舉例，大型車防碰撞系統1之各元件及其功能均可依實際需求變化，本創作並不以此為限。

由上述可知，在本實施例中，大型車防碰撞系統1可根據車輛之行進軌跡及軌跡動向動態地修正警告範圍，故可有效地補償車輛本身或後方、斜後方及側面的物體的軌跡動向產生變化的情況，因此可降低誤判的情況產生，使其效能大幅提升；此外，在本實施例中，大型車防碰撞系統1可根據車輛之行進軌跡及軌跡動向及後方、斜後方及側面的物體的行進軌跡及軌跡動向計算物體在一段時間區間後是否會進入警告範圍，並可同時以警示模組警示車輛後方、斜後方及側面之物體，故可提供有效的預警功能，故可進一步降低意外發生的機率。因此，大型車防碰撞系統1確實可改善習知技藝之大型車防碰撞系統的各種缺點。

請參閱第2圖，係為本創作之大型車防碰撞系統之第二實施例之方塊圖。如圖所示，大型車防碰撞系統1可包含影像擷取模組11、軌跡紀錄模組12、處理模組13及警示模組14。

上述各元件之功能與前述實施例相似，故不在此多加贅述；與前述實施例不同的是，在本實施例中，大型車防碰撞系統1更可包含顯示模組15及行車紀錄模組16。

顯示模組15可顯示影像擷取模組11擷取之影像，使駕駛可以直接觀看，以更為了解目前的行車狀況；在較佳的實施例中，顯示模組15可為液晶螢幕或其它類似的裝置。

行車紀錄模組16可儲存一段時間內之車輛之行進軌跡及影像或也可將車輛之行進軌跡及影像上傳至雲端儲存模組CS，以供駕駛或管理者進行調閱以進行管理或其它相關的事項；在較佳的實施例中，行車紀錄模組16可為行車紀錄器或其它類似的裝置。

此外，處理模組13更可根據車輛之歷史行進軌跡及歷史軌跡動向動態地修正警示範圍，故針對個別駕駛之到達特定目的地的路徑進行更有效的預警，使其效能最佳化。

由上述可知，本實施例之大型車防碰撞系統1可提供更為多元化的功能，使大型車防碰撞系統1具更佳的效能，使大型車防碰撞系統1更能符合使用者的需求。

當然，上述僅為舉例，大型車防碰撞系統1之各元件及其功能均可依實際需求變化，本創作並不以此為限。

值得一提的是，習知技藝之大型車防碰撞系統大多採用雷達或攝影機進行影像辨識的方式判斷是否有後方的車輛或行人進入大型車的警告範圍中，但大型車及後方的車輛或行人的軌跡動向可能會隨時產生變化，故容易產生誤判的情況。相反的，根據本創作之實施例，大型車防碰撞系統可根據車輛之行進軌跡及軌跡動向動態地修正警告範圍，故可有效地補償車輛本身或後方、斜後方及側面的物體的軌跡動向產生變化的情況，因此可降低誤判的情況產生，使其效能大幅提升。

習知技藝之大型車防碰撞系統僅能在後方的車輛或行人進入大型車之警告範圍時產生警示訊號來警示駕駛，但由於車輛的行進速度可能很快，因此無法有效地防範意外的產生。相反的，根據本創作之實施例，大型車防碰撞系統可根據車輛之行進軌跡及軌跡動向及後方、斜後方及側面的物體的行進軌跡及軌跡動向計算物體在一段時間區間後是否會進入警告範圍，並可同時以警示模組警示車輛後方、斜後方及側面之物體，故可提供有效的預警功能，故可進一步降低意外發生的機率。

又，採用紅外線光幕進行偵測的習知技藝之大型車防碰撞系統由於架設方式受到很大的限制，使其應用範圍有限。相反的，根據本創作之實施 例，大型車防碰撞系統可透過影像擷取模組，如攝影機、雷達、光達或其他各種物體偵測裝置或影像擷取裝置等，進行偵測，因此架設簡單，使其應用範圍更為廣泛。

此外，根據本創作之實施例，大型車防碰撞系統可根據歷史行進軌跡及歷史軌跡動向修正警告範圍，因此可針對駕駛之到達特定目的地的路徑進行預警，使其效能進一步提升。

另外，根據本創作之實施例，大型車防碰撞系統可儲存車輛之行進軌跡及影像擷取模組所擷取之影像，或將其上傳至雲端儲存裝置以供使用者查閱，故使用上更為方便。由上述可知，本創作實具進步性之專利要件。

再者，根據本創作之實施例，大型車防碰撞系統可透過顯示模組顯示影像擷取模組擷取之影像，使駕駛可以直接觀看，以更為了解目前的行車狀況，因此具更佳的實用性。

請參閱第3圖、第4圖、第5圖、第6圖及第7圖，係為本創作之大型車防碰撞系統之第三實施例之第一示意圖、第二示意圖、第三示意圖、第四示意圖及第五示意圖。第3圖、第4圖、第5圖、第6圖及第7圖舉例說明了大型車防碰撞系統之其中一種較佳的使用情境。

如第3圖所示，大型車防碰撞系統可設置於大型車V1，其影像擷取模組(在本實施例中為攝影機)可架設在大型車V1上，以提供一影像範圍M，影像範圍M可為接近扇形的形狀，以偵測後方、斜後方及側面的物體，如小客車V2等。

