TWI837337B - 汽車智慧盲點偵測系統 - Google Patents

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Abstract

本發明公開一種汽車智慧盲點偵測系統，其應用於車輛內，所述車輛具有位於擋風玻璃兩側的支撐柱及位於支撐柱外側的後視鏡，所述汽車智慧盲點偵測系統包括：控制裝置，可與裝設於車輛內的行車電腦連接，接收車輛的即時行車資訊；視覺偵測器，用以偵測駕駛員的視線是否望向左右兩側的後視鏡；盲點偵測裝置，用以偵測駕駛視線的盲區內是否有其它車輛；及警示器，其設置於汽車支撐柱或後視鏡上，可通過燈光提示或發出警示音以提醒駕駛盲區內有其它車輛，以避免立即進行變換車道或轉彎，藉此，實現汽車智慧化控制，提升操作便捷性。

Description

汽車智慧盲點偵測系統
本發明係關於一種汽車智慧盲點偵測系統。
中國大陸實用新型專利公告第CN202413611U號專利揭示了一種盲點偵測系統，其包括：一裝設於車輛內的電子控制裝置，透過汽車通訊網路接入車體訊號；二感測裝置分別裝設於車輛後方保險桿左右兩邊，且透過汽車通訊網路與該電子控制裝置電性連接；一警示器裝設於車輛內駕駛人的可視範圍內，電性連接於該電子控制裝置，受該電子控制裝置控制，用以警示駕駛人；及一啟動開關與一速限啟動切換開關電性連接於該電子控制裝置。然而，該盲點偵測系統僅針對車外的障礙物進行偵測，容易造成多重提醒，當汽車並不需換道時，該盲點偵測系統反而會干擾司機駕駛車輛，從而容易引起事故，不利於安全駕駛。
是以，鑒於以上問題，實有必要提供一種改良的盲點偵測系統來解決以上的問題。
本發明所要達成之目的係提供一種高效能的汽車智慧盲點偵測系統。
為解決前述問題，本發明可採用如下技術方案：一種汽車智慧盲點偵測系統，其應用於車輛內，所述偵測系統包括：控制裝置，可與裝設於車輛內的行車電腦連接，接收車輛的即時行車資訊，所述車輛具有位於擋風玻璃 兩側的支撐柱及位於支撐柱外側的後視鏡；視覺偵測器，用以偵測駕駛員的視線是否望向左右兩側的後視鏡；盲點偵測裝置，用以偵測駕駛視線的盲區內是否有其它車輛；及警示器，其設置於汽車支撐柱或後視鏡上，可通過燈光提示或發出警示音以提醒駕駛盲區內有其它車輛，以避免立即進行變換車道或轉彎。
與先前技術相比，本發明汽車智慧盲點偵測系統具有如下有益效果：當視覺偵測器偵測到駕駛員望向左/右側後視鏡時，代表駕駛員可能欲變換車道或轉彎，此時，本系統將會立即啟動警示功能，以此實現智慧化控制；若盲點偵測裝置偵測到盲區內有車輛或其它異物，則警示器會立即發出警告音或燈光來提醒駕駛注意操作；進一步的，若視覺偵測器沒有偵測到駕駛的視線有望向左/右側後視鏡時，即使盲點偵測裝置偵測到盲區內有車輛，本系統亦不會發出任何警示，以避免無謂的警示干擾到駕駛，造成駕駛分心。
第一圖係本發明汽車智慧盲點偵測系統的系統構架圖。
第二圖係本發明汽車智慧盲點偵測系統的偵測步驟圖。
以下，將結合第一圖與第二圖介紹本發明汽車智慧盲點偵測系統的實施方式。本發明的汽車智慧盲點偵測系統可裝設至一車輛內，所述汽車智慧盲點偵測系統包括可與行車電腦連接的控制裝置、視覺偵測器、盲點偵測裝置及警示器，通過所述視覺偵測器及盲點偵測裝置可偵測汽車駕駛概況，從而對汽車的盲區進行智慧化控制。
請參閱第一圖與第二圖，所述控制裝置可與裝設於車輛內的行車電腦連接，接收車輛的即時行車資訊，一般情況下，車輛均具有擋風玻璃、位於擋風玻璃兩側的支撐柱及位於支撐柱外側的後視鏡，通過所述後視鏡可以觀 察側方位置的行車資訊，但是，後視鏡的可視區域較小，存在盲區，所以，通過本發明智慧盲點偵測系統，可以對盲區的車況進行即使反饋。
所述視覺偵測器可設置於支撐柱或設置於車輛設有的中控儀錶處，所述支撐柱位於所述擋風玻璃左右的兩內側，所述視覺偵測器可偵測駕駛員的視線是否望向左右兩側的後視鏡。所述盲點偵測裝置可利用雷達波、攝像頭或紅外線技術來進行偵測，其可設置於後視鏡上或車側或車尾處，以偵測駕駛視線的盲區內是否有其它車輛，以此，使得所述視覺偵測器與所述盲點偵測裝置相結合起來，通過盲點偵測裝置偵測到盲區內是否有其他車輛及視覺偵測器判斷駕駛員是否望向左右後視鏡，來決定是否啟動所述警示器以警示駕駛員。所述警示器設置於汽車支撐柱或後視鏡的邊緣上，可通過燈光提示或發出警示音以提醒駕駛盲區內有其它車輛，以避免立即進行變換車道或轉彎。
具體的，所述視覺偵測器主要偵測駕駛員的眼球運動，以判斷駕駛員的駕駛視線是否注視左右後視鏡。當所述盲點偵測系統偵測到盲區內有車輛且視覺偵測器偵測到駕駛員的視線望向左或右側後視鏡時，將會啟動警示器的警示功能；對應的，當所述視覺偵測器沒有偵測到駕駛員的視線有望向左或右側後視鏡時，即使盲點偵測裝置偵測到盲區內有車輛，警示器不會發出任何警示。
所述控制裝置可以接受車輛的行車資訊，所述行車資訊包括導航、車速、方向盤、油門及刹車的作動情況，以及燈具、先進駕駛輔助系統(ADAS，Advanced Driver Assistance Systems)相關系統的運行或關閉狀態，該等行車資訊可通過行車電腦顯示。所述汽車智慧盲點偵測系統可以與一移動裝置或中控台進行連接，操作所述移動裝置或中控台可以對所述汽車智慧盲點偵測系統進行設定或解除，通過觀測所述行車資訊的具體概況，可以對所述智慧盲點偵測系統的具體事項進行設定。例如：可設定，若行車資訊顯示，駕駛有操作方向 燈而方向盤朝方向燈指示的同方向進行偏轉並回正，刹車為零，代表駕駛已完成變換車道；若有車道偏移系統的車輛，則可讀取車道偏移系統的資料來比對，此時，系統即停止警示，回復至偵測視線狀態。再例如若行車資訊顯示，方向燈無偏轉，車速穩定，刹車為零，代表駕駛已放棄變換車道或為無意識的張望，若有自我調整巡航控制系統(ACC，Adaptive Cruise Control)的車輛，則可讀取自我調整巡航控制系統是否持續為啟動狀態，此時，即便車輛沒有完成車道變換，系統亦會停止警示，回復至偵測視線狀態。也即，當所述警示器啟動警示功能後，所述汽車智慧盲點偵測系統會比對行車資訊來進行智慧判斷，以決定初次警示後是否要繼續發出警示。對比所述行車資訊時，可判斷是否符合車輛預設啟動警示器條件，當傳入訊號符合預定條件時，控制裝置依控制訊號繼續啟動警示器；當傳入訊號不符合預設條件時，車輛不再發出警示，所述警示器啟動條件依照具體情況而設置。
綜上所述，通過本發明汽車智慧盲點偵測系統，當視覺偵測器偵測到駕駛的視覺望向左/右側後視鏡時，代表駕駛可能欲變換車道或轉彎，此時，本系統將會啟動警示功能，以此實現智慧化控制；若盲點偵測裝置偵測到盲區內有車輛或其它異物，則警示器會立即發出警告音或燈光來提醒駕駛員注意操作；進一步的，若視覺偵測器沒有偵測到駕駛的視線有望向左/右側後視鏡時既駕駛員並未準備變道或超車，即使盲點偵測裝置偵測到盲區內有車輛，本系統亦不會發出任何警示，以避免無謂的警示干擾到駕駛，造成駕駛分心，以提升車輛運行安全性。
上述實施例為本發明的較佳實施方式，而非全部之實施方式。本領域普通技術人員通過閱讀本新型說明書而對本發明技術方案採取的任何等效的變化，均為本新型之申請專利範圍所涵蓋。

