TW201930116A - 適用於一車輛的警示系統 - Google Patents

適用於一車輛的警示系統 Download PDF

Info

Publication number
TW201930116A
TW201930116A TW107109237A TW107109237A TW201930116A TW 201930116 A TW201930116 A TW 201930116A TW 107109237 A TW107109237 A TW 107109237A TW 107109237 A TW107109237 A TW 107109237A TW 201930116 A TW201930116 A TW 201930116A
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
display
vehicle
module
warning
display area
Prior art date
Application number
TW107109237A
Other languages
English (en)
Inventor
黃慕真
戴雅麗
江昱嫺
Original Assignee
英屬開曼群島商麥迪創科技股份有限公司
大陸商上海蔚蘭動力科技有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from CN201810027834.XA external-priority patent/CN110027471A/zh
Priority claimed from CN201820046855.1U external-priority patent/CN207842795U/zh
Application filed by 英屬開曼群島商麥迪創科技股份有限公司, 大陸商上海蔚蘭動力科技有限公司 filed Critical 英屬開曼群島商麥迪創科技股份有限公司
Publication of TW201930116A publication Critical patent/TW201930116A/zh

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/166—Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Arrangement of adaptations of instruments
    • B60K35/28—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B60Q9/008—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for anti-collision purposes
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/052—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for determining speed or overspeed
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/09626—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages where the origin of the information is within the own vehicle, e.g. a local storage device, digital map
    • B60K2360/179—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/2661—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic mounted on parts having other functions
    • B60Q1/2665—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic mounted on parts having other functions on rear-view mirrors

Abstract

一種適用於一車輛的警示系統，包含一迫近警示模組及一顯示模組，該迫近警示模組用以偵測位在該車輛周圍的一物體並產生一迫近警示訊號，該顯示模組用以於該迫近警示訊號產生時，在該顯示模組的一周圍顯示區域產生一顯示圖樣，且該顯示圖樣在該周圍顯示區域的位置大約對應該物體相對該車輛的一相對方位。該警示系統另包含一超速警示模組，該超速警示模組用以於該車輛的一車速超過一速限時產生一超速警示訊號，該顯示模組用以於該超速警示訊號產生時，顯示一閃爍樣式圖樣。

