CN108501806A - 减少视觉盲区的汽车及其后视镜以及减少视觉盲区的方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一减少视觉盲区的汽车及其后视镜以及减少视觉盲区的方法，其中所述汽车包括至少一显示装置、至少两摄像头以及一汽车本体。所述汽车本体具有一乘坐空间，其中所述汽车本体的每个侧部被设置有至少一个可调节的所述摄像头，其中所述显示装置被设置于所述汽车本体，并且所述显示装置位于所述乘坐空间的内部，其中每个所述摄像头分别被连接于所述显示装置，其中所述显示装置用于反馈每个所述摄像头监控到的关于所述汽车本体的周围环境的信息，从而减少视觉盲区，以保证行车安全。

Description

减少视觉盲区的汽车及其后视镜以及减少视觉盲区的方法

技术领域

本发明涉及汽车领域，特别涉及一减少视觉盲区的汽车及其后视镜以及减少视觉盲区的方法。

背景技术

随着经济水平的持续发展和人们收入水平的日益提高，汽车开始走进千家万户，并逐渐地改变了人们的出行方式。通常情况下，汽车提供了一个封闭的乘坐空间，由驾驶员在该乘坐空间的内部驾驶汽车，这导致汽车存在着很多的盲区，即，当驾驶员在该乘坐空间内汽车时，由于驾驶员的视线受到汽车的某些部件的阻挡而导致驾驶员无法观察到汽车的某些方向的距离汽车较近的区域的环境，进而导致盲区的出现。例如，在汽车的前部容易出现盲区，驾驶员的视线会因为被位于汽车的前部的发动机机舱的阻挡而导致在汽车的前部容易出现盲区；汽车的后部容易出现盲区，驾驶员的视线会因为被汽车的后部的后备箱的阻挡而导致汽车的后部容易出现盲区；汽车的左前侧、右前侧、左侧、右侧、左后侧、右后侧均容易出现盲区，驾驶员的视线会因为被汽车的A柱、B柱、C柱的阻挡而导致汽车的左前侧、右前侧、左侧、右侧、左后侧、右后侧容易出现盲区。视觉盲区的出现对于驾驶员来说是特别危险的，其会对汽车的安全行驶造成非常大安全隐患。尽管现在的绝大多数的汽车都被配置了前雷达和后雷达，但前雷达和后雷达仍然存在着较多的缺陷。例如，前雷达和后雷达仅能够检测汽车的前部和后部的环境，而无法对汽车的左前侧、右前侧、左侧、右侧、左后侧、右后侧的环境进行检测；再例如，即便是在前雷达或后雷达检测在汽车的前部或后部有物体、动物、儿童时，前雷达或后雷达检测而形成的信号也只能够通过声音的方式提醒位于该乘坐空间的驾驶员，而无法帮助驾驶员用眼睛看到汽车的前部和后部的真实环境。

为了使驾驶员的视线能够得到延伸，现在的比较高档的汽车上都被配置了至少一个摄像头，例如四个摄像头，其中在汽车的前部的中间、后部的中间、两侧的后视镜上均配置有一个摄像头，然后通过电脑将每个摄像头监控到的影像进行合成以模拟出汽车的全景应县肝病将其显示在汽车的中控显示屏上，从而帮助位于汽车的该乘坐空间的驾驶员观察该汽车的四周的环境。然后，通过合成四个摄像头监控到的影像的方式模拟得到的汽车的全景影像，并不是真正的全景影像。换言之，现在的被配置有四个摄像头的汽车仍然无法做到对汽车的多个盲区分别监控来获得汽车的真实的全景影像。具体地说，现在的摄像头均是固定式的广角摄像头，这种固定式的广角摄像头被应用于汽车的盲区监控时仍然存在着较多的缺陷。

首先，摄像头的状态无法被调整，即，摄像头仅能够以被安装于汽车时的状态来监控汽车的周围环境，而无法根据需要被进行调整，这导致摄像头无法被充分地利用。其次，尽管广角摄像头能够获得更大区域范围内的影像，但是其所获得的影像的畸变现象非常的严重，并会导致影像失真，通过合成多个失真的图像来模拟汽车的全景影像的方式导致全景影像展示的汽车的周围环境的信息与汽车周围的真实环境的信息偏差甚远。另外，尽管被设置于汽车的前部的中间、后部的中间和两侧的后视镜的摄像头都是广角摄像头，但是相邻摄像头之间仍然具有监控盲区，例如，一个摄像头能够监控到的边缘区域与相邻另一个摄像头能够监控到的边缘区域之间的距离比较大，而该距离的真实影像是无法被获得的，现在的技术手段只能够通过将这两个摄像头监控到的影像进行合成以模拟出该距离的虚拟影像。如果相邻两个摄像头的监控盲区是驾驶员的视线能够达到的区域，即，如果相邻两个摄像头的监控盲区是位于汽车的该乘坐空间内的驾驶员能够直接观察到的区域，则不会对汽车的安全行驶造成隐患。然而，相邻两个摄像头的监控盲区恰恰是驾驶员的视线被汽车的A柱、C柱阻挡的区域，即，位于汽车的该乘坐空间内的驾驶员的视线因被A柱、C柱阻挡而无法观察到相邻两个摄像头的监控盲区，这就导致了汽车在行驶过程中仍然存在着较大的安全隐患。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一减少视觉盲区的汽车及其后视镜以及减少视觉盲区的方法，其中所述汽车的视觉盲区能够被减少，甚至能够被消除，以有利于保证所述汽车的行驶安全。

本发明的一个目的在于提供一减少视觉盲区的汽车及其后视镜以及减少视觉盲区的方法，其中所述汽车的视觉盲区能够以避免监控盲区的方式被减少，甚至被消除，以有利于保证所述汽车的行驶安全。

