JPH05638A - 車載用監視装置 - Google Patents
車載用監視装置Info
- Publication number
- JPH05638A JPH05638A JP3151829A JP15182991A JPH05638A JP H05638 A JPH05638 A JP H05638A JP 3151829 A JP3151829 A JP 3151829A JP 15182991 A JP15182991 A JP 15182991A JP H05638 A JPH05638 A JP H05638A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- video cameras
- image
- field
- monitoring device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 title abstract description 6
- 230000015654 memory Effects 0.000 abstract description 12
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 abstract description 7
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 125000002066 L-histidyl group Chemical group [H]N1C([H])=NC(C([H])([H])[C@](C(=O)[*])([H])N([H])[H])=C1[H] 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 天候にかかわらず安全な状態で車体のサイド
後方の視界の確認を行うことができる車載用監視装置を
提供する。 【構成】 車体の左右後方監視用のビデオカメラ１Ｌ，
１Ｒを車内に設ける。各ビデオカメラ１Ｌ，１Ｒは、画
像信号を左右反転して出力可能なフィールドメモリ２
Ｌ，２Ｒにそれぞれ接続されている。各フィールドメモ
リ２Ｌ，２Ｒは、運転席前方に設けたモニターディスプ
レイ３Ｌ，３Ｒに接続されている。
後方の視界の確認を行うことができる車載用監視装置を
提供する。 【構成】 車体の左右後方監視用のビデオカメラ１Ｌ，
１Ｒを車内に設ける。各ビデオカメラ１Ｌ，１Ｒは、画
像信号を左右反転して出力可能なフィールドメモリ２
Ｌ，２Ｒにそれぞれ接続されている。各フィールドメモ
リ２Ｌ，２Ｒは、運転席前方に設けたモニターディスプ
レイ３Ｌ，３Ｒに接続されている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えばＣＣＤカメラ等
のビデオカメラを用いた車載用監視装置に関する。
のビデオカメラを用いた車載用監視装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】通常自動車を運転している場合におい
て、車線の変更を行うときには、斜め後方を目視すると
ともに、車体に設けられたドアミラー、サイドミラー等
によってサイド方向の車両の有無を確認する必要があ
る。
て、車線の変更を行うときには、斜め後方を目視すると
ともに、車体に設けられたドアミラー、サイドミラー等
によってサイド方向の車両の有無を確認する必要があ
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
動作を行う場合、視線を横にそらさなければならないた
め、瞬間的に前方に対する注意が不足して危険な状態に
なるという問題があった。また、雨や雪などが降ってい
る場合には、ドアミラー等に水滴が付着して視界が悪く
なるため、さらに危険な状態になるという問題があっ
た。
動作を行う場合、視線を横にそらさなければならないた
め、瞬間的に前方に対する注意が不足して危険な状態に
なるという問題があった。また、雨や雪などが降ってい
る場合には、ドアミラー等に水滴が付着して視界が悪く
なるため、さらに危険な状態になるという問題があっ
た。
【０００４】本発明はこのような問題に鑑みてなされた
もので、その目的とするところは、天候にかかわらず安
全な状態でサイド後方の視界の確認を行ういる車載用監
視装置を提供することにある。
もので、その目的とするところは、天候にかかわらず安
全な状態でサイド後方の視界の確認を行ういる車載用監
視装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、例えば図１に
