CN109591703B - 一种汽车电子后视镜系统及其显示方法 - Google Patents

一种汽车电子后视镜系统及其显示方法 Download PDF

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Abstract

本发明实施例公开了一种汽车电子后视镜系统及其显示方法，该汽车电子后视镜系统的显示方法包括：实时获取多个摄像头采集的视频信号，多个摄像头包括左后摄像头、右后摄像头以及至少两个行驶状态监测摄像头；获取汽车的行驶状态；在左后视镜的第一分屏上显示左后摄像头采集的视频信号，在右后视镜的第三分屏上显示右后摄像头采集的视频信号，根据汽车的行驶状态在左后视镜的第二分屏和/或在右后视镜的第四分屏上显示与汽车的行驶状态对应的行驶状态监测摄像头采集的视频信号。本发明实施例能够根据行驶状态切换显示对应于当前行驶状态的摄像头视频信号，可以方便汽车驾驶员在不同的行驶状态下掌握车辆周围的信息，提高行车的安全性。

Description

一种汽车电子后视镜系统及其显示方法
技术领域
本发明实施例涉及车载安全技术领域，尤其涉及一种汽车电子后视镜系统及其显示方法。
背景技术
随着我国国民经济的高速发展，车辆大量普及，人们对车辆的行车安全越来越重视。
目前，后视镜广泛应用在汽车等交通工具上，为提高汽车驾驶的安全性起着重要的作用，然而，现有技术中的后视镜功能单一，仅能用作驾驶员观看汽车后方的路况，除此之外，并无他用。随着汽车的智能化程度越来越高，人们采用电子后视镜系统的摄像头来捕捉车辆周围的图像信息，并且利用显示屏对摄像头采集的图像进行显示，以获得不同位置的图像信息，满足了驾驶员的观察需求。
目前已知的电子后视镜系统中，通常由显示屏固定显示若干个摄像头的视频信号，然而由于显示屏的面积相对较小，分屏显示若干个摄像头时，各个分屏图像的面积过小，使得驾驶员难以看清视频画面细节，造成观察困难。而设置多个面积较大的显示屏进行单独显示也由于占据面积过大而变得不现实。
发明内容
本发明提供一种汽车电子后视镜系统及其显示方法，以方便汽车驾驶员在不同的行驶状态下掌握车辆周围的信息，提高行车的安全性。
第一方面，本发明实施例提供了一种汽车电子后视镜系统的显示方法，包括：
实时获取多个摄像头采集的视频信号，所述多个摄像头包括左后摄像头、右后摄像头以及至少两个行驶状态监测摄像头；
获取汽车的行驶状态；
在左后视镜的第一分屏上显示所述左后摄像头采集的视频信号，在右后视镜的第三分屏上显示所述右后摄像头采集的视频信号，根据所述汽车的行驶状态在所述左后视镜的第二分屏和/或在所述右后视镜的第四分屏上显示与所述汽车的行驶状态对应的行驶状态监测摄像头采集的视频信号。
可选地，所述至少两个行驶状态监测摄像头包括停车监测摄像头、转向监测摄像头和倒车监测摄像头。
可选地，所述停车监测摄像头包括正前摄像头；所述转向监测摄像头包括左前摄像头和右前摄像头；所述倒车监测摄像头包括正后摄像头。
可选地，所述根据所述汽车的行驶状态在所述左后视镜的第二分屏和/或在所述右后视镜的第四分屏上显示与所述汽车的行驶状态对应的行驶状态监测摄像头采集的视频信号，包括：
当所述行驶状态为停车状态时，在所述左后视镜的所述第二分屏和所述右后视镜的所述第四分屏上显示停车监测摄像头采集的视频信号；
当所述行驶状态为转向状态时，在所述左后视镜的所述第二分屏和所述右后视镜的所述第四分屏上显示转向监测摄像头采集的视频信号；
当所述行驶状态为倒车状态时，在所述左后视镜的所述第二分屏和所述右后视镜的所述第四分屏上显示倒车监测摄像头采集的视频信号。
可选地，所述根据所述汽车的行驶状态在所述左后视镜的第二分屏和/或在所述右后视镜的第四分屏上显示与所述汽车的行驶状态对应的行驶状态监测摄像头采集的视频信号，包括：
当所述行驶状态为停车状态时，在所述左后视镜的所述第二分屏上显示正前摄像头采集的视频信号；