本发明的一个目的在于提供一减少视觉盲区的汽车及其后视镜以及减少视觉盲区的方法，其中所述汽车的周围环境的信息能够被真实的再现。

本发明的一个目的在于提供一减少视觉盲区的汽车及其后视镜以及减少视觉盲区的方法，其中所述汽车提供一汽车本体、至少一摄像头以及一显示装置，其中每个所述摄像头分别被设置于所述汽车本体的外侧，所述显示装置被设置于所述汽车本体的乘坐空间，并且所述显示装置被连接于所述摄像头，其中所述显示装置能够再现每个所述摄像头获得的关于所述汽车的周围环境的信息，以提醒位于所述乘坐空间内的驾驶员，从而减少视觉盲区。

本发明的一个目的在于提供一减少视觉盲区的汽车及其后视镜以及减少视觉盲区的方法，其中相邻两个所述摄像头之间没有监控盲区，以使所述汽车的视觉盲区能够被减少，甚至被消除。

本发明的一个目的在于提供一减少视觉盲区的汽车及其后视镜以及减少视觉盲区的方法，其中所述摄像头被可调节，以避免相邻所述摄像头之间出现监控盲区，和使所述摄像头能够得到更大区域范围内的影像，从而减少甚至消除所述汽车的视觉盲区。

本发明的一个目的在于提供一减少视觉盲区的汽车及其后视镜以及减少视觉盲区的方法，其中上所述摄像头的角度被可调节，以避免相邻所述摄像头之间出现监控盲区，和使所述摄像头能够得到更大区域范围内的影像，从而减少甚至消除所述汽车的视觉盲区。

本发明的一个目的在于提供一减少视觉盲区的汽车及其后视镜以及减少视觉盲区的方法，其中所述摄像头的朝向被可调节，以避免相邻所述摄像头之间出现监控盲区，和使所述摄像头能够得到更大区域范围内的影像，从而减少甚至消除所述汽车的视觉盲区。

本发明的一个目的在于提供一减少视觉盲区的汽车及其后视镜以及减少视觉盲区的方法，其中所述摄像头的朝向和角度能够被自动地调节。例如，所述摄像头的朝向和角度能够根据所述汽车的档位的状态和方向盘的状态被自动地调节，通过这样的方式，有利于避免监控盲区，进而减少甚至消除视觉盲区。

本发明的一个目的在于提供一减少视觉盲区的汽车及其后视镜以及减少视觉盲区的方法，其中相对于传统的广角摄像头，本发明的所述汽车的所述摄像头在防止出现影像畸变等不良现象的基础上，获得更大区域范围内的影像，从而保证所述摄像头获得清晰的影像。也就是说，本发明的所述汽车的所述摄像头可以不是广角摄像头，以避免影像畸变，从而保证所述摄像头获得清晰的影像。

本发明的一个目的在于提供一减少视觉盲区的汽车及其后视镜以及减少视觉盲区的方法，其中所述摄像头的感光芯片接收的光线类型能够被选择，以使所述摄像头能够在白天或者夜晚均能够得到关于所述汽车的周围环境的清晰的影像。

本发明的一个目的在于提供一减少视觉盲区的汽车及其后视镜以及减少视觉盲区的方法，其中所述摄像头提供至少两种类型的滤光元件，当不同类型的所述滤光元件被切换到所述感光芯片和所述摄像头的镜头之间时，所述感光芯片接收到的光线类型不同。例如，在所述汽车处于白天等光线条件较好的环境时，被保持在所述感光芯片和所述镜头之间的所述滤光元件可以是红外截止滤光片，以阻止光线中的红外光进入到所述摄像头的内部，从而使所述摄像头能够获得清晰的影像，在所述汽车处于夜晚等光线条件较差的环境时，被保持在所述感光芯片和所述镜头之间的所述滤光元件可以是全透光谱滤光片，以允许光线中的红外光进入到所述摄像头的内部，从而所述摄像头能够获得清晰的影像。

本发明的一个目的在于提供一减少视觉盲区的汽车及其后视镜以及减少视觉盲区的方法，其中所述显示装置能够直接显示所述摄像头获得的影像，通过这样的方式，所述摄像头和所述显示装置能够相互配合而将所述汽车的周围环境的真实影像再现给位于所述乘坐空间的驾驶员。

本发明的一个目的在于提供一减少视觉盲区的汽车及其后视镜以及减少视觉盲区的方法，其中所述显示装置能够通过投影的方式显示所述摄像头获得的影像，通过这样的方式，所述摄像头和所述显示装置能够相互配合而将所述汽车的周围环境的真实影像再现给位于所述乘坐空间的驾驶员。

本发明的一个目的在于提供一减少视觉盲区的汽车及其后视镜以及减少视觉盲区的方法，其中所述显示装置能够通过光线或声音或光线与声音相结合的方式将所述摄像头获得的关于所述汽车的周围环境的信息反馈给使用者。

本发明的一个目的在于提供一减少视觉盲区的汽车及其后视镜以及减少视觉盲区的方法，其中所述后视镜带有可调节的摄像头，并且所述后视镜能够替代汽车的现有的后视镜，以减少汽车的视觉盲区。

依本发明的一个方面，本发明提供一减少视觉盲区的汽车，其包括：

至少一显示装置；

至少两摄像头；以及

一汽车本体，其中所述汽车本体具有一乘坐空间，其中所述汽车本体的每个侧部被设置有至少一个可调节的所述摄像头，其中所述显示装置被设置于所述汽车本体，并且所述显示装置位于所述乘坐空间的内部，其中每个所述摄像头分别被连接于所述显示装置，其中所述显示装置用于反馈每个所述摄像头监控到的关于所述汽车本体的周围环境的信息。