Description

適用於一車輛的警示系統
本發明關於一種車用警示系統，尤指一種可提醒駕駛員道路狀況及行車狀況的警示系統。
交通意外最常見的原因是超速或變換車道，習知的汽車超速提醒係利用衛星導航裝置計算汽車行駛的速度並依據該路段的速限發出警示訊號。近來，先進駕駛輔助系統(Advanced Driving Assistant System, ADAS)具有車道偏離警示系統(Line Departure Warning System, LDWS)、盲點偵測系統(Blind-spot Detection System, BSDS)、車道變換警示系統(Lane Change Warning System, LCWS)等，以輔助駕駛人在做車道變換時的輔助。然而，上述方法係利用聲音、語音或在顯示屏上顯示一警示訊息或圖樣對駕駛人提出警示，上述方法所提出聲音、語音的、警示訊息或圖樣易發生不被駕駛人察知的狀況，致使駕駛人沒注意到道路狀況及行車狀況。
本發明提供一種可提醒駕駛員道路狀況及行車狀況的警示系統。
本發明揭露一種適用於一車輛的警示系統，包含一迫近警示模組以及一顯示模組，該迫近警示模組用以偵測位在該車輛周圍的至少一物體並產生一迫近警示訊號，其中該迫近警示訊號係包含該至少一物體相對該車輛的一相對方位的資訊，該顯示模組用以於該迫近警示訊號產生時，在該顯示模組的一周圍顯示區域產生一顯示圖樣，且該顯示圖樣在該顯示模組的該周圍顯示區域的位置大約對應該物體相對於該車輛的該相對方位。
本發明揭露一種適用於一車輛的警示系統，包含一超速警示模組以及一顯示模組，該超速警示模組用以於該車輛的一車速超過一速限時產生一超速警示訊號，該顯示模組用以於該超速警示訊號產生時，顯示一顯示圖樣，其中該顯示圖樣為一閃爍樣式圖樣。
綜上所述，當一警示訊號(例如迫近警示訊號或超速警示訊號)產生時，本發明的警示系統可控制顯示模組在其周圍顯示區域顯示一顯示圖樣或可控制顯示模組顯示閃爍樣式圖樣。如此可以讓駕駛人利用眼睛的餘光便能察覺這些對周遭環境狀況及車速狀況的提醒，且使駕駛人能直覺式的反應周遭環境狀況與車子間的相對位置關係，而無需駕駛人一直注意顯示裝置的顯示訊息。有關本發明之前述及其他技術內容、特點與功效，在以下配合參考圖式之實施例的詳細說明中，將可清楚的呈現。
以下實施例中所提到的方向用語，例如：上、下、左、右、前或後等，僅是參考附加圖式的方向。因此，使用的方向用語是用來說明並非用來限制本發明。如第1圖、第2圖以及第11圖所示，車輛2000具有一車體2B及設置於車體2B內的一座艙21，座艙21具有一主駕駛座27，主駕駛座27用以供一駕駛人乘坐。車輛2000具有一前側S1、一後側S2、一左側S3以及一右側S4，前側S1面向車輛2000前方，後側S2面向車輛2000後方，左側S3與右側S4分別連接前側S1與後側S2，此處的「前」與「後」係根據車輛2000的「前進」與「後退」定義，即在車輛2000的前進方向上，前側S1為車輛2000的一第一受風側，而在車輛2000的後退方向上，後側S2為車輛2000的一第一受風側。車輛2000另具有一副駕駛座28、一後座29以及一方向盤2A，主駕駛座27位於前側S1與後側S2之間，副駕駛座28與主駕駛座27相鄰，後座29位於主駕駛座27與後側S2之間，方向盤2A且位於對應主駕駛座27。當該駕駛人坐於主駕駛座27且面朝前時，左側S3即位於駕駛人的左手邊上，右側S4即位於駕駛人的右手邊上。另外，車輛2000另具有一左後側S5與一右後側S6，左後側S5連接左側S3與後側S2，右後側S6連接右側S4與後側S2。
如第1圖以及第2圖所示，此實施例所繪示的車輛2000為一左駕車，即主駕駛座27與車輛2000的左側S3相鄰，而本發明也可應用於一右駕車上。此外，車輛2000具有一中央顯示屏幕22、一主後視鏡23、一左後視鏡24、一右後視鏡25以及一抬頭顯示器26，中央顯示屏幕22設置於座艙21內，主後視鏡23設置於座艙21內，左後視鏡24及右後視鏡25均設置於車體2B外部且分別位於車體2B的相對兩側面，抬頭顯示器26設置於座艙21內。
如第14圖所示，本發明的警示系統1000的其中之一應用係為對駕駛人進行超速提醒，以下針對警示系統1000用以對駕駛人進行超速提醒的結構配置及作用原理進行說明。警示系統1000包含一超速警示模組1'以及一顯示模組2，當車輛2000的一車速超過一速限時，超速警示模組1'用以產生一超速警示訊號；當該超速警示訊號產生時，顯示模組2可用以顯示一顯示圖樣，其中該顯示圖樣為一閃爍樣式圖樣。
如第13圖以及第14圖所示，顯示模組2包含一顯示面板20。在本實施例中，顯示面板20可為一液晶顯示面板(Liquid Crystal Display panel, LCD panel)，但本發明不受此限，例如顯示面板20也可為一發光二極體顯示面板(Light Emitting Diode panel, LED panel)、一有機發光二極體顯示面板(Organic Light Emitting Diode panel, OLED panel)等。顯示面板20具有一有效顯示區域201，且有效顯示區域201可包含一中央顯示區域202及一周圍顯示區域203，周圍顯示區域203位在中央顯示區域202的周圍，即中央顯示區域202及周圍顯示區域203皆在同一顯示面板(即顯示面板20)上，且中央顯示區域202及周圍顯示區域203皆位在有效顯示區域201內。