当所述行驶状态为左转向或右转向时，在所述左后视镜的所述第二分屏上显示左前摄像头采集的视频信号，在所述右后视镜的所述第四分屏上显示右前摄像头采集的视频信号；
所述当所述行驶状态为倒车状态时，在所述左后视镜的所述第二分屏和所述右后视镜的所述第四分屏上显示正后摄像头采集的视频信号。
可选地，所述第一分屏与所述第二分屏的分割比例和所述第三分屏与所述第四分屏的分割比例均大于或等于1:1且小于或等于3:1。
第二方面，本发明实施例还提供了一种汽车电子后视镜系统，包括：左后视镜、右后视镜、多个摄像头以及视频显示控制模块；
所述多个摄像头包括左后摄像头、右后摄像头以及至少两个行驶状态监测摄像头；
所述视频显示控制模块分别与所述多个摄像头连接，所述视频显示控制模块用于实时获取所述多个摄像头采集的视频信号和汽车的行驶状态，并控制在所述左后视镜的第一分屏上显示所述左后摄像头采集的视频信号，在所述右后视镜的第三分屏上显示所述右后摄像头采集的视频信号，根据所述汽车的行驶状态在所述左后视镜的第二分屏和/或在所述右后视镜的第四分屏上显示与所述汽车的行驶状态对应的行驶状态监测摄像头采集的视频信号。
可选地，所述至少两个行驶状态监测摄像头包括停车监测摄像头、转向监测摄像头和倒车监测摄像头。
可选地，所述停车监测摄像头包括正前摄像头；所述转向监测摄像头包括左前摄像头和右前摄像头；所述倒车监测摄像头包括正后摄像头。
可选地，所述第一分屏与所述第二分屏的分割比例和所述第三分屏与所述第四分屏的分割比例均大于或等于1:1且小于或等于3:1。
本发明实施例提供的汽车电子后视镜系统及其显示方法，通过设置视频显示控制模块，实时获取左后摄像头、右后摄像头以及至少两个行驶状态监测摄像头，在左后视镜的第一分屏显示左后摄像头采集的视频信号，在右后视频的第三分屏显示右后摄像头采集的视频信号，并通过获取汽车的行驶状态，根据汽车的行驶状态在左后视镜的第二分屏和/或右后视镜的第四分屏上显示与汽车的行驶状态对应的行驶状态监测摄像头采集的视频信号，保证了车辆在不同行驶状态下具备正常的后视功能外，还能够根据行驶状态切换显示对应于当前行驶状态的摄像头视频信号，可以方便汽车驾驶员在不同的行驶状态下掌握车辆周围的信息，提高行车的安全性。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种汽车电子后视镜系统的显示方法流程图；
图2是本发明实施例提供的汽车电子后视镜系统中摄像头的分布示意图；
图3是本发明实施例提供的一种电子后视镜系统的结构示意图；
图4是本发明实施例提供的另一种汽车电子后视镜系统的显示方法流程图；
图5是本发明实施例提供的另一种汽车电子后视镜系统的显示方法流程图；
图6是本发明实施例提供的左后视镜和右后视镜的分屏结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
图1是本发明实施例提供的一种汽车电子后视镜系统的显示方法流程图，
图2是本发明实施例提供的汽车电子后视镜系统中摄像头的分布示意图，图3是本发明实施例提供的一种电子后视镜系统的结构示意图，参考图1-3，该显示方法包括：
S110、实时获取多个摄像头采集的视频信号，多个摄像头包括左后摄像头、右后摄像头以及至少两个行驶状态监测摄像头；
其中，左后摄像头和右后摄像头分别为安装在汽车左右两侧且摄像角度朝后的摄像头，其功能与常规的机械后视镜相同，用于帮助汽车驾驶员获取车辆的侧后方视野。行驶状态监测摄像头则是针对不同的行驶状态下所需的观察视野而安装的摄像头，示例性地，当汽车处于倒车状态时驾驶员需要获取车辆正后方的视野，因此可以设置倒车状态监测摄像头采集车辆正后方的视野。
S120、获取汽车的行驶状态；
汽车的行驶状态可包括直行状态、转向状态、倒车状态以及停车状态等，并且由于车辆在行驶过程中，行驶状态会发生突然变化，例如可由直行状态变为转向状态，因此需要实时获取汽车的行驶状态。获取汽车行驶状态信息可以从汽车的控制总线上直接截取，也可以通过转向灯等控制线路上的控制指令获取，例如当获取到左转向灯的控制指令时，此时可认为车辆处于左转向状态。当以转向灯等控制线路上的控制指令获取汽车行驶状态时，由于控制转向灯的指令通常提前于实际的车辆转向，因此可以提前进行摄像头的图像显示，便于驾驶员观察。