示すように、所定間隔をおいて車内の運転席と反対方向
に向けて取り付けた一対のビデオカメラ１Ｌ，１Ｒと、
運転席の前方に配置され各ビデオカメラ１Ｌ，１Ｒにて
得られた信号に基づいて画像を表示する表示手段３Ｌ，
３Ｒとを備え、画像表示の際各ビデオカメラ１Ｌ，１Ｒ
が撮像すべき像を左右逆転して表示するようにしたもの
である。
示すように、所定間隔をおいて車内の運転席と反対方向
に向けて取り付けた一対のビデオカメラ１Ｌ，１Ｒと、
運転席の前方に配置され各ビデオカメラ１Ｌ，１Ｒにて
得られた信号に基づいて画像を表示する表示手段３Ｌ，
３Ｒとを備え、画像表示の際各ビデオカメラ１Ｌ，１Ｒ
が撮像すべき像を左右逆転して表示するようにしたもの
である。
【０００６】
【作用】かかる構成を有する本発明にあっては、一対の
ビデオカメラ１Ｌ，１Ｒにより撮像された運転席と反対
方向即ち後方の画像が、左右逆転して表示手段３Ｌ，３
Ｒ上に表示され、ちょうどミラーで後方を見た場合と同
じ視界が得られる。この場合、表示手段３Ｌ，３Ｒは運
転席の前方に配置されていることから、運転者は前方を
向いたまま首を振ることなく車両のサイド後方の視界を
確認できる。また、ビデオカメラ１Ｌ，１Ｒは車内に設
けられているので、雨などが降っている場合であっても
水滴等は付着せず、良好な視界を得ることができる。
ビデオカメラ１Ｌ，１Ｒにより撮像された運転席と反対
方向即ち後方の画像が、左右逆転して表示手段３Ｌ，３
Ｒ上に表示され、ちょうどミラーで後方を見た場合と同
じ視界が得られる。この場合、表示手段３Ｌ，３Ｒは運
転席の前方に配置されていることから、運転者は前方を
向いたまま首を振ることなく車両のサイド後方の視界を
確認できる。また、ビデオカメラ１Ｌ，１Ｒは車内に設
けられているので、雨などが降っている場合であっても
水滴等は付着せず、良好な視界を得ることができる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明に係る車載用監視装置の一実施
例を図面を参照して説明する。
例を図面を参照して説明する。
【０００８】図１は本実施例の電気的な構成を示すブロ
ック図である。同図に示すように、本実施例の車載用監
視装置は、一対の公知のビデオカメラ１Ｌ，１Ｒを備え
ている。左サイド監視用のビデオカメラ１Ｌは、反転出
力用のフィールドメモリ２Ｌに接続され、さらにこのフ
ィールドメモリ２Ｌは、例えば液晶ディスプレイなどか
らなる左用のモニターディスプレイ３Ｌに接続されてい
る。一方、右サイド監視用のビデオカメラ１Ｒは、反転
出力用のフィールドメモリ２Ｒに接続され、さらにこの
フィールドメモリ２Ｒは、右サイドの画像を表示するた
めのモニターディスプレイ３Ｒに接続されている。尚、
上述のビデオカメラ１Ｌ，１Ｒ、フィールドメモリ２
Ｌ，２Ｒ及びモニターディスプレイ３Ｌ，３Ｒは、それ
ぞれ同じ構成を有している。ここで、上述の反転出力用
のフィールドメモリ２Ｌ，２Ｒは、各ビデオカメラ１
Ｌ，１Ｒにて得られたディジタルビデオ信号に対し左右
の位置関係を逆転して出力するものである。
ック図である。同図に示すように、本実施例の車載用監
視装置は、一対の公知のビデオカメラ１Ｌ，１Ｒを備え
ている。左サイド監視用のビデオカメラ１Ｌは、反転出
力用のフィールドメモリ２Ｌに接続され、さらにこのフ
ィールドメモリ２Ｌは、例えば液晶ディスプレイなどか
らなる左用のモニターディスプレイ３Ｌに接続されてい
る。一方、右サイド監視用のビデオカメラ１Ｒは、反転
出力用のフィールドメモリ２Ｒに接続され、さらにこの
フィールドメモリ２Ｒは、右サイドの画像を表示するた
めのモニターディスプレイ３Ｒに接続されている。尚、
上述のビデオカメラ１Ｌ，１Ｒ、フィールドメモリ２
Ｌ，２Ｒ及びモニターディスプレイ３Ｌ，３Ｒは、それ
ぞれ同じ構成を有している。ここで、上述の反転出力用
のフィールドメモリ２Ｌ，２Ｒは、各ビデオカメラ１
Ｌ，１Ｒにて得られたディジタルビデオ信号に対し左右
の位置関係を逆転して出力するものである。
【０００９】次に、本実施例の自動車への適用例につい
て説明する。図２に示すように、ビデオカメラ１Ｌ，１
Ｒは、自動車４の車内後部の例えば天井５に後方を向い
て取り付けられている。この場合、図３に示すように、
右サイド監視用のビデオカメラ１Ｒは車体４Ａの右側に
寄せられ、また、左サイド監視用のビデオカメラ１Ｌは
車体４Ａの左側に寄せて取り付けられている。そして、
この構成により、車両の後方の視界が各ビデオカメラ１
Ｌ，１Ｒによって撮像される。尚、各ビデオカメラ１
Ｌ，１Ｒの視野は、後方に存在する車両が確認できるよ
うに十分広く取ることが望ましい。
て説明する。図２に示すように、ビデオカメラ１Ｌ，１
