CN218228833U - 车载显示装置及车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施方式提供一种车载显示装置及车辆，属于智能座舱技术领域。车载显示装置包括抬头显示模块及图像采集模块，抬头显示模块包括控制单元及显示单元；图像采集模块的输出端与控制单元的输入端连接，控制单元的输出端与显示单元的输入端连接；图像采集模块用于采集车辆外部的环境图像，控制单元用于控制显示单元在预设区域形成图像投影面以显示环境图像，环境图像包括车辆外部左、右及后侧环境图像中的至少一个。本实用新型上述技术方案通过图像采集模块采集车辆周围的环境图像，并通过显示单元将采集到的环境图像投影至预设投区域实时显示，从而能够使得驾驶员能够通过投影区域获取车辆周围的路况信息，能有效提高行车安全。

Description

车载显示装置及车辆

技术领域

本实用新型涉及智能座舱技术领域，具体地涉及一种车载显示装置及一种车辆。

背景技术

随着汽车电子技术的日益发展和智能座舱功能多样化，车内视觉感知需求也日趋强烈。现有技术中通常将车外的路况信息实时显示在车内外的后视镜上，驾驶员在观察车辆后方情况时需要频繁抬头观察后视镜，用户体验感欠佳，存在行车安全隐患。

实用新型内容

本实用新型实施方式的目的是提供一种车载显示装置及一种车辆，以解决上述至少一个问题。

为了实现上述目的，在本实用新型第一方面，提供一种车载显示装置，包括抬头显示模块及图像采集模块，所述抬头显示模块包括：

控制单元及显示单元；

所述图像采集模块的输出端与所述控制单元的输入端连接，所述控制单元的输出端与所述显示单元的输入端连接；

所述图像采集模块用于采集车辆外部的环境图像，所述控制单元用于控制所述显示单元在预设区域形成图像投影面以显示所述环境图像，所述环境图像包括车辆外部左、右及后侧环境图像中的至少一个。

可选地，所述图像采集模块包括：

摄像头，用于采集车辆外部的环境图像并通过第一通信单元将采集到的环境图像发送至所述控制单元。

可选地，所述控制单元还用于通过第二通信单元接收所述摄像头采集到的环境图像。

可选地，所述图像采集模块包括设置在车辆尾部的摄像头，用于采集车辆外部后侧环境图像。

可选地，所述图像采集模块包括设置在车辆的左侧和/或右侧的摄像头，用于采集车辆外部左侧和/或右侧环境图像。

可选地，所述摄像头设置在车辆的左后视镜和/或车辆的右后视镜上。

可选地，车辆外部左侧环境图像显示在所述图像投影面的左侧区域，车辆外部右侧环境图像显示在所述图像投影面的右侧区域，车辆外部后侧环境图像显示在所述图像投影面的中间区域。

可选地，所述第一通信单元为串行器，所述第二通信单元为解串器。

可选地，所述第一通信单元与所述第二通信单元通过LVDS同轴线连接。

可选地，所述抬头显示模块为增强现实抬头显示装置。

在本实用新型第二方面，提供一种车辆，包括上述的车载显示装置。

本实用新型上述技术方案通过图像采集模块采集车辆周围的环境图像，并通过显示单元将采集到的车辆左侧环境图像、右侧环境图像和/或后侧环境图像投影至预设投影区域进行实时显示，从而能够使得驾驶员能够通过投影区域获取车辆周围的路况信息，能有效提高行车安全。本实用新型实施方式的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型实施方式的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型实施方式，但并不构成对本实用新型实施方式的限制。在附图中：

图1是本实用新型优选实施例提供的车载显示装置示意框图；

图2是本实用新型优选实施例提供的车载显示装置结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

在本实用新型实施方式中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

现有的流媒体后视镜显示系统包括车载后视摄像头、光学镜头模组、图像信号处理器ISP、串行器、LVDS同轴线、流媒体后视镜、解串器、流媒体后视镜控制器及流媒体后视镜显示屏。

其中，车载后视摄像头用于捕捉车辆后方情况，车载后视摄像头内部有图像信号处理器ISP(Image Signal Processor)，由图像信号处理器ISP获取当前所需的摄像头信号，并对摄像头采集到的视频数据即图像信号进行处理；通过串行器对处理后的视频数据加串后，经过LVDS同轴线将加串后的视频数据发送至流媒体后视镜，由流媒体后视镜中的解串器对所接收的视频数据进行解串，解串后输出至流媒体后视镜控制器，由流媒体后视镜控制器控制流媒体后视镜显示屏对视频画面进行显示。

其中，流媒体后视镜至少包含流媒体外后视镜或流媒体内后视镜。流媒体内后视镜的图像信息采集来源于车载后视摄像头；流媒体外后视镜通常设置在车辆的左、右A柱内侧，其图像信息采集来源于车载左、右外后视镜摄像头。