S130、在左后视镜10的第一分屏11上显示左后摄像头31采集的视频信号，在右后视镜20的第三分屏23上显示右后摄像头32采集的视频信号，根据汽车的行驶状态在左后视镜10的第二分屏12和/或在右后视镜20的第四分屏24上显示与汽车的行驶状态对应的行驶状态监测摄像头采集的视频信号。
其中，左后视镜10和右后视镜20均为电子显示屏，并且可以实现分屏显示功能，需要说明的是，左后视镜10和右后视镜20并非只显示左后摄像头31和右后摄像头32的视频信号，其中的第二分屏12和第四分屏24可以显示其他位置摄像头的视频信号。
本发明实施例提供的一种汽车电子后视镜系统的显示方法，通过实时获取左后摄像头、右后摄像头以及至少两个行驶状态监测摄像头，在左后视镜的第一分屏显示左后摄像头采集的视频信号，在右后视频的第三分屏显示右后摄像头采集的视频信号，并通过获取汽车的行驶状态，根据汽车的行驶状态在左后视镜的第二分屏和/或右后视镜的第四分屏上显示与汽车的行驶状态对应的行驶状态监测摄像头采集的视频信号，保证了车辆在不同行驶状态下具备正常的后视功能外，还能够根据行驶状态切换显示对应于当前行驶状态的摄像头视频信号，可以方便汽车驾驶员在不同的行驶状态下掌握车辆周围的信息，提高行车的安全性。
可以理解的是，通常左后视镜和右后视镜尺寸相同，但为了方便驾驶员观察，距离驾驶员较远的后视镜可设置尺寸较大些。另外，可选地，第一分屏与第二分屏的分割比例和第三分屏与第四分屏的分割比例均大于或等于1:1且小于或等于3:1。此时用于固定显示左后摄像头和右后摄像头视频信号的第一分屏和第三分屏则相对较大，能够满足驾驶员在所有行驶状态下的观察需求。优选地，第一分屏和第二分屏的分割比例和第三分屏和第四分屏的分割比例均为2:1。
继续参考图1-3，对应于不同的车辆行驶状态，可以针对性地设置摄像头以采集该状态下所需观察的视野信息。可选地，至少两个行驶状态监测摄像头包括停车监测摄像头、转向监测摄像头和倒车监测摄像头。
其中停车监测摄像头对应于停车状态，例如车辆处于起步之前的停车状态时，由于车头位置会存在视野盲区，驾驶员需要观察该盲区内是否存在障碍物甚至儿童等，因此可在车头位置设置摄像头监测该盲区的视野；转向监测摄像头对应于转向状态，车辆在转向时，不仅需要观察转向侧的侧后方视野，还需要观察转向侧的另一侧方的视野，示例性地，车辆在十字路口进行左转时，右方会同时来车，而右方来车的位置多为驾驶员的盲区，因此可以设置转向监测摄像头采集右方的盲区视野；倒车监测摄像头则对应倒车状态，车辆在倒车时，需要观察车辆正后方的视野，此时可设置倒车监测摄像头采集正后方视野。
因此，本发明实施例还提供了一种汽车电子后视镜系统的显示方法，图4是本发明实施例提供的另一种汽车电子后视镜系统的显示方法流程图，参考图4，该显示方法包括：
S210、实时获取多个摄像头采集的视频信号，多个摄像头包括左后摄像头、右后摄像头以及至少两个行驶状态监测摄像头；
S220、获取汽车的行驶状态；
S230、当行驶状态为停车状态时，在左后视镜的第二分屏和右后视镜的第四分屏上显示停车监测摄像头采集的视频信号；当行驶状态为转向状态时，在左后视镜的第二分屏和右后视镜的第四分屏上显示转向监测摄像头采集的视频信号；当行驶状态为倒车状态时，在左后视镜的第二分屏和右后视镜的第四分屏上显示倒车监测摄像头采集的视频信号。
具体地，参考图2，停车监测摄像头包括正前摄像头331；转向监测摄像头包括左前摄像头332和右前摄像头333；倒车监测摄像头包括正后摄像头334。
其中，正前摄像头331设置于车头正前位置，正后摄像头334则设置在车尾正后位置，左前摄像头332和右前摄像头333则可设置在车辆的左右两侧的后端，其摄像角度朝前，通过与左后摄像头31和右后摄像头32配合，可以为驾驶员提供覆盖车辆两侧的全部视野信息。