顯示面板20的周圍顯示區域203係用以顯示該閃爍樣式圖樣，即當該超速警示訊號產生時，顯示模組2所顯示的該閃爍樣式圖樣是經由周圍顯示區域203顯示。如第2圖以及第3圖所示，顯示模組2可應用於一儀表板模組10，但本發明顯示模組2的應用可不受此限。舉例來說，顯示模組2也可應用於一中央顯示屏幕22(如第2圖以及第3圖所示)、應用於一主後視鏡23的一主後視顯示裝置14(如第2圖以及第4圖所示)、應用於一左後視鏡24的一左後視顯示裝置15(如第2圖以及第5圖所示)、應用於一右後視鏡25的一右後視顯示裝置16(如第2圖以及第6圖所示)、一抬頭顯示器26(如第2圖以及第7圖所示)等，端視實際需求而定。在本實施例中，中央顯示區域202的面積相對有效顯示區域201的面積的比值大於四分之一，由此比例，當顯示面板20的周圍顯示區域203顯示該閃爍樣式圖樣時，顯示模組2的顯示面板20的中央顯示區域202仍可保有足夠的面積以顯示行車資訊，使駕駛人能看清目前的行車狀況。
另外，顯示模組2的顯示面板20可被控制並用來直接產生該閃爍樣式圖樣，即當該超速警示訊號產生時，顯示模組2的顯示面板20可將其所顯示的圖樣(例如一行車資訊畫面)閃爍，以產生該閃爍樣式圖樣，但本發明用來產生該閃爍樣式圖樣的實施例可不受此限。舉例來說，如第14圖、第16圖所示，超速警示模組1’可另包含複數個發光單元17，複數個發光單元17設置在顯示面板20的周邊，藉由發光單元17間歇地發出光線至顯示面板20的周圍顯示區域203，以產生該閃爍樣式圖樣，即該閃爍樣式圖樣也可經由發光單元17間歇地發出光線至顯示面板20的周圍顯示區域203而間接產生。如第16圖所示，複數個發光單元17可呈一環形排列設置，但本發明不受此限，例如複數個發光單元17也可呈一矩形排列設置，端視實際需求而定。
如第14圖所示，超速警示模組1'包含一車速偵測模組11、一道路資訊取得模組12以及一車用電子控制單元13，車用電子控制單元13耦接於車速偵測模組11、道路資訊取得模組12以及顯示模組2。車速偵測模組11用以擷取車輛2000的該車速，道路資訊取得模組12用以擷取該速限，其中該速限係對應一路段。當該車速超過該速限時，超速警示模組1'的車用電子控制單元13產生該超速警示訊號。
請參閱第15圖，第15圖為本發明實施例警示系統1000用以對駕駛人進行超速提醒的方法的流程圖。如第15圖所示，方法包含下列步驟：
步驟S400：車速偵測模組11擷取車輛2000的該車速。
步驟S402：道路資訊取得模組12擷取該速限。
步驟S404： 車用電子控制單元13判斷該車速是否超過該速限，若是，執行步驟S406；若否，回到步驟S400。
步驟S406：車用電子控制單元13產生該超速警示訊號以控制顯示模組2顯示該顯示圖樣。
以下針對警示系統1000用以對駕駛人進行超速提醒的方法作介紹，當車輛2000於該路段上行駛時，車速偵測模組11可用以偵測車輛2000的該車速，以擷取該車速(步驟S400)，且道路資訊取得模組12可用以擷取對應車輛2000目前行駛的該路段的該速限(步驟S402)。接著，車用電子控制單元13判斷該車速是否超過該速限(步驟S404)。當該車速未超過該速限時，車用電子控制單元13控制車速偵測模組11持續偵測車輛2000的該車速以及控制道路資訊取得模組12持續擷取對應車輛2000目前行駛的該路段的該速限。當該車速超過該速限時，車用電子控制單元13產生該超速警示訊號並控制顯示模組2顯示該顯示圖樣(步驟S406)。在本實施例中，該顯示圖樣可為一閃爍樣式圖樣，即顯示模組2在該車速超過該速限時可顯示該閃爍樣式圖樣，使顯示模組2所顯示的畫面呈現一閃爍效果，該閃爍效果可使駕駛人利用餘光便可注意到顯示模組2所顯示的畫面呈一閃爍狀態，以提醒駕駛人目前的車速是否有超速的情形。
本發明的警示系統1000的應用的其中另一係為搭配車輛2000的一先進駕駛輔助功能(Advanced Driver Assistance System, ADAS)進行提醒，以下針對警示系統1000搭配車輛2000的該先進駕駛輔助功能進行提醒的結構配置及作用原理進行說明。如第1圖、第2圖以及第8圖所示，警示系統1000包含一迫近警示模組1以及顯示模組2，迫近警示模組1包含至少一感測單元6000以及一車用電子控制單元13，車用電子控制單元13耦接於至少一感測單元6000以及顯示模組2。
如第11圖以及第12圖所示，感測單元6000選擇性地設置於車輛2000的四周且可包含一第一攝像頭67、一第二攝像頭68、一第三攝像頭69、一第四攝像頭70、一第五攝像頭71、一第六攝像頭72、一第一非接觸式感測器73、一第二非接觸式感測器74以及一第三非接觸式感測器75，第一攝像頭67與第一非接觸式感測器73設置於車體2B的前側S1，第二攝像頭68設置於車體2B的後側S2，第三攝像頭69設置於左後視鏡24上，第四攝像頭70設置於右後視鏡25上，第二非接觸式感測器74設置於車體2B的左後側S5，第三非接觸式感測器75設置於車體2B的右後側S6，第五攝像頭71與第六攝像頭72均設置於座艙21內。