Ｒは、自動車４の車内後部の例えば天井５に後方を向い
て取り付けられている。この場合、図３に示すように、
右サイド監視用のビデオカメラ１Ｒは車体４Ａの右側に
寄せられ、また、左サイド監視用のビデオカメラ１Ｌは
車体４Ａの左側に寄せて取り付けられている。そして、
この構成により、車両の後方の視界が各ビデオカメラ１
Ｌ，１Ｒによって撮像される。尚、各ビデオカメラ１
Ｌ，１Ｒの視野は、後方に存在する車両が確認できるよ
うに十分広く取ることが望ましい。
【００１０】図４は本実施例を取りつけた自動車４のフ
ロントパネル６の周辺を示すものである。同図に示すよ
うに、左右のモニターディスプレイ３Ｌ，３Ｒは、フロ
ントパネル６の見易い位置、例えば計器類７の隣に設け
られている。そして、フロントガラス８を通して前方を
見ながら左右後方の視界を確認できるようになってい
る。この場合、右サイド監視用のモニターディスプレイ
３Ｒは向って右側に配置され、左サイド監視用のモニタ
ーディスプレイ３Ｌは向って左側に配置されている。
尚、ビデオカメラ１Ｌ，１Ｒ及びモニターディスプレイ
３Ｌ，３Ｒは、不図示の自動車電源に接続されている。
ロントパネル６の周辺を示すものである。同図に示すよ
うに、左右のモニターディスプレイ３Ｌ，３Ｒは、フロ
ントパネル６の見易い位置、例えば計器類７の隣に設け
られている。そして、フロントガラス８を通して前方を
見ながら左右後方の視界を確認できるようになってい
る。この場合、右サイド監視用のモニターディスプレイ
３Ｒは向って右側に配置され、左サイド監視用のモニタ
ーディスプレイ３Ｌは向って左側に配置されている。
尚、ビデオカメラ１Ｌ，１Ｒ及びモニターディスプレイ
３Ｌ，３Ｒは、不図示の自動車電源に接続されている。
【００１１】次に本実施例の動作を説明する。まず、エ
ンジンキー（図示せず）を差し込むとビデオカメラ１
Ｌ，１Ｒ及びモニターディスプレイ３Ｌ，３Ｒがオン状
態になり、車体４Ａの左右後方の画像が各モニターディ
スプレイ３Ｌ，３Ｒに映し出される。すなわち、図１に
示すように、それぞれのビデオカメラ１Ｌ，１Ｒにおい
て後方の画像がディジタルビデオ信号に変換され、それ
らの信号が反転出力用のフィールドメモリ２Ｌ，２Ｒに
供給される。各フィールドメモリ２Ｌ，２Ｒにおいて
は、それぞれのディジタルビデオ信号の画面上における
左右位置の変換が行われ、変換後の信号が各モニターデ
ィスプレイ３Ｌ，３Ｒに供給される。これにより、各モ
ニターディスプレイ３Ｌ，３Ｒには左右の位置関係が逆
転した画像、即ちドアミラー等で後方を見た場合に得ら
れる画像が映し出される。
ンジンキー（図示せず）を差し込むとビデオカメラ１
Ｌ，１Ｒ及びモニターディスプレイ３Ｌ，３Ｒがオン状
態になり、車体４Ａの左右後方の画像が各モニターディ
スプレイ３Ｌ，３Ｒに映し出される。すなわち、図１に
示すように、それぞれのビデオカメラ１Ｌ，１Ｒにおい
て後方の画像がディジタルビデオ信号に変換され、それ
らの信号が反転出力用のフィールドメモリ２Ｌ，２Ｒに
供給される。各フィールドメモリ２Ｌ，２Ｒにおいて
は、それぞれのディジタルビデオ信号の画面上における
左右位置の変換が行われ、変換後の信号が各モニターデ
ィスプレイ３Ｌ，３Ｒに供給される。これにより、各モ
ニターディスプレイ３Ｌ，３Ｒには左右の位置関係が逆
転した画像、即ちドアミラー等で後方を見た場合に得ら
れる画像が映し出される。
【００１２】このように本実施例にあっては、前方を向
いたまま首を振ることなく車体４Ａのサイド後方の視界
を確認しうることから、前方不注意を回避して安全な走
行が可能になる。また、ビデオカメラ１Ｌ，１Ｒは車内
に設けられているので、雨などが降っている場合であっ
ても水滴等が付着せず、この結果、天候にかかわらず良
好な視界を得て安全な走行を行うことが可能になる。
いたまま首を振ることなく車体４Ａのサイド後方の視界
を確認しうることから、前方不注意を回避して安全な走
行が可能になる。また、ビデオカメラ１Ｌ，１Ｒは車内
に設けられているので、雨などが降っている場合であっ
ても水滴等が付着せず、この結果、天候にかかわらず良
好な視界を得て安全な走行を行うことが可能になる。
【００１３】図５及び図６は本発明の他の実施例の要部
を示すもので、上述の実施例と対応する部分には同一の
符号を付して説明すると、本実施例においては、撮像信
号を左右逆転して出力可能な一対のビデオカメラ１０
Ｌ，１０Ｒを有しており、各ビデオカメラ１０Ｌ，１０
Ｒは、上述のモニターディスプレイ３Ｌ，３Ｒに接続さ
れている。
を示すもので、上述の実施例と対応する部分には同一の
符号を付して説明すると、本実施例においては、撮像信