针对于此，本发明实施例还提供了一种汽车电子后视镜系统的显示方法，图5是本发明实施例提供的另一种汽车电子后视镜系统的显示方法流程图，参考图5，该显示方法包括：
S310、实时获取多个摄像头采集的视频信号，多个摄像头包括左后摄像头、右后摄像头以及至少两个行驶状态监测摄像头；
S320、获取汽车的行驶状态；
S330、当行驶状态为停车状态时，在左后视镜的第二分屏上显示正前摄像头采集的视频信号；当行驶状态为左转向或右转向时，在左后视镜的第二分屏上显示左前摄像头采集的视频信号，在右后视镜的第四分屏上显示右前摄像头采集的视频信号；当行驶状态为倒车状态时，在左后视镜的第二分屏和右后视镜的第四分屏上显示正后摄像头采集的视频信号。
其中，由于相对于右后视镜，左后视镜与驾驶员的距离较近，因此驾驶员能够更为清楚的观察到左后视镜上显示的视频信息，而右后视镜则相对来说难以观察到细节的东西，故而在停车状态或倒车状态下需要显示正前摄像头和正后摄像头的视频信号时，则可仅在左后视镜的第二分屏上显示即可。另外，在左转或右转时，左前摄像头和右前摄像头采集的侧方视野可以设置显示在对应位置的后视镜上，即右前摄像头采集的视频信号显示在右后视镜的第四分屏上，左前摄像头采集的视频信号显示在左前后视镜的第二分屏上。
本发明实施例还提供了一种电子后视镜系统，参考图3，该汽车电子后视镜系统包括：左后视镜10、右后视镜20、多个摄像头以及视频显示控制模块40；多个摄像头包括左后摄像头31、右后摄像头32以及至少两个行驶状态监测摄像头33；视频显示控制模块40分别与多个摄像头连接，视频显示控制模块40用于实时获取多个摄像头采集的视频信号和汽车的行驶状态，并控制在左后视镜10的第一分屏11上显示左后摄像头31采集的视频信号，在右后视镜20的第三分屏23上显示右后摄像头32采集的视频信号，根据汽车的行驶状态在左后视镜10的第二分屏12和/或在右后视镜20的第四分屏24上显示与汽车的行驶状态对应的行驶状态监测摄像头33采集的视频信号。
其中，视频显示控制模块40除与摄像头和后视镜连接外，还可与汽车的控制总线、转向灯或其他汽车控制单元相连，以确定车辆的行驶状态。
本发明实施例提供的汽车电子后视镜系统，通过设置视频显示控制模块实时获取左后摄像头、右后摄像头以及至少两个行驶状态监测摄像头，在左后视镜的第一分屏显示左后摄像头采集的视频信号，在右后视频的第三分屏显示右后摄像头采集的视频信号，并获取汽车的行驶状态，根据汽车的行驶状态在左后视镜的第二分屏和/或右后视镜的第四分屏上显示与汽车的行驶状态对应的行驶状态监测摄像头采集的视频信号，保证了车辆在不同行驶状态下具备正常的后视功能外，还能够根据行驶状态切换显示对应于当前行驶状态的摄像头视频信号，可以方便汽车驾驶员在不同的行驶状态下掌握车辆周围的信息，提高行车的安全性。
可选地，至少两个行驶状态监测摄像头包括停车监测摄像头、转向监测摄像头和倒车监测摄像头。具体地，如图2所示，停车监测摄像头包括正前摄像头331；转向监测摄像头包括左前摄像头332和右前摄像头333；倒车监测摄像头包括正后摄像头334。
图6是本发明实施例提供的左后视镜和右后视镜的分屏结构示意图，参考图6，可选地，第一分屏11与第二分屏12的分割比例和第三分屏23与第四分屏24的分割比例均大于或等于1:1且小于或等于3:1。优选地，第一分屏11和第二分屏12的分割比例和第三分屏23和第四分屏24的分割比例均为2:1。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整、相互结合和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (5)

1.一种汽车电子后视镜系统的显示方法，其特征在于，包括：
实时获取多个摄像头采集的视频信号，所述多个摄像头包括左后摄像头、右后摄像头以及至少两个行驶状态监测摄像头；
所述至少两个行驶状态监测摄像头包括停车监测摄像头、转向监测摄像头和倒车监测摄像头；