第一攝像頭67、第二攝像頭68、第三攝像頭69、第四攝像頭70、第五攝像頭71、第六攝像頭72、第一非接觸式感測器73、第二非接觸式感測器74以及第三非接觸式感測器75均耦接於車用電子控制單元13。於此實施例中，第一非接觸式感測器73、第二非接觸式感測器74以及第三非接觸式感測器75可為一雷達模組、一光達模組、一毫米波雷達模組等。除此之外，迫近警示模組1可利用感測單元6000執行該先進駕駛輔助功能(Advanced Driver Assistance System, ADAS)，以進一步輔助駕駛人在一先進駕駛輔助情境時，提醒駕駛人。
於此實施例中，該先進駕駛輔助情境可包含一前側碰撞情境(Forward Collision Warning System, FCWS)、一車道偏離情境(Line Departure Warning System, LDWS)、一車道變換情境(Lane Change Decision Aid System, LCDAS)、一盲點情境(Blind-spot Detection System, BSDS)、一智慧尋航情境(Adaptive Cruise Control, ACC)或一行人情境(Pedestrian Collision Warning System, PCWS)等，即感測單元6000可包含一前側碰撞感測器總成60、一車道偏離感測器總成61、一車道變換感測器總成62、一盲點偵測感測器總成63、一智慧尋航感測器總成64、一行人感測器總成65以及一駕駛員狀態感測器總成66，且前側碰撞感測器總成60、車道偏離感測器總成61、車道變換感測器總成62、盲點偵測感測器總成63、智慧尋航感測器總成64、行人感測器總成65以及駕駛員狀態感測器總成66可由第一攝像頭67、第二攝像頭68、第三攝像頭69、第四攝像頭70、第五攝像頭71、第六攝像頭72、第一非接觸式感測器73、第二非接觸式感測器74以及第三非接觸式感測器75的至少其中之一所組成，且迫近警示模組1的感測單元6000可執行該先進駕駛輔助功能的該前側碰撞情境、該車道偏離情境、該車道變換情境、該盲點情境、該智慧尋航情境及該行人情境的至少其中之一。
如第2圖至第7圖以及第8圖所示，顯示模組2包含顯示面板20，顯示模組2可應用於一儀表板模組10，但本發明顯示模組2的應用可不受此限。舉例來說，顯示模組2也可應用於一中央顯示屏幕22(如第2圖以及第3圖所示)、應用於一主後視鏡23的一主後視顯示裝置14(如第2圖以及第4圖所示)、應用於一左後視鏡24的一左後視顯示裝置15(如第2圖以及第5圖所示)、應用於一右後視鏡25的一右後視顯示裝置16(如第2圖以及第6圖所示)或一抬頭顯示器26(如第2圖以及第7圖所示)，端視實際需求而定。
如第13圖所示，以顯示模組2應用於儀表板模組10為例，顯示面板20具有一有效顯示區域201，其中有效顯示區域201包含一中央顯示區域202以及一周圍顯示區域203，其中顯示面板20的周邊部定義周圍顯示區域203，且周圍顯示區域203包含一上側顯示區域2030、一下側顯示區域2031、一左側顯示區域2032及一右側顯示區域2033。顯示面板20的有效顯示區域201可用以顯示一數位行車畫面103，其中數位行車畫面103可包含一車速表、一油表、一轉速表等。
請參閱第9圖，第9圖為本發明實施例警示系統1000用以搭配車輛2000的先進駕駛輔助功能進行提醒的方法的流程圖。如第9圖所示，方法包含下列步驟：
步驟S300：迫近警示模組1偵測位在車輛2000周圍的至少一物體並產生一迫近警示訊號。
步驟S302：車用電子控制單元13判斷該迫近警示訊號是否符合一迫近警示準則，若是，執行步驟S304；若否，回到步驟S300。
步驟S304：車用電子控制單元13產生一迫近警示訊號。
步驟S306：車用電子控制單元13根據該至少一物體相對車輛2000的該相對方位，控制顯示模組2在周圍顯示區域203顯示一顯示圖樣。
以下針對警示系統1000用以搭配車輛2000的先進駕駛輔助功能進行提醒的方法作介紹。請一併參閱第1圖、第8圖、第9圖、第10圖、第11圖、第12圖以及第13圖，當車輛2000於一路徑上行駛時，迫近警示模組1可用以偵測位在該車輛周圍的至少一物體，該物體可為另一行駛中的車輛、一行人、一動物等(步驟S300)。當該物體進入感測單元6000的感測範圍內時，感測單元6000可產生一原始感測數據並將該原始感測數據傳送至車用電子控制單元13。舉例來說，當該物體從車輛2000的其中一側由遠而近靠近並進入感測單元6000的感測範圍內時，對應車輛2000的該側的感測單元6000便可感測到該物體並產生該原始感測數據，該原始感測數據可包含該車輛周圍的該至少一物體相對該車輛的該相對方位的資訊與一相對距離的資訊。