根据本发明的一个实施例，所述汽车本体包括一车辆主体和两后视镜，其中每个所述后视镜分别被设置于所述车辆主体的侧部，其中每个所述后视镜分别被设置有一个可调节的所述摄像头。

根据本发明的一个实施例，所述车辆主体的前部和后部分别被设置有一个所述摄像头。

根据本发明的一个实施例，所述后视镜具有一容纳空间和一调节通道，所述调节通道连通所述容纳空间和外部，其中所述摄像头自所述容纳空间经由所述调节通道延伸至外部，并且所述摄像头的朝向和角度被可调节。

根据本发明的一个实施例，所述汽车进一步包括至少两驱动装置，其中每个所述驱动装置分别被设置于所述容纳空间，其中所述摄像头包括一安装单元和被设置于所述安装单元的一摄像单元，其中所述安装单元位于所述后视镜的所述容纳空间，和所述安装单元被可驱动地设置于所述驱动装置，所述摄像单元自所述容纳空间经由所述调节通道延伸至外部，从而所述驱动装置得以通过所述安装单元驱动所述摄像单元的朝向和角度被可调节。

根据本发明的一个实施例，所述摄像单元包括一组装体、一感光芯片、一镜头以及一滤光组件，所述滤光组件进一步包括一第一滤光元件和一第二滤光元件，其中所述组装体被设置于所述安装单元，或者所述组装体一体地成型于所述安装单元，其中所述感光芯片、所述镜头、所述第一滤光单元和所述第二滤光单元分别被组装于所述组装体，并且所述镜头被保持在所述感光芯片的感光路径，所述第一滤光元件和所述第二滤光元件被可操作，以使所述第一滤光元件和所述第二滤光元件中的一个滤光元件被选择性地保持在所述镜头和所述感光芯片之间。

根据本发明的一个实施例，所述后视镜包括一后视镜壳体、一镜片以及一柔性防护部，其中所述镜片被安装于所述后视镜壳体，以在所述镜片和所述后视镜壳体之间形成所述容纳空间，所述调节通道形成于所述后视镜壳体，所述摄像头被可驱动地安装于所述后视镜壳体，并且所述柔性防护部被设置于所述摄像头和所述后视镜壳体之间，以阻止在所述摄像头和所述后视镜壳体之间产生缝隙。

根据本发明的一个实施例，所述显示装置是显示屏或发光体。

根据本发明的一个实施例，所述显示装置被设置于所述汽车本体的前部的中间位置，以藉由所述显示装置形成所述汽车本体的中控显示装置。

根据本发明的一个实施例，所述显示装置被设置于所述汽车本体的前部的侧部位置，并且所述显示装置在将影像投影至所述汽车本体的前挡风玻璃后被使用者查看。

根据本发明的一个实施例，所述显示装置被设置于所述汽车本体的前部的侧部位置，以藉由所述显示装置形成所述汽车本体的仪表盘，或者所述显示装置位于所述汽车本体的仪表盘的侧部。

根据本发明的一个实施例，所述汽车本体具有两A柱，其中每个所述A柱分别被设置有一个所述显示装置。

依本发明的另一个方面，本发明进一步提供一带有摄像头的后视镜，其中所述后视镜被设置于一车辆主体以形成一汽车，其中所述后视镜包括一后视镜壳体、一镜片和一摄像头以及具有一容纳空间和一调节通道，其中所述镜片被安装于所述后视镜壳体，以在所述镜片和所述后视镜壳体之间形成所述容纳空间，所述调节通道形成于所述后视镜壳体，并且所述调节通道连通所述容纳空间和外部，其中所述摄像头自所述容纳空间经由所述调节通道延伸至外部，并且所述摄像头的朝向和角度被可调节。

根据本发明的一个实施例，所述后视镜进一步包括一柔性防护部，其中所述摄像头被可调节地设置于所述后视镜壳体，并且所述柔性防护部被设置于所述摄像头和所述后视镜壳体之间，以阻止在所述摄像头和所述后视镜壳体之间产生缝隙。

根据本发明的一个实施例，所述后视镜进一步包括至少两驱动装置，其中每个所述驱动装置分别被设置于所述容纳空间，其中所述摄像头包括一安装单元和被设置于所述安装单元的一摄像单元，其中所述安装单元位于所述后视镜的所述容纳空间，和所述安装单元被可驱动地设置于所述驱动装置，所述摄像单元自所述容纳空间经由所述调节通道延伸至外部，从而所述驱动装置得以通过所述安装单元驱动所述摄像单元的朝向和角度被可调节。

根据本发明的一个实施例，所述摄像单元包括一组装体、一感光芯片、一镜头以及一滤光组件，所述滤光组件进一步包括一第一滤光元件和一第二滤光元件，其中所述组装体被设置于所述安装单元，或者所述组装体一体地成型于所述安装单元，其中所述感光芯片、所述镜头、所述第一滤光单元和所述第二滤光单元分别被组装于所述组装体，并且所述镜头被保持在所述感光芯片的感光路径，所述第一滤光元件和所述第二滤光元件被可操作，以使所述第一滤光元件和所述第二滤光元件中的一个滤光元件被选择性地保持在所述镜头和所述感光芯片之间。