号を左右逆転して出力可能な一対のビデオカメラ１０
Ｌ，１０Ｒを有しており、各ビデオカメラ１０Ｌ，１０
Ｒは、上述のモニターディスプレイ３Ｌ，３Ｒに接続さ
れている。
【００１４】各ビデオカメラ１０Ｌ，１０Ｒは、概ね図
６に示すような固体撮像素子（ＣＣＤ）１１を有してい
る。このＣＣＤ１１には、受光部１２に行列状に設けた
センサ１３を挟んで列状に垂直シフトレジスタ１４が設
けられるとともに、各垂直シフトレジスタ１４の一端が
水平シフトレジスタ１５に接続され、垂直シフトレジス
タ１４からの信号電荷を水平シフトレジスタ１５で画像
シリアル信号に変換されるようになっている。尚、１６
は電荷電圧変換部、１７は出力バッファである。
６に示すような固体撮像素子（ＣＣＤ）１１を有してい
る。このＣＣＤ１１には、受光部１２に行列状に設けた
センサ１３を挟んで列状に垂直シフトレジスタ１４が設
けられるとともに、各垂直シフトレジスタ１４の一端が
水平シフトレジスタ１５に接続され、垂直シフトレジス
タ１４からの信号電荷を水平シフトレジスタ１５で画像
シリアル信号に変換されるようになっている。尚、１６
は電荷電圧変換部、１７は出力バッファである。
【００１５】上述の構成を有するＣＣＤ１１にあって
は、各センサ１３にて得られた信号電荷の１水平ライン
分を順次水平シフトレジスタにおいて矢印Ａ方向へ転送
させることにより、出力端子１８において左右が逆転し
た画像信号が得られる。そして、これらの信号は、各ビ
デオカメラ１０Ｌ，１０Ｒからそれぞれのモニターディ
スプレイ３Ｌ，３Ｒに供給される。かかる本実施例によ
れば、上述のフィールドメモリ２Ｌ，２Ｒが必要ないこ
とから、電気的な構成を簡素にすることができる。尚、
その他の構成及び作用については上述の実施例と同一で
あるのでその説明を省略する。
は、各センサ１３にて得られた信号電荷の１水平ライン
分を順次水平シフトレジスタにおいて矢印Ａ方向へ転送
させることにより、出力端子１８において左右が逆転し
た画像信号が得られる。そして、これらの信号は、各ビ
デオカメラ１０Ｌ，１０Ｒからそれぞれのモニターディ
スプレイ３Ｌ，３Ｒに供給される。かかる本実施例によ
れば、上述のフィールドメモリ２Ｌ，２Ｒが必要ないこ
とから、電気的な構成を簡素にすることができる。尚、
その他の構成及び作用については上述の実施例と同一で
あるのでその説明を省略する。
【００１６】また、上述の実施例のほかにも、ビデオカ
メラ内にミラーを設け、このミラーによって左右を逆転
した像をＣＣＤ上に結像させることにより、各モニター
ディスプレイ上にサイド後方の反転画像を表示するよう
にしてもよい。
メラ内にミラーを設け、このミラーによって左右を逆転
した像をＣＣＤ上に結像させることにより、各モニター
ディスプレイ上にサイド後方の反転画像を表示するよう
にしてもよい。
【００１７】
【発明の効果】以上述べたように本発明にあっては、車
内に設けたビデオカメラが撮像すべき車体後方の画像を
運転席前方に配置した表示手段にて左右逆転して表示す
るようにしたことから、前方を向いたままの状態で後方
の視界を確認することができ、車線変更の時等の安全性
を高めることができる。また、ビデオカメラは車内に設
けられているので、雨などが降っている場合であっても
良好な視界を得ることができ、一層の安全性の向上を図
ることができるという効果もある。
内に設けたビデオカメラが撮像すべき車体後方の画像を
運転席前方に配置した表示手段にて左右逆転して表示す
るようにしたことから、前方を向いたままの状態で後方
の視界を確認することができ、車線変更の時等の安全性
を高めることができる。また、ビデオカメラは車内に設
けられているので、雨などが降っている場合であっても
良好な視界を得ることができ、一層の安全性の向上を図
ることができるという効果もある。
【図１】本発明の実施例の電気的な構成を示すブロック
図である。
図である。
【図２】同実施例を適用した自動車を示す側面説明図で
ある。
ある。
【図３】同実施例を適用した自動車を示す平面説明図で
ある。
ある。
【図４】同実施例を適用した自動車のフロントパネル周
辺を示す説明図である。
辺を示す説明図である。
【図５】本発明の他の実施例の電気的な構成を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図６】同実施例における反転出力用ＣＣＤの要部を示
す説明図である。
す説明図である。
１Ｌ，１Ｒ ビデオカメラ ２Ｌ，２Ｒ フィールドメモリ ３Ｌ，３Ｒ モニターディスプレイ ４ 自動車 ６ フロントパネル
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 所定間隔をおいて車内の運転席と反対方
