JP7300624B2 - 電子ミラーカメラシステム - Google Patents
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Description
図12は、機械式ミラー601と、電子ミラーディスプレイ602とを有する電子ミラーカメラシステムの一例を示す図である。機械式ミラー601には、電子ミラーディスプレイ602を搭載するためのアセンブリ600が設けられており、機械式ミラー601の補助として、部分的に電子ミラーディスプレイ602を使用することができる。このような構成の場合、駐車時の使い方として、ミラーと同時に、リアビュー画像等の画像を表示することは容易に想像がつく。但し、機械式ミラー601と電子ミラーディスプレイ602との合わせ方に関係するもので、本質的に2つの表示器が必要である。そのため、機械式ミラー601が電子化ミラーに置き換わっていくことと、センターディスプレイが無くなることに対して、電子化ディスプレイが1つになっていく本質的課題に気付けていない。
図1は、本発明の第1実施形態に係る電子ミラーカメラシステム1の概略構成を示すブロック図である。同図において、本実施形態に係る電子ミラーカメラシステム1は、電子リアビューカメラ101と、電子ミラーカメラ102と、電子ミラーディスプレイ103と、を備えている。電子リアビューカメラ101は、主にドライバーの駐車支援に用いられるため、広角104を有する。電子ミラーカメラ102は、機械式ミラーの置き換えのため、後方遠方を見えるように、狭角105を有する。電子ミラーディスプレイ103は、車両(図示略)の機械式ミラーと等価もしくはそれ以上の、画像情報を表示することが可能なものである。
図5は、本発明の第2実施形態に係る電子ミラーカメラシステム2の概略構成を示すブロック図である。なお、同図において前述した図1と共通する部分には同一の符号を付けている。本実施形態に係る電子ミラーカメラシステム2は、電子リアビューカメラ101、電子ミラーカメラ102及び電子ミラーディスプレイ103の他に、車載システム110を備えている。電子リアビューカメラ101は、主にドライバーの駐車支援に用いられるため、広角104を有し、電子ミラーカメラ102は、機械式ミラーの置き換えのため、後方遠方を見えるように狭角105を有する。車載システム110は、電子ミラーカメラ102からの画像情報と電子リアビューカメラ101からの画像情報それぞれに対する画像処理を行う。
図6は、本発明の第3実施形態に係る電子ミラーカメラシステム3の概略構成を示すブロック図である。なお、同図において前述した図1と共通する部分には同一の符号を付けている。本実施形態に係る電子ミラーカメラシステム3は、電子ミラーの機能と電子リアビューの機能を含む高画素カメラ301と、電子ミラーディスプレイ103と、を備えている。高画素カメラ301と電子ミラーディスプレイ103が第6の信号線320にて電気的に接続されている。また、高画素カメラ301には、車両がバックギアに入れられたことを示す第1の制御信号S1を伝送するための第4の制御信号線306が接続されている。
図10は、本発明の第4実施形態に係る電子ミラーカメラシステム4の概略構成を示すブロック図である。また、図11は、本発明の第4実施形態に係る電子ミラーカメラシステム4を構成するドライバーモニターカメラ412を示す図である。なお、図10及び図11において前述した図1と共通する部分には同一の符号を付けている。本実施形態に係る電子ミラーカメラシステム4は、電子リアビューカメラ101と、電子ミラーカメラ102と、電子ミラーディスプレイ103と、ドライバーモニターカメラ412とを備えている。電子リアビューカメラ101は、主にドライバーの駐車支援に用いられるため、広角104を有している。また、電子ミラーカメラ102は、機械式ミラーの置き換えのため、後方遠方を見えるように狭角105を有している。
101 電子リアビューカメラ
102 電子ミラーカメラ
103 電子ミラーディスプレイ
104 電子リアビューカメラの画角(広角)
105 電子ミラーカメラの画角(狭角)