如第4圖所示，大型車防碰撞系統可根據大型車V1之行進軌跡及軌跡動向產生警告範圍R。

如第5圖所示，大型車防碰撞系統可根據車輛之行進軌跡及軌跡動向動態地修正警告範圍R，並可根據影像判斷小客車V2之行進軌跡及軌跡動 向，並可根據大型車V1之行進軌跡及軌跡動向及小客車V2之行進軌跡及軌跡動向計算小客車V2在一段時間區間(例如2.0~2.5秒)後是否會進入警告範圍。

如第6圖所示，若大型車防碰撞系統判斷小客車V2在一段時間區間後會進入警告範圍時，大型車防碰撞系統可產生警示訊號W以提供預警的功能。

如第7圖所示，第7圖模擬了大型車V1與小客車V2在一段時間區間後的相對位置，而小客車V2此時已進入了警告範圍R中，並已與大型車V1產生碰撞的情況。

綜上所述，根據本創作之實施例，大型車防碰撞系統可根據車輛之行進軌跡及軌跡動向動態地修正警告範圍，故可有效地補償車輛本身或後方、斜後方及側面的物體的軌跡動向產生變化的情況，因此可降低誤判的情況產生，使其效能大幅提升。

根據本創作之實施例，大型車防碰撞系統可根據車輛之行進軌跡及軌跡動向及後方、斜後方及側面的物體的行進軌跡及軌跡動向計算物體在一段時間區間後是否會進入警告範圍，並可同時以警示模組警示車輛後方、斜後方及側面之物體，故可提供有效的預警功能，故可進一步降低意外發生的機率。

又，根據本創作之實施例，大型車防碰撞系統可透過影像擷取模組，如攝影機、雷達、光達或其他各種物體偵測裝置或影像擷取裝置等，機進行偵測，因此架設簡單，使其應用範圍更為廣泛。

此外，根據本創作之實施例，大型車防碰撞系統可根據歷史行進軌跡及歷史軌跡動向修正警告範圍，因此可針對駕駛之到達特定目的地的路徑進行預警，使其效能進一步提升。

另外，根據本創作之實施例，大型車防碰撞系統可儲存車輛之行進軌跡及影像擷取模組所擷取之影像，或將其上傳至雲端儲存裝置以供使用者查閱，故使用上更為方便。

再者，根據本創作之實施例，大型車防碰撞系統可透過顯示模組顯示影像擷取模組擷取之影像，使駕駛可以直接觀看，以更為了解目前的行車狀況，因此具更佳的實用性。

可見本創作在突破先前之技術下，確實已達到所欲增進之功效，且也非熟悉該項技藝者所易於思及，其所具之進步性、實用性，顯已符合專利之申請要件，爰依法提出專利申請，懇請 貴局核准本件新型專利申請案，以勵創作，至感德便。

以上所述僅為舉例性，而非為限制性者。其它任何未脫離本創作之精神與範疇，而對其進行之等效修改或變更，均應該包含於後附之申請專利範圍中。

1‧‧‧大型車防碰撞系統

11‧‧‧影像擷取模組

12‧‧‧軌跡紀錄模組

13‧‧‧處理模組

14‧‧‧警示模組

141‧‧‧車內警示單元

142‧‧‧車側警示單元

W‧‧‧警示訊號

Claims (11)

1. 一種大型車防碰撞系統，係設置於一車輛上，並包含：一影像擷取模組，係擷取一影像；一軌跡紀錄模組，係記錄該車輛之行進軌跡及軌跡動向；一處理模組，係與該影像擷取模組及該軌跡紀錄模組連接，並根據該車輛之行進軌跡及軌跡動向產生一警告範圍，且係根據該車輛之行進軌跡及軌跡動向動態地修正該警告範圍；以及一警示模組，係與該處理模組連接，並根據該警告範圍及該影像中之一物體產生一警示訊號。
2. 如申請專利範圍第1項所述之大型車防碰撞系統，其中該處理模組係根據該影像判斷該物體之行進軌跡及軌跡動向，並根據該車輛之行進軌跡及軌跡動向及該物體之行進軌跡及軌跡動向計算該物體在一時間區間後是否會進入該警告範圍。
3. 如申請專利範圍第1項所述之大型車防碰撞系統，其中該處理模組係在該車輛之一方向盤轉動或一方向燈啟動時動態地修正該警告範圍。
4. 如申請專利範圍第1項所述之大型車防碰撞系統，其中該處理模組係根據該車輛之方向及速度計算該車輛之軌跡動向。
5. 如申請專利範圍第1項所述之大型車防碰撞系統，其中該處理模組係根據該車輛之歷史行進軌跡及歷史軌跡動向動態地修正該警告範圍。
6. 如申請專利範圍第1項所述之大型車防碰撞系統，更包含一行車紀錄模組，係上傳該車輛之行進軌跡及該影像至一雲端儲存裝置。
7. 如申請專利範圍第1項所述之大型車防碰撞系統，更包含一顯示模組，係顯示該影像。
8. 如申請專利範圍第1項所述之大型車防碰撞系統，其中該警示模組係包含 一車內警示單元及一車側警示單元，該車內警示單元及該車側警示單元與該處理模組連接，並分別根據該警告範圍及該影像中之該物體產生該警示訊號。
9. 如申請專利範圍第2項所述之大型車防碰撞系統，其中當該處理模組判斷該物體進入該警告範圍或在該時間區間後會進入該警告範圍時，該警示模組發出該警示訊號。
10. 如申請專利範圍第2項所述之大型車防碰撞系統，其中該處理模組係透過一影像解析技術解析該影像以計算該物體之行進軌跡及軌跡動向。
11. 如申請專利範圍第6項所述之大型車防碰撞系統，其中該行車紀錄模組係儲存該車輛之行進軌跡及該影像。