依本发明的另一个方面，本发明进一步提供一减少视觉盲区的方法，其中所述方法包括如下步骤：

(a)通过一组摄像头在一汽车本体的不同位置拍摄关于所述汽车本体的四周环境的影像，其中至少一个所述摄像头的朝向和角度被可调节；

(b)通过一处理装置管理每个所述摄像头拍摄到的影像；以及

(c)通过一显示装置显示被所述处理装置管理的藉由每个所述摄像头拍摄到的影像，以供处于所述汽车本体的乘坐空间内的使用者查看，从而减少汽车的视觉盲区。

根据本发明的一个实施例，在所述步骤(b)中，所述处理装置通过合成每个所述摄像头拍摄到的影像生成关于所述汽车的全景影像，从而在所述步骤(c)中，所述显示装置显示关于所述汽车的全景影像。

根据本发明的一个实施例，在所述步骤(a)中，所述摄像头的朝向和角度根据所述汽车的档位的状态和方向盘的状态被自动地调节。

根据本发明的一个实施例，在所述步骤(c)中，所述显示装置直接显示被所述处理装置管理的藉由每个所述摄像头拍摄到的影像；或者所述显示装置通过将影像投射至所述汽车的前挡风玻璃的方式显示被所述处理装置管理的藉由每个所述摄像头拍摄到的影像。

附图说明

图1A是依本发明的一较佳实施例的一汽车的一个视角的立体示意图。

图1B是依本发明的上述较佳实施例的所述汽车的另一个视角的立体示意图。

图2是依本发明的上述较佳实施例的所述汽车的概念示意图。

图3是依本发明的上述较佳实施例的所述汽车的分解示意图。

图4是依本发明的上述较佳实施例的所述汽车的一后视镜的立体示意图。

图5是依本发明的上述较佳实施例的所述汽车的所述后视镜的分解示意图。

图6是依本发明的上述较佳实施例的所述汽车的一摄像头的立体示意图。

图7是依本发明的上述较佳实施例的所述汽车的所述摄像头的剖视示意图。

图8是依本发明的上述较佳实施例的所述汽车的内部的立体示意图。

图9A是依本发明的上述较佳实施例的所述汽车的一个具体示例的一个状态的俯视示意图。

图9B是依本发明的上述较佳实施例的所述汽车的上述具体示例的另一个状态的俯视示意图。

图9C是依本发明的上述较佳实施例的所述汽车的上述具体示例的再一个状态的俯视示意图。

图10A是依本发明的上述较佳实施例的所述汽车的一显示装置的一个变形实施方式的立体示意图。

图10B是依本发明的上述较佳实施例的所述汽车的所述显示装置的另一个变形实施方式的立体示意图。

图10C是依本发明的上述较佳实施例的所述汽车的所述显示装置的另一个变形实施方式的立体示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

参考本发明的说明书附图之附图1A至图8，依本发明的一较佳实施例的一减少视觉盲区的汽车在接下来的描述中被阐述，为了便于说明和理解本发明的内容和特征，在接下来的描述中，将所述减少视觉盲区的汽车简称为一汽车，其中所述汽车包括一汽车本体10、至少两摄像头20以及至少一显示装置30。

所述汽车本体10具有一乘坐空间101，以供驾驶员在所述乘坐空间101的内部驾驶所述汽车。例如驾驶员在所述乘坐空间101的内部可以通过所述汽车的档位控制所述汽车的行走状态，和通过所述汽车的方向盘控制所述汽车的方向。可以理解的是，所述汽车本体10的所述乘坐空间101还允许其他人，例如乘客乘坐于其内部。所述显示装置30被设置于所述汽车本体10，并且所述显示装置30位于所述乘坐空间101内，从而所述汽车允许位于所述汽车本体10的所述乘坐空间101内的驾驶员和乘客查看被所述显示装置30反馈的内容。所述汽车本体10的两侧分别设置至少一个所述摄像头20，其中所述摄像头20被可调节地设置于所述汽车本体10，并且每个所述摄像头20分别被连接于所述显示装置30。优选地，所述汽车本体10的每个侧部分别设置有一个所述摄像头20。

每个所述摄像头20被用于监控所述汽车本体10的周围环境，所述显示装置30被用于反馈每个所述摄像头20监控到的关于所述汽车本体10的周围环境的内容，其中每个所述摄像头20和所述显示装置30相互配合，以减少所述汽车的视觉盲区，从而保证所述汽车的行驶安全。优选地，在本发明的所述汽车中，通过使所述摄像头20做相对于所述汽车本体10的调节的方式，能够扩大所述摄像头20能够监控的区域的范围，通过这样的方式，能够有效地减少所述汽车的视觉盲区，甚至消除所述汽车的视觉盲区，从而保证所述汽车的行驶安全。

值得一提的是，在本发明的所述汽车中，通过使所述摄像头20做相对于所述汽车本体10的调节的方式，能够扩大所述摄像头20能够监控的区域的范围，从而相对于现有技术来说，本发明的所述汽车允许在配置更少数量的所述摄像头20的前提下提供更好的监控效果，从而如有利于降低所述汽车的成本，和保证所述汽车在被使用时的可靠性和稳定性。另外，相对于现有技术的通过合成多个摄像头拍摄的画面模拟全景影像的方式，本发明的所述汽车通过调节所述摄像头20相对于所述汽车本体10的朝向和角度，能够获得关于所述汽车的周围环境的真实影像，以提供更佳的监控效果。并且，本领域的技术人员应当理解，现有技术的摄像头仅能够拍摄固定区域的画面，对于无法被摄像头拍摄到的区域只能够通过合成的方式来模拟出来，即，当在摄像头无法拍摄到的区域存在障碍物时，由于没有任何一个摄像头拍摄到该障碍物的画面，因此，在合成多个摄像头拍摄到的画面时会认为摄像头无法拍摄到的区域没有障碍物，当现有技术将这一结果提供给驾驶员时，势必会给驾驶员造成误导而导致安全隐患的存在。而在本发明的所述汽车中，所述摄像头20被可调节地设置于所述汽车本体10，因此，可以通过调整所述摄像头20的朝向和角度的方式拍摄所述汽车本体10的周围环境的任何区域，以更真实地将关于所述汽车本体10的周围环境的信息反馈给驾驶员，这对于所述汽车的安全行驶来说特别的有用，尤其是对于准备启动的所述汽车来说特别的有用。