承上所述，該原始感測數據可包含位在車輛2000周圍的該至少一物體相對車輛2000的一相對距離的資訊。接著，車用電子控制單元13進一步判斷該原始感測數據是否符合一迫近警示準則(步驟S302)，其中該迫近警示準則可包含有該物體相對車輛2000的一警示門檻距離R(如第10圖所示)，其中該相對距離與警示門檻距離R的關係可為車用電子控制單元13判斷當前情境是否符合該迫近警示準則。舉例來說，當車用電子控制單元13根據位在車輛2000的前側S1的感測單元判斷該物體相對車輛2000的該相對距離大於警示門檻距離R時，此時該原始感測數據不符合該迫近警示準則，而當該原始感測數據不符合該迫近警示準則時，車用電子控制單元13控制迫近警示模組1繼續對位在車輛2000周圍的至少一物體進行偵測。當車用電子控制單元13根據位在車輛2000的前側S1的感測單元判斷該物體相對車輛2000的該相對距離小於警示門檻距離R時，此時該原始感測數據符合該迫近警示準則，而當該原始感測數據符合該迫近警示準則時，車用電子控制單元13產生一迫近警示訊號(步驟S304)。接著，車用電子控制單元13根據該至少一物體相對車輛2000的該相對方位，控制顯示模組2在周圍顯示區域203顯示一顯示圖樣(步驟S306)。
舉例來說，當該物體從如第1圖所示的前側S1由遠而近靠近車輛2000而進入感測單元6000的感測範圍內時，感測單元6000的其中之一位在車輛2000的前側S1的感測單元便可產生該原始感測數據，以第11圖以及第12圖為例，感測單元6000位在車輛2000的前側S1的感測單元為第一攝像頭67及第一非接觸式感測器73(第一非接觸式感測器73可例如為一雷達或一光達等)。因此，該原始感測數據可依據第一攝像頭67所擷取的照片而可包含一影像，進而對該影像進行影像處理，以取得該物體相對車輛2000的該相對距離，或者是，該原始感測數據可依據第一非接觸式感測器73對該物體直接測距，但本發明取得該物體相對車輛2000的該相對距離的方式不受此限，且該原始感測數據的種類端視感測單元6000的種類而定。
接著，當該物體警示門檻距離R內時，車用電子控制單元13除了可根據該原始感測數據計算該物體相對車輛2000的該相對距離外，車用電子控制單元13另可根據感測單元6000的位置判斷該物體係由那一方向接近車輛2000(即該物體相對車輛2000的一相對方位)。例如當該物體從如第1圖所示的前側S1由遠而近靠近車輛2000而進入感測單元6000的感測範圍內時，車用電子控制單元13可根據該原始感測數據所包含的該相對方位及該相對距離，控制第13圖所示的顯示模組2的周圍顯示區域203的上側顯示區域2030顯示該顯示圖樣。也就是說，該顯示圖樣在本發明的迫近警示模組1的顯示模組2的周圍顯示區域203的位置係實質上對應該相對方位。
同理可知，本發明的迫近警示模組1的顯示模組2的周圍顯示區域203的下側顯示區域2031係對應該物體在車輛2000的後側S2進入該警示門檻距離的情境，顯示模組2的周圍顯示區域203的左側顯示區域2032係對應該物體在車輛2000的左側S3進入該警示門檻距離的情境，顯示模組2的周圍顯示區域203的右側顯示區域2033係對應該物體在車輛2000的右側S4進入該警示門檻距離的情境，其原理皆相同，為求簡潔，在此不贅述。
如此一來，本發明除了可在車輛2000周圍有物體靠近時有效提醒駕駛人外，還可在顯示模組2的周圍顯示區域203對應該物體與車輛2000的該相對方位的其中之一顯示該顯示圖樣，以直覺地提醒駕駛人該物體當前與車輛2000的相對方位關係。在本實施例中，該顯示圖樣係由顏色、亮度、圖形樣式及閃爍樣式的至少其中之一所組成。在本實施例中，中央顯示區域202的面積相對有效顯示區域201的面積的比值大於四分之一，由此比例，本發明在顯示面板20的周圍顯示區域203顯示該閃爍樣式圖樣時，顯示模組2的顯示面板20的中央顯示區域202仍可保有足夠的面積以顯示行車資訊，使駕駛人能看清目前的行車狀況。
值得一提的是，本發明的該迫近警示準則除包含該警示門檻距離外，也可包含該至少一物體與車輛2000發生碰撞的一抵達時間(time-of-arrival)，而該抵達時間係可由該相對距離及該物體相對車輛2000的一相對速度決定，例如當該物體與車輛2000的該相對距離為20公尺且該物體相對車輛2000的該相對速度為10公尺/每秒，則該抵達時間可由上述關係計算為2秒。藉此，車用電子控制單元13便可依該抵達時間決定一迫近程度(proximity level)，例如該抵達時間小於3秒者，定為迫近程度3(proximity level-3)，該抵達時間大於等於3秒到小於5秒者，定為迫近程度2(proximity level-2)，該抵達時間大於等於5秒到小於7秒者，定為迫近程度1(proximity level-1)，該抵達時間的數值設定可以依道路規則、路況、氣候與季節等因素更改。如此一來，車用電子控制單元13便可依據上述迫近程度控制顯示模組2顯示不同的顏色(例如迫近程度3對應紅色、迫近程度2對應黃色且迫近程度1對應綠色)，利用顯示模組2所顯示的顏色的不同，達到提醒駕駛人不同迫近程度的目的。