如图1所示，本实施例提供一种车载显示装置，包括抬头显示模块及图像采集模块，抬头显示模块包括：

控制单元及显示单元；图像采集模块的输出端与控制单元的输入端连接，控制单元的输出端与显示单元的输入端连接；图像采集模块用于采集车辆外部的环境图像，控制单元用于控制显示单元在预设区域形成图像投影面以显示环境图像，所述环境图像包括车辆外部左、右及后侧环境图像中的至少一个。

如此，本实施例通过图像采集模块采集车辆周围的环境图像，并通过显示单元将采集到的车辆左侧环境图像、右侧环境图像和/或后侧环境图像投影至预设投影区域进行实时显示，从而能够使得驾驶员能够通过投影区域获取车辆周围的路况信息，能有效提高行车安全。

具体的，如图2所示，本实施例中，图像采集模块包括：摄像头、图像信号处理器及第一通信单元；摄像头与图像信号处理器连接，图像信号处理器与第一通信单元连接。抬头显示模块还包括：第二通信单元；第二通信单元与第一通信单元连接，第二通信单元与控制单元连接，控制单元与显示单元连接。

其中，摄像头为光学镜头模组，图像信号处理器为ISP，第一通信单元为串行器，控制单元可以为控制器如MCU等，显示单元为显示屏如LED显示屏等，第二通信单元为解串器，串行器与解串器通过LVDS同轴线连接。在本实施例的一个具体实例中，抬头显示模块还可以为增强现实抬头显示装置(AR-HUD)，控制单元为AR-HUD控制器，显示单元为AR-HUD显示屏。可以理解的，AR-HUD控制器还可以与车机、整车控制器及ADAS等通信连接。其中，车机输出信息A，如音乐、导航、蓝牙电话等；整车控制器输出信息B，如车速、车辆报警及提示信息等；ADAS输出信息C，如车道保持、碰撞预警、巡航控制等。信息A、B、C通过LVDS同轴线或CAN信号线传输至AR-HUD，由AR-HUD内部的AR-HUD控制器进行处理后，控制AR-HUD显示屏进行显示。

可以理解的，图像采集模块可以独立设置，也可以直接采用车辆原有的摄像头，例如，在一个具体实例中，图像采集模块可以利用车载原有的后视摄像头，或者利用原有的车载左、右外后视镜摄像头，而无需单独安装图像采集模块。抬头显示模块也可以独立设置或直接利用车辆原有的AR-HUD，可以理解的，抬头显示模块可以为多个，例如，可以设置在驾驶员前方的仪表台上，或者设置在驾驶舱中间位置的仪表台上，此处对此不作限定。

以利用原有的车载后视摄像头为例，本实施例中，车载后视摄像头通过其光学镜头模组实时采集车辆后方的环境图像，生成视频数据，并实时将采集到的视频数据发送至图像信号处理器ISP，图像信号处理器ISP获取到视频数据后对视频数据即采集到的图像信号进行处理后，将处理后的视频数据通过串行器加串后，经LVDS同轴线传输至AR-HUD内部的解串器对视频数据进行解串，然后传输至AR-HUD控制器，AR-HUD控制器对视频数据进行分析处理，例如对环境图像进行格式转换以使得AR-HUD显示屏能够识别环境图像，经AR-HUD控制器分析处理后的环境图像通过控制AR-HUD显示屏将采集到的环境图像投影至车辆的前挡风玻璃上的预设区域中显示出来，这样，本实施例通过将后视摄像头采集的环境图像实时投影在车辆的前挡风玻璃上，实现了流媒体后视镜与AR-HUD共用显示屏，从而无需在传统的光学后视镜上加装控制器和显示屏，驾驶员在驾驶车辆时也无需频繁观察后视镜，驾驶员无需抬头看流媒体后视镜即可看到车辆后方视野，使用户对车辆周围情况能够进行较好的把控，为用户提供了便利性，与此同时，也能让驾驶员的视线保持在车辆前方，从而在提高了行车安全性的同时能够有效降低车辆成本。可以理解的，AR-HUD显示屏产生的投影面，即投影图像在前挡风玻璃上的区域可以根据需要进行调整，此处对此不作限定。