另外，因为本发明的所述汽车的所述摄像头20的朝向和角度能够被调节，因此，所述摄像头20可以不是广角摄像头，这样，所述摄像头20监控到的关于所述汽车本体10的周围环境的影像不会出现畸变，或者畸变幅度被控制在合理范围内，通过这样的方式，所述摄像头20能够获得更为清晰的影像。并且，可以理解的是，由于所述摄像头20可以是普通摄像头，而非传统的特制的广角摄像头，因此，所述摄像头20的成本可以更低。

值得一提的是，所述汽车的所述汽车本体10的动力类型在本发明中不受限制，例如所述汽车的所述汽车本体10可以是但不限于燃料动力车、电动动力车、油电混合动力车等。还值得一提的是，所述汽车的所述汽车本体10的车体类型在本发明中不受限制，例如所述汽车的所述汽车本体10可以是但不限于轿车、小巴车、中巴车、大巴车、小货车、大货车、农用车等。

进一步参考附图1至图4，所述汽车本体10包括一车辆主体11和两后视镜12，其中每个所述后视镜12被对称地设置于所述车辆主体11的两侧，以允许在所述汽车本体10的所述乘坐空间101内的驾驶员通过所述后视镜12观察所述汽车本体10的后部的环境。换言之，所述车辆主体11的每个侧部分别设置有一个所述后视镜12，并且两个所述后视镜12相互对称。优选地，每个所述后视镜12分别被可调节第设置于所述车辆主体11的侧部。

所述车辆主体11形成所述乘坐空间101，所述显示装置30被设置于所述车辆主体11，并且所述显示装置30位于所述车辆主体11形成的所述乘坐空间101内。优选地，所述显示装置30被设置于所述车辆主体11的前部的中间，以使所述显示装置30形成所述汽车的中控显示屏，从而当使用者在所述车辆主体11的所述乘坐空间101内驾驶所述汽车时，能够方便地查看所述显示装置30显示的内容，例如查看所述显示装置30显示的关于所述汽车的周围环境的影像。尽管如此，本领域的技术人员可以理解的是，所述显示装置30也可以被设置于所述汽车的其他位置，在接下来的描述中，本发明会对所述显示装置30的不同位置进行描述。

所述摄像头20被可调节地设置于所述后视镜12，从而当所述摄像头20被驱动做相对于所述后视镜12的调整时，所述摄像头20同步地做相对于所述车辆主体11的调整，通过这样的方式，能够扩大所述摄像头20能够监控的区域的范围，从而有效地减少所述汽车的视觉盲区，甚至消除所述汽车的视觉盲区，进而保证所述汽车的行驶安全。

进一步地，所述后视镜12包括一后视镜壳体121和一镜片122，其中所述镜片122被安装于所述后视镜壳体121，并且在所述后视镜壳体121被安装于所述车辆主体11的侧部时，所述后视镜12的所述镜片122朝向所述车辆主体11的后部，以在驾驶员在所述车辆主体11的所述车辆空间101内驾驶所述汽车本体10时，可以通过所述后视镜12的所述镜片122查看所述汽车本体10的后部环境。所述摄像头20被可调节地设置于所述后视镜壳体121，其中当所述摄像头20被驱动做相对于所述后视镜壳体121的调整时，所述摄像头20与所述车辆主体11的相对位置和角度被同时调整。。

更进一步地，所述后视镜12具有一容纳空间123和一调节通孔124，其中所述容纳空间121形成于所述后视镜壳体121和所述镜片122之间，所述调节通孔124形成于所述后视镜壳体121，并且所述调节通孔124连通所述容纳空间121和所述后视镜12的外部。所述摄像头20被可调节地设置于所述后视镜壳体12的所述调节通孔124。换言之，所述摄像头20能够自所述后视镜壳体12的所述容纳空间123经由所述调节通道124延伸至外部，从而藉由所述摄像头20拍摄所述车辆主体11的周围环境的影像，并且所述摄像头20能够在所述后视镜壳体12的所述调节通道124内被调节，以改变所述摄像头20与所述车辆主体11的相对位置和角度。

参考附图3和图4，所述汽车进一步包括至少一驱动装置40，其中所述驱动装置40被设置于所述后视镜12的所述容纳空间123内，并且所述摄像头20被可驱动地设置于所述驱动装置40，其中所述驱动装置40在被供应电力时能够驱动所述摄像头20做相对于所述后视镜12的运动，以调节所述摄像头20和所述后视镜12的相对状态。优选地，所述驱动装置40被电连接于所述汽车本体10的电路，从而所述汽车本体10的电路能够将所述汽车本体10的电瓶中存储的电能供应至所述驱动装置40，以藉由所述驱动装置40驱动所述摄像头20做相对于所述后视镜12的转动。

值得一提的是，所述驱动装置40的类型在本发明的所述汽车中不受限制，例如所述驱动装置40可以被实施为但不限于电机，其只要能够驱动所述摄像头20做相对于所述后视镜12的转动即可。