106 第1の制御信号線
107 第2の制御信号線
110 車載システム
112 第5の信号線
120 第1の信号線
121 第2の信号線
130 第3の信号線
131 第4の信号線
201,310 車両
202 第1の光軸
203 第2の光軸
301 高画素カメラ
304 高画素カメラの第1の画角(広角)
305 高画素カメラの第2の画角(狭角)
306 第4の制御信号線
314 高画素カメラの第4の光軸
315 高画素カメラの第3の光軸
320 第6の信号線
401 第3の制御信号線
410 ドライバーモニターカメラの画角
411 ドライバーの視線
412 ドライバーモニターカメラ
501 第1の画像出力領域
502 撮像領域
503 第2の画像出力領域
510 第1の画像表示
511 第2の画像表示
Claims (7)
- 車両に設けられ、前記車両の後方遠方を撮像する電子ミラーカメラと、
前記車両に設けられ、前記車両の後方下を撮像する電子リアビューカメラと、
前記車両に設けられ、前記電子ミラーカメラからの画像情報と前記電子リアビューカメラからの画像情報の両方を表示可能な電子ミラーディスプレイと、
前記電子リアビューカメラと前記電子ミラーディスプレイとを接続する第1の信号線と、
前記電子ミラーカメラと前記電子ミラーディスプレイとを接続する第2の信号線と、
前記車両でバックギアに入れられた時の状態を示す第1の制御信号を前記電子ミラーディスプレイに伝送するための第1の制御信号線と、
を備え、
前記電子ミラーディスプレイは、前記第1の制御信号が得られない場合、前記電子ミラーカメラからの画像情報を表示し、前記第1の制御信号が得られた場合、前記電子ミラーカメラからの画像情報から前記電子リアビューカメラからの画像情報に表示を切り替え、
前記車両のドライバーの視線を検知する機能を有し、前記電子ミラーディスプレイに対する前記ドライバーの視線が上から下に変化した場合、第2の制御信号を出力するドライバーモニターカメラと、
前記ドライバーモニターカメラから出力される前記第2の制御信号を前記電子ミラーディスプレイに伝送するための第3の制御信号線と、
を更に備え、
前記電子ミラーディスプレイは、前記第1の制御信号が得られている状態で、前記ドライバーモニターカメラから前記第2の制御信号が出力された場合、前記電子ミラーカメラからの画像情報から前記電子リアビューカメラからの画像情報に切り替え、
前記信号線及び前記制御信号線それぞれで伝送される信号が、車載イーサネット(登録商標)で伝送される、
電子ミラーカメラシステム。 - 車両に設けられ、前記車両の後方遠方を撮像する電子ミラーカメラと、
前記車両に設けられ、前記車両の後方下を撮像する電子リアビューカメラと、
前記車両に設けられ、画像情報を表示する電子ミラーディスプレイと、
前記電子ミラーカメラからの画像情報及び前記電子リアビューカメラからの画像情報それぞれに対する画像処理を行う車載システムと、
前記電子リアビューカメラと前記車載システムとを接続する第3の信号線と、
前記電子ミラーカメラと前記車載システムとを接続する第4の信号線と、
前記電子ミラーディスプレイと前記車載システムとを接続する第5の信号線と、
前記車両でバックギアに入れられた時の状態を示す第1の制御信号を前記車載システムに伝送するための第2の制御信号線と、
を備え、
前記車載システムは、前記第1の制御信号が得られない場合、前記電子ミラーカメラからの画像情報を前記電子ミラーディスプレイにて表示させ、前記第1の制御信号が得られた場合、前記電子ミラーカメラからの画像情報から前記電子リアビューカメラからの画像情報に切り替えて、前記電子ミラーディスプレイにて表示させ、
前記車両のドライバーの視線を検知する機能を有し、前記電子ミラーディスプレイに対する前記ドライバーの視線が上から下に変化した場合、第2の制御信号を出力するドライバーモニターカメラと、
前記ドライバーモニターカメラから出力される前記第2の制御信号を前記電子ミラーディスプレイに伝送するための第3の制御信号線と、
を更に備え、