除此之外，本發明另可將上述迫近程度搭配該警示門檻距離作為該迫近警示準則。請參閱第10圖，第10圖為該迫近警示準則包含迫近程度3、迫近程度2、迫近程度1與該警示門檻距離的真值表的示意圖。第10圖繪示抵達時間(t)、該物體與車輛2000的相對距離(d)以及警示門檻距離(R)之間的迫近程度(迫近程度3為level-3、迫近程度2為level-2、迫近程度1為level-1)與顯示顏色之間的關係，其中真值表中的數值1，代表發生，真值表中的數值0，代表不發生。
如第10圖所示的該迫近警示準則，其迫近程度除考慮一抵達時間t外，還可進一步考慮警示門檻距離R 。舉例來說，該抵達時間(t)小於3秒者，由於該物體抵達車輛2000的時間短，因此無論該物體與車輛2000的相對距離(d)是大於警示門檻距離R或是小於警示門檻距離R，該物體與車輛2000皆有可能在3秒內發生碰撞，故在該抵達時間(t)小於3秒的狀況下，可將迫近程度設為3(即proximity level-3)，且車用電子控制單元13可控制顯示模組2顯示的該顯示圖樣的顏色為紅色，以紅色代表警急的警戒色代表迫近程度。
再舉例來說，該抵達時間(t)大於等於7秒者，雖然該物體抵達車輛2000的時間較長，但若當該物體與車輛2000的相對距離(d)是小於警示門檻距離R時，由於該物體與車輛2000的相對距離(d)較近，也可能有發生碰撞的危險。因此，在該抵達時間(t)大於等於7秒且該物體與車輛2000的相對距離(d)是小於警示門檻距離R的狀況下，可將迫近程度皆為1(即proximity level-1)，且車用電子控制單元13可控制顯示模組2顯示綠色，以綠色代表較不警急的警戒色代表迫近程度。第10圖真值表所示的其它狀況，係可以此類推，在此不贅述。需說明的是，第10圖真值表所示的該迫近警示準則為將該抵達時間(t)搭配警示門檻距離R作為迫近程度的等級的判斷依據的一例示性的實施例，而真值表的內容可依實際狀況調整，不以第10圖繪示的數值為限。 相較於先前技術，當一警示訊號(例如迫近警示訊號或超速警示訊號)產生時，本發明的警示系統可控制顯示模組顯示顯示圖樣(例如在顯示模組的周圍顯示區域產生顯示圖樣或顯示模組顯示閃爍樣式圖樣)。在顯示模組的周圍顯示區域產生顯示圖樣或閃爍樣式圖樣，如此可以讓駕駛人利用眼睛的餘光便能察覺這些相對周遭環境狀況及車速狀況的提醒，且使駕駛人能直覺式的反應周遭環境狀況的車子間的相對位置關係，而無需駕駛人一直注意顯示裝置的顯示訊息。以上所述僅為本發明之較佳實施例，凡依本發明申請專利範圍所做之均等變化與修飾，皆應屬本發明之涵蓋範圍。
1000‧‧‧警示系統
1'‧‧‧超速警示模組
1‧‧‧迫近警示模組
10‧‧‧儀表板模組
103‧‧‧數位行車畫面
11‧‧‧車速偵測模組
12‧‧‧道路資訊取得模組
13‧‧‧車用電子控制單元
14‧‧‧主後視顯示裝置
15‧‧‧左後視顯示裝置
16‧‧‧右後視顯示裝置
17‧‧‧發光單元
6000‧‧‧感測單元
60‧‧‧前側碰撞感測器總成
61‧‧‧車道偏離感測器總成
62‧‧‧車道變換感測器總成
63‧‧‧盲點偵測感測器總成
64‧‧‧智慧尋航感測器總成
65‧‧‧行人感測器總成
66‧‧‧駕駛員狀態感測器總成
67‧‧‧第一攝像頭
68‧‧‧第二攝像頭
69‧‧‧第三攝像頭
70‧‧‧第四攝像頭
71‧‧‧第五攝像頭
72‧‧‧第六攝像頭
73‧‧‧第一非接觸式感測器
74‧‧‧第二非接觸式感測器
75‧‧‧第三非接觸式感測器
2‧‧‧顯示模組
20‧‧‧顯示面板
201‧‧‧有效顯示區域
202‧‧‧中央顯示區域
203‧‧‧周圍顯示區域
2030‧‧‧上側顯示區域
2031‧‧‧下側顯示區域
2032‧‧‧左側顯示區域
2033‧‧‧右側顯示區域
2000‧‧‧車子
2B‧‧‧車體
21‧‧‧座艙
22‧‧‧中央顯示屏幕
23‧‧‧主後視鏡
24‧‧‧左後視鏡
25‧‧‧右後視鏡
26‧‧‧抬頭顯示器
27‧‧‧主駕駛座
28‧‧‧副駕駛座
29‧‧‧後座
2A‧‧‧方向盤
S1‧‧‧前側
S2‧‧‧後側
S3‧‧‧左側
S4‧‧‧右側
S5‧‧‧左後側
S6‧‧‧右後側
R‧‧‧警示門檻距離
S300、S302、S304、S306、S400、S402、S404、S406‧‧‧步驟
第1圖為本發明實施例車輛及適用於車輛的警示系統的示意圖。‧‧‧第2圖為本發明實施例車輛的內裝示意圖。 第3圖爲本發明實施例警示系統、儀表板模組與中央顯示屏幕的示意圖。 第4圖爲本發明實施例主後視鏡的示意圖。 第5圖爲本發明實施例左後視鏡的示意圖。 第6圖爲本發明實施例右後視鏡的示意圖。 第7圖爲本發明實施例抬頭顯示器的示意圖。第8圖為本發明實施例警示系統的功能方塊示意圖。 第9圖為本發明實施例警示系統用以搭配車輛的先進駕駛輔助功能進行提醒的方法的流程圖。 第10圖為迫近警示準則包含迫近程度3、迫近程度2、迫近程度1與警示門檻距離的真值表的示意圖。 第11圖為本發明實施例車輛及其感測器總成的示意圖。 第12圖為本發明實施例車輛及其感測器總成的功能方塊示意圖。 第13圖為本發明實施例顯示模組(即儀表板模組)的示意圖。 第14圖為本發明實施例警示系統應用於超速提醒的功能方塊示意圖。 第15圖為本發明實施例警示系統用以對駕駛人進行超速提醒的方法的流程圖。 第16圖為本發明另一實施例顯示模組(即儀表板模組)的示意圖。