所述后视镜12进一步包括一柔性防护部125，其中所述柔性防护部125被设置在所述摄像头20和所述后视镜12的所述后视镜壳体121之间，以阻止在所述摄像头20和所述后视镜壳体121之间产生缝隙，从而藉由所述柔性防护部125阻止灰尘、雨水等自所述后视镜壳体121的所述调节通孔124进入到所述容纳空间123。当所述驱动装置40驱动所述摄像头20做相对于所述后视镜壳体121的运动时，所述柔性防护部125能够同时产生变形，以适应所述摄像头20和所述后视镜壳体121，并且所述柔性防护部125仍然能够阻止在所述摄像头20和所述后视镜壳体121之间产生缝隙。例如，所述柔性防护部125可以是由硅胶、橡胶等柔性材料形成，以使所述柔性防护部125的状态能够随着所述摄像头20被驱动做相对于所述后视镜壳体121的转动而调整。

优选地，所述驱动装置40能够驱动所述摄像头20的朝向被调整，例如所述驱动装置40能够驱动所述摄像头20朝向所述汽车本体10的前部，并使所述摄像头20被保持在朝向所述汽车本体10的前部的状态，或者所述驱动装置40能够驱动所述摄像头20朝向所述汽车本体10的后部，并使所述摄像头20被保持在朝向所述汽车本体10的后部的状态。

另外，所述驱动装置40还能够驱动所述摄像头20的角度被调整，例如当所述驱动装置40将所述摄像头20驱动到朝向所述汽车本体10的前部时，所述驱动装置40还能够进一步驱动所述摄像头20在水平方向转动，以调整所述摄像头20的角度，从而藉由所述摄像头20监控更大区域的范围。

优选地，在检测到所述车辆主体11的档位发生变化时，所述驱动装置40能够驱动所述摄像头20的朝向被调整，例如，在检测到所述车辆主体11的档位是前进挡时，所述驱动装置40能够驱动所述摄像头20的朝向被调节到朝向所述车辆主体11的前部，和使所述摄像头20被保持在朝向所述车辆主体11的前部的状态，在检测到所述车辆主体11的档位是后退档时，所述驱动装置40能够驱动所述摄像头20的朝向被调节后朝向所述车辆主体11的后部，和使所述摄像头20被保持在朝向所述车辆主体11的后部的状态。在检测到所述车辆主体11的方向盘发生变化时，所述驱动装置40能够驱动所述摄像头20在水平方向转动，以调节所述摄像头20的角度，这样的方式，特别有利于保证所述汽车的行驶安全。换言之，无论所述汽车处于什么样的状态时，例如前进状态、后退状态、转弯状态等，所述摄像头20的朝向和角度均能够根据所述汽车的状态自动地进行调整，这样，所述汽车允许驾驶员更专注于驾驶所述汽车，从而有利于保证所述汽车的行驶安全。

参考附图6和图7，所述摄像头20进一步包括一安装单元21和一摄像单元22，其中所述摄像单元22被设置于所述安装单元21，所述安装单元21被设置于所述后视镜壳体121的所述容纳空间123，和所述安装单元21被可驱动地设置于所述驱动装置40，所述摄像单元22自所述后视镜壳体121的所述容纳空间123经由所述调节通道124延伸至外部，从而在所述驱动装置40驱动所述安装单元21转动时，所述安装单元21能够带动所述摄像单元22同步地且同幅度地做相对于所述后视镜12的转动，进而使所述摄像单元22被调节到和被保持在朝向所述汽车本体10的前部或后部的状态。相应地，当所述摄像单元22被调节到和被保持在所述汽车本体10的前部或后部的状态时，所述驱动装置40还能够通过所述安装单元21驱动所述摄像单元22的角度在水平方向调整，以扩大所述摄像头20能够监控到的区域的范围。

所述摄像单元22被连接于所述显示装置30，从而所述显示装置30能够将所述摄像单元22监控到的关于所述汽车本体10的周围环境的影像反馈给处于所述车辆主体11的所述乘坐空间101的驾驶员。

所述摄像单元22进一步包括一组装体221、一感光芯片222以及一镜头223，其中所述感光芯片222和所述镜头223分别被组装于所述组装体221，并且所述镜头223被保持在所述感光芯片222的感光路径上，其中所述组装体221被设置于所述安装单元21，或者所述组装体221一体地成型于所述安装单元21。当所述驱动装置40驱动所述安装单元21转动而带动所述摄像单元22同步地转动以使所述摄像单元22的所述镜头223朝向所述汽车本体10的前部时，被位于所述汽车的前部的障碍物反射的光线能够自所述镜头223进入到所述摄像单元22的内部，并进一步被所述感光芯片222接收和进行光电转化而成像，其中关于障碍物的影像形成的电信号能够在后续被处理，并进一步显示在所述显示装置30上，以供被在所述车辆主体11的所述乘坐空间101内的驾驶员查看。可以理解的是，在驾驶员的实现被所述车辆主体11的A柱111阻挡而无法查看到位于所述汽车本体10的前部的障碍物时，所述摄像单元22能够监控到关于障碍物的影像，并将障碍物的影像显示在所述显示装置30上，从而被位于所述车辆主体11的所述内部空间101内的驾驶员查看，这样的方式，能够减少甚至消除视觉盲区，以提高行车安全性。

进一步地，所述摄像单元22包括一滤光组件224，其中所述滤光组件224包括一第一滤光元件2241和一第二滤光元件2242，其中所述第一滤光元件2241和所述第二滤光元件2242中的一个滤光元件能够被选择性地保持在所述感光芯片222和所述镜头223之间，以用于改善自所述镜头223进入所述摄像单元22的内部的光线质量，从而改善所述摄像单元22的成像品质。换言之，所述第一滤光元件2241能够被驱动，以使所述第一滤光元件2241能够被移动至和被保持在所述镜头223和所述感光芯片222之间，以及所述第一滤光元件2241能够自所述镜头223和所述感光芯片222之间被移开。相应地，所述第二滤光元件2242能够被驱动，以使所述第二滤光元件2242能够被移动至和被保持在所述镜头223和所述感光芯片222之间，以及所述第二滤光元件2242能够自所述镜头223和所述感光芯片222之间被移开。