向に向けて取り付けた一対のビデオカメラと、上記運転
席の前方に配置され上記各ビデオカメラにて得られた信
号に基づいて画像を表示する表示手段とを備え、画像表
示の際上記各ビデオカメラが撮像すべき像を左右逆転し
て表示するようにしたことを特徴とする車載用監視装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3151829A JPH05638A (ja) | 1991-06-24 | 1991-06-24 | 車載用監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3151829A JPH05638A (ja) | 1991-06-24 | 1991-06-24 | 車載用監視装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05638A true JPH05638A (ja) | 1993-01-08 |
Family
ID=15527223
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3151829A Pending JPH05638A (ja) | 1991-06-24 | 1991-06-24 | 車載用監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05638A (ja) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6757109B2 (en) | 1999-07-27 | 2004-06-29 | Donnelly Corporation | Plastic lens system for vehicle imaging system |
| US6822563B2 (en) | 1997-09-22 | 2004-11-23 | Donnelly Corporation | Vehicle imaging system with accessory control |
| US6891563B2 (en) | 1996-05-22 | 2005-05-10 | Donnelly Corporation | Vehicular vision system |
| US6922292B2 (en) | 1999-07-27 | 2005-07-26 | Donnelly Corporation | Wide angle imaging system |
| JP2015178345A (ja) * | 2014-03-20 | 2015-10-08 | 日本精機株式会社 | 車両用表示装置 |
| US9637051B2 (en) | 2006-01-20 | 2017-05-02 | Winplus North America, Inc. | System for monitoring an area adjacent a vehicle |
| CN107249934A (zh) * | 2015-02-17 | 2017-10-13 | 康蒂-特米克微电子有限公司 | 无失真显示车辆周边环境的方法和装置 |
| US9796332B2 (en) | 2007-09-11 | 2017-10-24 | Magna Electronics Inc. | Imaging system for vehicle |
| US9972100B2 (en) | 2007-08-17 | 2018-05-15 | Magna Electronics Inc. | Vehicular imaging system comprising an imaging device with a single image sensor and image processor for determining a totally blocked state or partially blocked state of the single image sensor as well as an automatic correction for misalignment of the imaging device |
| US10003755B2 (en) | 2007-10-04 | 2018-06-19 | Magna Electronics Inc. | Imaging system for vehicle |