Claims (14)

  1. 一種適用於一車輛的警示系統，包含： 一迫近警示模組，用以偵測位在該車輛周圍的至少一物體並產生一迫近警示訊號，其中該迫近警示訊號係包含該至少一物體相對該車輛的一相對方位的資訊；以及 一顯示模組，用以於該迫近警示訊號產生時，在該顯示模組的一周圍顯示區域產生一顯示圖樣，且該顯示圖樣在該顯示模組的該周圍顯示區域的位置大約對應該至少一物體相對於該車輛的該相對方位。
  2. 如請求項1所述的警示系統，其中該迫近警示模組包含： 至少一感測單元，用以產生一原始感測數據，該原始感測數據包含位在該車輛周圍的該至少一物體相對該車輛的該相對方位的資訊與一相對距離的資訊；以及 一車用電子控制單元，用以接收該原始感測數據並根據該原始感測數據產生該迫近警示訊號。
  3. 如請求項1所述的警示系統，其中該迫近警示訊號另由包含該至少一物體相對該車輛的一迫近程度所產生，該迫近程度係由該至少一物體相對該車輛的一相對距離及/或該至少一物體與該車輛發生碰撞的一抵達時間所決定。
  4. 如請求項1所述的警示系統，其中在該顯示模組的該周圍顯示區域所產生的該顯示圖樣係由顏色、亮度、圖形樣式及閃爍樣式的至少其中之一所組成。
  5. 如請求項1所述的警示系統，其中該顯示模組具有一有效顯示區域，該有效顯示區域包含一中央顯示區域及該周圍顯示區域，該中央顯示區域的面積相對該有效顯示區域的面積的比值大於四分之一，該中央顯示區域及該周圍顯示區域係位在同一顯示面板上。
  6. 如請求項1所述的警示系統，其中該顯示模組包含一顯示面板，該顯示面板的周邊部定義該周圍顯示區域，該迫近警示模組另包含： 複數個發光單元，設置在對應該顯示面板的周邊部的位置，該複數個發光單元用以照明該周圍顯示區域。
  7. 如請求項6所述的警示系統，其中該複數個發光單元呈一環形排列設置或設置於反映該物體迫近該車輛的該相對方位處。
  8. 如請求項1所述的警示系統，其中該顯示模組為一儀表板模組、一中央顯示屏幕、一主後視顯示裝置或一抬頭顯示器。
  9. 如請求項1所述的警示系統，其中該迫近警示模組為一先進駕駛輔助系統模組。
  10. 一種適用於一車輛的警示系統，包含： 一超速警示模組，用以於該車輛的一車速超過一速限時產生一超速警示訊號；以及 一顯示模組，用以於該超速警示訊號產生時，顯示一顯示圖樣，其中該顯示圖樣為一閃爍樣式圖樣。
  11. 如請求項10所述的警示系統，其中該超速警示模組包含： 一車速偵測模組，用以擷取該車輛的該車速； 一道路資訊取得模組，用以擷取該速限，該速限係對應一路段；以及 一車用電子控制單元，耦接於該車速偵測模組與該道路資訊取得模組，該車用電子控制單元於該車速超過該速限時，產生該超速警示訊號。
  12. 如請求項10所述的警示系統，其中該顯示模組的一有效顯示區域包含一中央顯示區域及一周圍顯示區域，該閃爍樣式圖樣在該周圍顯示區域顯示，該中央顯示區域的面積相對該有效顯示區域的面積的比值大於四分之一，該中央顯示區域及該周圍顯示區域係位在同一顯示面板上。
  13. 如請求項10所述的警示系統，其中該顯示模組包含一顯示面板，該超速警示模組另包含複數個發光單元，該複數個發光單元設置在該顯示面板的周邊，該複數個發光單元呈一環形排列設置或設置於反映該物體迫近該車輛的該相對方位處。
  14. 如請求項10所述的警示系統，其中該顯示模組為一儀表板模組、一中央顯示屏幕、一主後視顯示裝置或一抬頭顯示器。
TW107109237A 2018-01-11 2018-03-19 適用於一車輛的警示系統 TW201930116A (zh)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810027834.XA CN110027471A (zh) 2018-01-11 2018-01-11 适用于一车辆的警示系统
??201820046855.1 2018-01-11
CN201820046855.1U CN207842795U (zh) 2018-01-11 2018-01-11 适用于一车辆的警示系统
??201810027834.X 2018-01-11