值得一提的是，所述第一滤光元件2241和所述第二滤光元件2242被驱动的方式在本发明的所述汽车中不受限制，例如所述第一滤光元件2241和所述第二滤光元件2242能够被电机等任何可能的驱动器驱动。

所述第一滤光元件2241可以被实施为一红外截止滤光片，在白天等光线条件较好的情况下，所述第一滤光元件2241能够被驱动以自动地移动至和被保持在所述镜头223和所述感光芯片222之间，这样，被障碍物反射的光线在自所述镜头223进入到所述摄像单元22的内部后，光线中的红外光能够被所述第一滤光元件2241过滤，从而有利于改善所述摄像单元22的成像品质。所述第二滤光元件2242被实施为一全透光谱滤光片，在夜晚等光线条件较差的情况下，所述第二滤光元件2242能够被驱动以自动地移动至和被保持在所述镜头223和所述感光芯片222之间，这样，被障碍物反射的光线在自所述镜头223进入所述摄像单元22的内部后，能够进一步穿过所述第二滤光元件2242后再被所述感光芯片222接收和进行光电转化而成像，从而有利于改善所述摄像单元22的成像品质。

值得一提的是，在所述汽车的其他可能的示例中，所述第一滤光元件2241和所述第二滤光元件2242还可以被实施为其他的类型，本发明的所述汽车在这方面不受限制。

进一步地，继续参考附图1A和图1B，在所述汽车本体10的前部的中间和后部的中间也可以分别设置一个所述摄像头20，其中被设置于所述汽车本体10的前部的所述摄像头20和被设置于所述汽车本体10的后部的所述摄像头20均被连接于所述显示装置30，以藉由所述显示装置30反馈被位于所述汽车本体10的前部的所述摄像头20监控到的影像和被位于所述汽车本体10的后部的所述摄像头20监控到的影像。

更进一步地，所述汽车包括一处理装置50，其中每个所述摄像头20分别被连接于所述处理装置50，以藉由所述处理装置50对每个所述摄像头20监控到的影像进行管理，例如但不限于合成。相应地，所述显示装置30被连接于所述处理装置50，以藉由所述显示装置30反馈被所述处理装置50管理的的影像。

值得一提的是，为了便于说明和理解本发明的所述汽车的内容和特征，在接下来的描述中，将被设置于所述汽车本体10的左侧的所述后视镜12上的所述摄像头20定义为一第一摄像头20a，将被设置于所述汽车本体10的右侧的后视镜12上的所述摄像头20定义为一第二摄像头20b，将被设置于所述汽车本体10的前部的所述摄像头20定义为一第三摄像头20c，和将被设置于所述汽车本体10的后部的所述摄像头20定义为一第四摄像头20d。因此，所述第一摄像头20a、所述第二摄像头20b、所述第三摄像头20c和所述第四摄像头20d分别被连接于所述处理装置50。

在本发明的所述汽车的一个实施例中，所述处理装置50能够将所述第一摄像头20a、所述第二摄像头20b、所述第三摄像头20c和所述第四摄像头20d监控到的影像分别通过所述显示装置30进行显示，例如所述处理装置50可以仅将所述第一摄像头20a监控到的影像通过所述显示装置30进行显示。在本发明的所述汽车的另一个实施例中，所述处理装置50能够将所述第一摄像头20a、所述第二摄像头20b、所述第三摄像头20c和所述第四摄像头20d中的至少两个摄像头监控到的影像进行合成，然后再通过所述显示装置30进行显示，例如，所述处理装置50能够将所述第一摄像头20a、所述第二摄像头20b、所述第三摄像头20c和所述第四摄像头20d监控到的影像进行合成以形成全景影像，并将其显示在所述显示装置30上。与现有技术不同的是，在本发明的所述汽车中，所述第一摄像头20a和所述第二摄像头20b的朝向和角度能够被调节，因此，可以通过单独地或者分别调节所述第一摄像头20a和所述第二摄像头20b的朝向和角度的方式拍摄所述汽车本体10的周围环境的任何区域，以更真实地将关于所述汽车本体10的周围环境的信息反馈给驾驶员。并且因为所述第一摄像头20a和所述第二摄像头20b的朝向和角度可调，因此，所述第一摄像头20a和所述第二摄像头20b可以不需要选择广角摄像头，这一方面能够降低成本，另一方面能够防止所述第一摄像头20a和所述第二摄像头20b拍摄到的影像存在不可控的畸变而导致影像失真，从而本发明的所述摄像头20能够提供更真实的影像，以减少甚至消除所述汽车的视觉盲区。

附图9A至图9C示出了所述汽车的一个具体示例，在附图9A示出的所述汽车中，所述第一摄像头20a和所述第二摄像头20b均朝向所述汽车本体10的后部，当驾驶员在所述车辆主体11的所述乘坐空间101内准备驾驶所述汽车启动时，驾驶员的视线因被所述车辆主体11的所述A柱111阻挡而导致在所述汽车本体10的左前方出现视觉盲区A，和在所述汽车本体10的右前方出现视觉盲区B，此时，处于所述车辆主体11的所述乘坐空间101内的驾驶员无法观察到在视觉盲区B的障碍物100。如果驾驶员在自所述汽车的左侧进入所述乘坐空间101之前没有观察到存在于视觉盲区B的所述障碍物100而启动所述汽车向右前方行驶时，则势必存在安全隐患，例如一旦所述汽车和所述障碍物100发生膨胀，则无论是对于所述汽车来说，还是对于所述障碍物100来说都比较遭受损失。