前記電子ミラーディスプレイは、前記第1の制御信号が得られている状態で、前記ドライバーモニターカメラから前記第2の制御信号が出力された場合、前記電子ミラーカメラからの画像情報から前記電子リアビューカメラからの画像情報に切り替え、
前記信号線及び前記制御信号線それぞれで伝送される信号が、車載イーサネット(登録商標)で伝送される、
電子ミラーカメラシステム。 - 前記電子ミラーカメラと前記電子リアビューカメラは、前記車両の後部で、互いに離間して配置される、
請求項1又は請求項2に記載の電子ミラーカメラシステム。 - 車両に設けられ、前記車両の後方遠方を撮像する電子ミラーカメラ機能と前記車両の後方下を撮像する電子リアビューカメラ機能を有する高画素カメラと、
前記車両に設けられ、前記高画素カメラからの画像情報を表示する電子ミラーディスプレイと、
前記高画素カメラと前記電子ミラーディスプレイとを接続する第6の信号線と、
前記車両でバックギアに入れられた時の状態を示す第1の制御信号を前記高画素カメラに伝送するための第4の制御信号線と、
を備え、
前記高画素カメラは、前記第1の制御信号が得られない場合、前記電子ミラーカメラ機能により得られる画像情報を前記電子ミラーディスプレイに表示させ、前記第1の制御信号が得られた場合、前記電子ミラーカメラ機能により得られる画像情報から前記電子リアビューカメラ機能により得られる画像情報に切り替えて前記電子ミラーディスプレイに表示させ、
前記車両のドライバーの視線を検知する機能を有し、前記電子ミラーディスプレイに対する前記ドライバーの視線が上から下に変化した場合、第2の制御信号を出力するドライバーモニターカメラと、
前記ドライバーモニターカメラから出力される前記第2の制御信号を前記電子ミラーディスプレイに伝送するための第3の制御信号線と、
を更に備え、
前記電子ミラーディスプレイは、前記第1の制御信号が得られている状態で、前記ドライバーモニターカメラから前記第2の制御信号が出力された場合、前記高画素カメラの前記電子ミラーカメラ機能の画像情報から前記電子リアビューカメラ機能の画像情報に切り替え、
前記信号線及び前記制御信号線それぞれで伝送される信号が、車載イーサネット(登録商標)で伝送される、
電子ミラーカメラシステム。 - 車両に設けられ、前記車両の後方遠方を撮像する電子ミラーカメラ機能と前記車両の後方下を撮像する電子リアビューカメラ機能を有する高画素カメラと、
前記車両に設けられ、前記高画素カメラからの画像情報を表示する電子ミラーディスプレイと、
前記車両でバックギアに入れられた時の状態を示す第1の制御信号を前記電子ミラーディスプレイに伝送するための第1の制御信号線と、
を備え、
前記電子ミラーディスプレイは、前記第1の制御信号が得られない場合、前記高画素カメラの電子ミラーカメラ機能により得られる画像情報を表示し、前記第1の制御信号が得られた場合、前記電子ミラーカメラ機能により得られる画像情報から前記電子リアビューカメラ機能により得られる画像情報に切り替えて表示し、
前記車両のドライバーの視線を検知する機能を有し、前記電子ミラーディスプレイに対する前記ドライバーの視線が上から下に変化した場合、第2の制御信号を出力するドライバーモニターカメラと、
前記ドライバーモニターカメラから出力される前記第2の制御信号を前記電子ミラーディスプレイに伝送するための第3の制御信号線と、
を更に備え、
前記電子ミラーディスプレイは、前記第1の制御信号が得られている状態で、前記ドライバーモニターカメラから前記第2の制御信号が出力された場合、前記高画素カメラの前記電子ミラーカメラ機能の画像情報から前記電子リアビューカメラ機能の画像情報に切り替え、
信号線及び前記制御信号線それぞれで伝送される信号が、車載イーサネット(登録商標)で伝送される、
電子ミラーカメラシステム。 - 前記高画素カメラは、前記車両の後部に配置されている、
請求項4又は請求項5に記載の電子ミラーカメラシステム。 - 前記信号線及び前記制御信号線それぞれで伝送される信号が、無線通信で伝送される、
請求項1乃至請求項6のいずれか1項に記載の電子ミラーカメラシステム。
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