在本实施例的另一个具体实例中，为了进一步提高驾驶员的行车安全，本实施例中的摄像头设置在车辆的左侧和/或右侧，用于采集车辆左侧和/或右侧的环境图像。具体的，在车辆的左后视镜和/或车辆的右后视镜上分别安装一摄像头，例如，在车辆的左后视镜上安装一摄像头，用于采集车辆左后方向的环境图像，同时，在车辆的右后视镜上安装一摄像头，用于采集车辆右后方向的环境图像。可以理解的，左后视镜上的摄像头及右后视镜上的摄像头可以是同一图像采集模块中的不同摄像头，也可以是不同图像采集模块中的摄像头，例如，左后视镜上的摄像头及右后视镜上的摄像头均与同一图像信号处理器ISP连接，或者，左后视镜上的摄像头连接一图像信号处理器ISP，右后视镜上的摄像头连接另一图像信号处理器ISP。为了便于安装、布线，提高图像信号的处理速度，本实施例中，左后视镜上的摄像头与右后视镜上的摄像头属于不同的图像采集模块，即左后视镜上安装一图像采集模块，右后视镜上安装另一图像采集模块，左后视镜及右后视镜上的图像采集模块分别与AR-HUD控制器连接。可以理解的，设置在车辆的左侧和/或右侧的摄像头也可以为车辆原有的车载左、右外后视镜摄像头。这样，通过将左、右外后视镜摄像头采集的环境图像实时投影在车辆的前挡风玻璃上，驾驶员在驾驶车辆时无需频繁抬头观察流媒体外后视镜即可看到车辆两侧的视野。这样，本实施例同时将车载后视摄像头采集的环境图像及左、右外后视镜摄像头采集的环境图像实时投影在车辆的前挡风玻璃上，驾驶员在驾驶车辆时无需频繁观察后视镜，也无需抬头观察流媒体内、外后视镜即可看到车辆后方及侧方的视野。为了进一步便于驾驶员观察车辆左、右侧及后侧环境情况，本实施例对图像投影面进行了区域划分，以使其在不同的投影区域显示不同的信息，具体的，可以将车辆外部左侧环境图像显示在图像投影面的左侧区域，车辆外部右侧环境图像显示在图像投影面的右侧区域，车辆外部后侧环境图像显示在图像投影面的中间区域，这样，能够使得驾驶员在观察投影时快速判断车辆各方位的环境信息。可以理解的，由于图像投影面的面积有限，为了不影响驾驶员的正常视野，还可以将图像投影面的各显示区域划分为不同大小。例如，可以设置图像投影面的中间区域大于图像投影面的左、右侧区域，以主要显示车辆后方的环境信息。车辆的其他重要信息例如车速、转速等信息可以使其显示在图像投影面的下方区域，位于车辆后方的环境信息显示区域以下，此处对此不作限定。

在本实用新型第二方面，提供一种车辆，包括上述的车载显示装置。

综上所述，本实施例通过将流媒体后视镜的显示画面实时显示在AR HUD上，实现了流媒体后视镜与HUD共用一个显示器，从而无需在传统光学后视镜上加装控制器和显示屏，能够充分利用资源，减少占用空间，减少功能模块之间的连接线束，降低整体成本，有效提高了系统交互效率和可靠性；同时，驾驶员无需抬头或转头看流媒体后视镜即可看到车辆周围视野，使驾驶员能够对车辆前后情况进行较好的把控，为用户提供了便利性，并且驾驶员能够让视线保持在车辆前方，提高了行车安全性，同时，结合AR-HUD对车外路况的视觉感知进一步加强，进一步有效提高了行车安全性，提升了用户体验。

以上结合附图详细描述了本实用新型的可选实施方式，但是，本实用新型实施方式并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型实施方式的技术构思范围内，可以对本实用新型实施方式的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型实施方式的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型实施方式对各种可能的组合方式不再另行说明。

Claims (11)

1.一种车载显示装置，包括抬头显示模块及图像采集模块，其特征在于，所述抬头显示模块包括：

控制单元及显示单元；

所述图像采集模块的输出端与所述控制单元的输入端连接，所述控制单元的输出端与所述显示单元的输入端连接；

所述图像采集模块用于采集车辆外部的环境图像，所述控制单元用于控制所述显示单元在预设区域形成图像投影面以显示所述环境图像，所述环境图像包括车辆外部左、右及后侧环境图像中的至少一个。

2.根据权利要求1所述的车载显示装置，其特征在于，所述图像采集模块包括：

摄像头，用于采集车辆外部的环境图像并通过第一通信单元将采集到的环境图像发送至所述控制单元。

3.根据权利要求2所述的车载显示装置，其特征在于，所述控制单元还用于通过第二通信单元接收所述摄像头采集到的环境图像。

4.根据权利要求2所述的车载显示装置，其特征在于，所述图像采集模块包括设置在车辆尾部的摄像头，用于采集车辆外部后侧环境图像。

5.根据权利要求2所述的车载显示装置，其特征在于，所述图像采集模块包括设置在车辆的左侧和/或右侧的摄像头，用于采集车辆外部左侧和/或右侧环境图像。

6.根据权利要求5所述的车载显示装置，其特征在于，所述摄像头设置在车辆的左后视镜和/或车辆的右后视镜上。

7.根据权利要求1所述的车载显示装置，其特征在于，车辆外部左侧环境图像显示在所述图像投影面的左侧区域，车辆外部右侧环境图像显示在所述图像投影面的右侧区域，车辆外部后侧环境图像显示在所述图像投影面的中间区域。

8.根据权利要求3所述的车载显示装置，其特征在于，所述第一通信单元为串行器，所述第二通信单元为解串器。

9.根据权利要求8所述的车载显示装置，其特征在于，所述第一通信单元与所述第二通信单元通过LVDS同轴线连接。

10.根据权利要求1所述的车载显示装置，其特征在于，所述抬头显示模块为增强现实抬头显示装置。

11.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1～10中任一项权利要求所述的车载显示装置。

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