| US10078789B2 (en) | 2015-07-17 | 2018-09-18 | Magna Electronics Inc. | Vehicle parking assist system with vision-based parking space detection |
| US10328932B2 (en) | 2014-06-02 | 2019-06-25 | Magna Electronics Inc. | Parking assist system with annotated map generation |
-
1991
- 1991-06-24 JP JP3151829A patent/JPH05638A/ja active Pending
Cited By (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6891563B2 (en) | 1996-05-22 | 2005-05-10 | Donnelly Corporation | Vehicular vision system |
| US6822563B2 (en) | 1997-09-22 | 2004-11-23 | Donnelly Corporation | Vehicle imaging system with accessory control |
| US6922292B2 (en) | 1999-07-27 | 2005-07-26 | Donnelly Corporation | Wide angle imaging system |
| US6757109B2 (en) | 1999-07-27 | 2004-06-29 | Donnelly Corporation | Plastic lens system for vehicle imaging system |
| US9637051B2 (en) | 2006-01-20 | 2017-05-02 | Winplus North America, Inc. | System for monitoring an area adjacent a vehicle |
| US11328447B2 (en) | 2007-08-17 | 2022-05-10 | Magna Electronics Inc. | Method of blockage determination and misalignment correction for vehicular vision system |
| US11908166B2 (en) | 2007-08-17 | 2024-02-20 | Magna Electronics Inc. | Vehicular imaging system with misalignment correction of camera |
| US9972100B2 (en) | 2007-08-17 | 2018-05-15 | Magna Electronics Inc. | Vehicular imaging system comprising an imaging device with a single image sensor and image processor for determining a totally blocked state or partially blocked state of the single image sensor as well as an automatic correction for misalignment of the imaging device |
| US10726578B2 (en) | 2007-08-17 | 2020-07-28 | Magna Electronics Inc. | Vehicular imaging system with blockage determination and misalignment correction |
| US9796332B2 (en) | 2007-09-11 | 2017-10-24 | Magna Electronics Inc. | Imaging system for vehicle |
| US10766417B2 (en) | 2007-09-11 | 2020-09-08 | Magna Electronics Inc. | Imaging system for vehicle |
| US11613209B2 (en) | 2007-09-11 | 2023-03-28 | Magna Electronics Inc. | System and method for guiding reversing of a vehicle toward a trailer hitch |