获取汽车的行驶状态；
在左后视镜的第一分屏上显示所述左后摄像头采集的视频信号，在右后视镜的第三分屏上显示所述右后摄像头采集的视频信号，根据所述汽车的行驶状态在所述左后视镜的第二分屏和/或在所述右后视镜的第四分屏上显示与所述汽车的行驶状态对应的行驶状态监测摄像头采集的视频信号；
所述左后摄像头设置于左前车门，所述右后摄像头设置于右前车门，用以分别采集与车头方向呈锐角的区域的视频信息；
所述第一分屏和所述第二分屏的分割比例和所述第三分屏和所述第四分屏的分割比例均为2:1；
所述根据所述汽车的行驶状态在所述左后视镜的第二分屏和/或在所述右后视镜的第四分屏上显示与所述汽车的行驶状态对应的行驶状态监测摄像头采集的视频信号，包括：
当所述行驶状态为停车状态时，在所述左后视镜的所述第二分屏和所述右后视镜的所述第四分屏上显示停车监测摄像头采集的视频信号；
当所述行驶状态为转向状态时，在所述左后视镜的所述第二分屏和所述右后视镜的所述第四分屏上显示转向监测摄像头采集的视频信号；
当所述行驶状态为倒车状态时，在所述左后视镜的所述第二分屏和所述右后视镜的所述第四分屏上显示倒车监测摄像头采集的视频信号。
2.根据权利要求1所述的显示方法，其特征在于，所述停车监测摄像头包括正前摄像头；所述转向监测摄像头包括左前摄像头和右前摄像头；所述倒车监测摄像头包括正后摄像头。
3.根据权利要求2所述的显示方法，其特征在于，所述根据所述汽车的行驶状态在所述左后视镜的第二分屏和/或在所述右后视镜的第四分屏上显示与所述汽车的行驶状态对应的行驶状态监测摄像头采集的视频信号，包括：
当所述行驶状态为停车状态时，在所述左后视镜的所述第二分屏上显示正前摄像头采集的视频信号；
当所述行驶状态为左转向或右转向时，在所述左后视镜的所述第二分屏上显示左前摄像头采集的视频信号，在所述右后视镜的所述第四分屏上显示右前摄像头采集的视频信号；
所述当所述行驶状态为倒车状态时，在所述左后视镜的所述第二分屏和所述右后视镜的所述第四分屏上显示正后摄像头采集的视频信号。
4.一种汽车电子后视镜系统，其特征在于，包括：左后视镜、右后视镜、多个摄像头以及视频显示控制模块；
所述多个摄像头包括左后摄像头、右后摄像头以及至少两个行驶状态监测摄像头；
所述至少两个行驶状态监测摄像头包括停车监测摄像头、转向监测摄像头和倒车监测摄像头；
所述视频显示控制模块分别与所述多个摄像头连接，所述视频显示控制模块用于实时获取所述多个摄像头采集的视频信号和汽车的行驶状态，并控制在所述左后视镜的第一分屏上显示所述左后摄像头采集的视频信号，在所述右后视镜的第三分屏上显示所述右后摄像头采集的视频信号，根据所述汽车的行驶状态在所述左后视镜的第二分屏和/或在所述右后视镜的第四分屏上显示与所述汽车的行驶状态对应的行驶状态监测摄像头采集的视频信号；
所述左后摄像头设置于左前车门，所述右后摄像头设置于右前车门，用以分别采集与车头方向呈锐角的区域的视频信息；
所述第一分屏和所述第二分屏的分割比例和所述第三分屏和所述第四分屏的分割比例均为2:1；
所述根据所述汽车的行驶状态在所述左后视镜的第二分屏和/或在所述右后视镜的第四分屏上显示与所述汽车的行驶状态对应的行驶状态监测摄像头采集的视频信号，包括：
当所述行驶状态为停车状态时，在所述左后视镜的所述第二分屏和所述右后视镜的所述第四分屏上显示停车监测摄像头采集的视频信号；
当所述行驶状态为转向状态时，在所述左后视镜的所述第二分屏和所述右后视镜的所述第四分屏上显示转向监测摄像头采集的视频信号；
当所述行驶状态为倒车状态时，在所述左后视镜的所述第二分屏和所述右后视镜的所述第四分屏上显示倒车监测摄像头采集的视频信号。
5.根据权利要求4所述的汽车电子后视镜系统，其特征在于，所述停车监测摄像头包括正前摄像头；所述转向监测摄像头包括左前摄像头和右前摄像头；所述倒车监测摄像头包括正后摄像头。
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