Publications (1)

Publication Number Publication Date
TW201930116A true TW201930116A (zh) 2019-08-01

Family

ID=65034853

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW107208855U TWM572325U (zh) 2018-01-11 2018-03-19 適用於一車輛的警示系統
TW107109237A TW201930116A (zh) 2018-01-11 2018-03-19 適用於一車輛的警示系統
TW107203504U TWM569292U (zh) 2018-01-11 2018-03-19 適用於一車輛的警示系統

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW107208855U TWM572325U (zh) 2018-01-11 2018-03-19 適用於一車輛的警示系統

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW107203504U TWM569292U (zh) 2018-01-11 2018-03-19 適用於一車輛的警示系統

Country Status (2)

Country Link
US (2) US10981503B2 (zh)
TW (3) TWM572325U (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11405668B2 (en) * 2020-10-30 2022-08-02 Rovi Guides, Inc. Systems and methods for viewing-session continuity
TWI773547B (zh) * 2021-10-01 2022-08-01 廖志穎 測速裝置感測系統及其控制方法
CN114999225B (zh) * 2022-05-13 2024-03-08 海信集团控股股份有限公司 道路对象的信息显示方法及车辆
JP2023183691A (ja) * 2022-06-16 2023-12-28 スズキ株式会社 表示制御装置

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4626850A (en) * 1983-05-16 1986-12-02 David Chey Vehicle detection and collision avoidance apparatus
US6087961A (en) * 1999-10-22 2000-07-11 Daimlerchrysler Corporation Directional warning system for detecting emergency vehicles
US8676431B1 (en) * 2013-03-12 2014-03-18 Google Inc. User interface for displaying object-based indications in an autonomous driving system

Also Published As

Publication number Publication date
US20210197721A1 (en) 2021-07-01
US10981503B2 (en) 2021-04-20
TWM569292U (zh) 2018-11-01
US20190210522A1 (en) 2019-07-11
TWM572325U (zh) 2019-01-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108128243B (zh) 车辆用显示装置
US9649936B2 (en) In-vehicle device, control method of in-vehicle device, and computer-readable storage medium
EP3576973B1 (en) Method and system for alerting a truck driver
US20070126565A1 (en) Process for monitoring blind angle in motor vehicles
TW201930116A (zh) 適用於一車輛的警示系統
US11498482B2 (en) Notification device
JP6969509B2 (ja) 車両用表示制御装置、車両用表示制御方法、及び制御プログラム
KR101605660B1 (ko) 상용차용 사각지대 정보 표시장치 및 사각지대 정보 표시방법
US9262920B2 (en) Methods and devices for outputting information in a motor vehicle
US20210101639A1 (en) Blind spot detection device for vehicle, method thereof, and steering wheel device
JP2007314016A (ja) 車両用衝突警報装置
CN110550048A (zh) 车辆用警报系统
RU2594050C2 (ru) Система предупреждения
JP2010146459A (ja) 運転支援装置
CN110549939B (zh) 车辆用警报系统
WO2021221013A1 (ja) 制御装置
US20170232892A1 (en) Vehicle notification apparatus
CN110626267A (zh) 用于后视镜显示器的叠加界面
JP7282069B2 (ja) 車両報知装置
US11900698B2 (en) Information processing device and information processing method
JP7101053B2 (ja) 情報提示方法及び情報提示装置
CN207842795U (zh) 适用于一车辆的警示系统
JP7298456B2 (ja) 車両用表示制御装置、車両用表示制御方法、及び車両用表示制御プログラム
WO2023157721A1 (ja) 車両制御装置、車両制御方法
JP2017224067A (ja) わき見状態判定装置