| US10616507B2 (en) | 2007-10-04 | 2020-04-07 | Magna Electronics Inc. | Imaging system for vehicle |
| US10003755B2 (en) | 2007-10-04 | 2018-06-19 | Magna Electronics Inc. | Imaging system for vehicle |
| US11165975B2 (en) | 2007-10-04 | 2021-11-02 | Magna Electronics Inc. | Imaging system for vehicle |
| JP2015178345A (ja) * | 2014-03-20 | 2015-10-08 | 日本精機株式会社 | 車両用表示装置 |
| US10328932B2 (en) | 2014-06-02 | 2019-06-25 | Magna Electronics Inc. | Parking assist system with annotated map generation |
| CN107249934B (zh) * | 2015-02-17 | 2021-01-12 | 康蒂-特米克微电子有限公司 | 无失真显示车辆周边环境的方法和装置 |
| CN107249934A (zh) * | 2015-02-17 | 2017-10-13 | 康蒂-特米克微电子有限公司 | 无失真显示车辆周边环境的方法和装置 |
| US10078789B2 (en) | 2015-07-17 | 2018-09-18 | Magna Electronics Inc. | Vehicle parking assist system with vision-based parking space detection |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7859565B2 (en) | Vision system for a vehicle including image processor | |
| US20060187238A1 (en) | Vehicle-periphery viewing apparatus | |
| US7982768B2 (en) | Driver-assisting apparatus | |
| US7256688B2 (en) | Drive support display apparatus | |
| JP2006248374A (ja) | 車両安全確認装置及びヘッドアップディスプレイ | |
| JPH05638A (ja) | 車載用監視装置 | |
| CN109591703B (zh) | 一种汽车电子后视镜系统及其显示方法 | |
| US20050225633A1 (en) | Viewing system | |
| JP2001105973A (ja) | 車両の後方視認装置 | |
| CN105270249A (zh) | 一种利用可变形显示器显示摄像头图像的汽车视镜系统 | |
| JP2003205783A (ja) | 車輌周辺表示装置 | |
| JP7300624B2 (ja) | 電子ミラーカメラシステム | |
| JP3716999B2 (ja) | 車両用カメラ | |
| JP3155673B2 (ja) | 車両の後方監視装置 | |
| US20020084894A1 (en) | Traffic condition monitoring system with cameras for vehicle | |
| JP4211104B2 (ja) | 多方向撮像装置、多方向撮像装置付き車載ランプ、衝突監視装置、前方向監視装置 | |
| JPH04243639A (ja) | 車載視認装置 | |
| JP2004098917A (ja) | 車載カメラ装置及び車両周辺視認装置 | |
| KR19980078622A (ko) | 자동차의 후방 모니터링 장치 | |
| JP3035262U (ja) | 自動車の後方視認装置 | |
| KR20000025962A (ko) | 카메라와 네비게이션 시스템을 가지는 차량의 사각지대 디스플레이장치 | |
| JPS5887988A (ja) | 監視装置 | |
| JP2019110388A (ja) | 車両周辺監視装置 | |
| CN214267470U (zh) | 一种行车安全辅助设备 | |
| KR19980056273A (ko) | 자동차의 사각 감시장치 |