Claims (8)

  1. 一種汽車智慧盲點偵測系統，其應用於車輛內，所述車輛具有位於擋風玻璃兩側的支撐柱及位於支撐柱外側的後視鏡，其中，所述汽車智慧盲點偵測系統包括：控制裝置，可與裝設於車輛內的行車電腦連接，接收車輛的即時行車資訊；視覺偵測器，用以偵測駕駛員的視線是否望向左右兩側的後視鏡；盲點偵測裝置，用以偵測駕駛視線的盲區內是否有其它車輛；及警示器，其設置於汽車支撐柱或後視鏡上，可通過燈光提示或發出警示音以提醒駕駛盲區內有其它車輛，以避免立即進行變換車道或轉彎，當所述盲點偵測系統偵測到盲區內有車輛且視覺偵測器偵測到駕駛員的視線望向左或右側後視鏡時，將會啟動警示器的警示功能，當所述警示器啟動警示功能後，所述汽車智慧盲點偵測系統會比對行車資訊來進行智慧判斷，以決定初次警示後是否要繼續發出警示。
  2. 如請求項1所述之汽車智慧盲點偵測系統，其中所述視覺偵測器可設置於支撐柱或設置於車輛設有的中控儀錶處。
  3. 如請求項1所述之汽車智慧盲點偵測系統，其中所述盲點偵測裝置可利用雷達波、攝像頭或紅外線技術來進行偵測，其可設置於後視鏡上或車側或車尾處。
  4. 如請求項1所述之汽車智慧盲點偵測系統，其中所述行車資訊包括導航、車速、方向盤、油門及刹車的作動情況，以及燈具、先進駕駛輔助系統的運行或關閉狀態。
  5. 如請求項1所述之汽車智慧盲點偵測系統，其中當所述視覺偵測 器沒有偵測到駕駛員的視線有望向左或右側後視鏡時，即使盲點偵測裝置偵測到盲區內有車輛，警示器也不會發出任何警示。
  6. 如請求項1-5任一項所述之汽車智慧盲點偵測系統，其中所述視覺偵測器主要偵測駕駛員的眼球運動，以判斷駕駛員的駕駛視線是否注視左右後視鏡。
  7. 如請求項1所述之汽車智慧盲點偵測系統，其中對比所述行車資訊時，可判斷是否符合車輛預設啟動警示器條件，當傳入訊號符合預定條件時，控制裝置依控制訊號繼續啟動警示器；當傳入訊號不符合預設條件時，車輛不再發出警示。
  8. 如請求項7所述之汽車智慧盲點偵測系統，其中所述汽車智慧盲點偵測系統可以與一移動裝置或中控台進行連接，操作所述移動裝置或中控台可以對所述汽車智慧盲點偵測系統進行設定或解除。
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