对于传统的通过四个固定式的广角摄像头拍摄到的影像进行合成而模拟全景影响的方式来说，被设置于汽车的前部的摄像头无法拍摄到位于汽车的右前侧的视觉盲区B内的所述障碍物100，被设置于汽车的侧部的摄像头也无法拍摄到位于汽车的右前侧的视觉盲区B内的所述障碍物100，因此，当将被设置于汽车的前部的摄像头拍摄到的影像和被设置于汽车的侧部拍摄到的影像进行合成而模拟全景影像时，被模拟出现的全景影像则会认为在汽车的右前侧没有所述障碍物100，此时，现有技术提供的方式更不会提供驾驶员注意所述障碍物100的存在，而所述障碍物100刚好处于因被右侧的所述A柱111阻挡视线而无法观察到的视觉盲区B，如果驾驶员刚好驾驶车辆向右前方行驶时，则势必存在安全隐患。

而在本发明的所述汽车中，参考附图9B和图9C，当检测到驾驶员将所述汽车本体10的档位调整到前进挡时，所述驱动装置40能够驱动所述第一摄像头20a和所述第二摄像头20b从朝向所述汽车本体10的后部的状态调整到朝向所述汽车本体10的前部的状态。值得一提的是，所述第一摄像头20a和所述第二摄像头20b均是轴转动的，并且在所述第一摄像头20a和所述第二摄像头20b从朝向所述汽车本体10的后部的状态被调整到朝向所述汽车本体10的前部的状态的过程中，所述第一摄像头20a和所述第二摄像头20b也可以朝向地面。换言之，所述第一摄像头20a和所述第二摄像头20b能够被调整到朝向所述汽车本体10的前部下侧的方向，即，所述第一摄像头20a的光轴和所述第二摄像头20b的光轴可以与地面平行，也可以与地面形成夹角。当所述驱动装置40驱动所述第一摄像头20a和所述第二摄像头20b从朝向所述汽车本体10的后部的状态调整到朝向所述汽车本体10的前部的状态时，所述第一摄像头20a和所述第二摄像头20b能够监控所述汽车本体10的前部的状态，例如，所述第一摄像头20a和所述第二摄像头20b能够监控所述汽车本体10产生的视觉盲区A和视觉盲区B的至少一部分区域，并且所述第一摄像头20a和所述第二摄像头20b监控到的影像能够被单独地或者被与所述第三摄像头20c监控到的影像合成后在所述显示装置30上进行显示，以供被驾驶员查看，从而减少视觉盲区。当检测到所述车辆主体11的方向盘转动而判断驾驶员想要驾驶所述汽车向右前方行驶时，所述驱动装置40能够驱动所述第二摄像头20b在水平方向向右侧转动，此时，所述第二摄像头20b能够对视觉盲区B的全部区域进行监控，若在视觉盲区B中存在所述障碍物100，则必然会被所述第二摄像头20b监控到，并通过所述显示装置30反馈给处于所述乘坐空间101内的驾驶员，从而减少视觉盲区，以保证行车安全。也就是说，在本发明的所述汽车中，所述第一摄像头20a的光轴和所述第二摄像头20b的光轴可以不与所述汽车本体10平行。另外，所述第一摄像头20a和所述第二摄像头20b可以被同步地调整，也可以被单独地调整，本发明的所述汽车在这方面不受限制。

相应地，本领域的技术人员应当理解，当检测到驾驶员将所述汽车本体10的档位调整到后退档时，所述驱动装置40能够驱动所述第一摄像头20a和和所述第二摄像头20b从朝向所述汽车本体10的前部的状态调整到朝向所述汽车本体10的而后不的状态。当检测到所述车辆主体11的方向盘转动时，所述驱动装置40能够驱动所述第一摄像头20a和/或所述第二摄像头20b在水平方向转动，通过上述这样的方式，能够减少甚至消除视觉盲区，以保证行车安全。

图10A示出了所述显示装置30的一个变形实施方式，其中所述显示装置30被设置于所述车辆主体11，其中所述显示装置30能够将影像投射至所述车辆主体11的前挡风玻璃上，并且在所述车辆主体11的前挡风玻璃上显示影像，通过这样的方式，驾驶员在驾驶所述汽车时，可以不需要调整视线方向，而是在观察道路的同时，能够直接观察藉由所述显示装置30投射至所述车辆主体11的前挡风玻璃的影像，这对于保证行车安全来说特别的重要。例如，在所述汽车行驶的过程中，所述第一摄像头20a和所述第二摄像头20b能够始终被保持在朝向所述汽车本体10的前部的状态，所述第一摄像头20a、所述第二摄像头20b和所述第三摄像头20c监控到的影像能够在被所述处理装置50合成后，通过所述显示装置30投射至所述车辆主体11的前挡风玻璃上，例如投射至所述车辆主体11的前挡风玻璃的下部，从而使驾驶员在不用调整视线方向的前提下，查看所述汽车主体10的周围环境，以通过减少视觉盲区的方式保证行车安全。当然，所述显示装置30也可以将任何一个所述摄像头20监控到的影像投射至所述车辆主体11的前挡风玻璃上，以使驾驶员在不用调整视线方向的前提下，查看所述汽车主体10的周围环境。

图10B示出了所述显示装置30的另一个变形实施方式，其中所述显示装置30被设置于所述车辆主体11，并形成所述车辆主体11的仪表盘，或者形成所述车辆主体11的仪表盘的一部分，或者所述显示装置30位于所述仪表盘的侧部，或者所述显示装置30位于所述仪表盘的两侧，通过这样的方式，允许驾驶所述汽车的驾驶员在不需要调整视线方向的前提下，能够通过所述显示装置30了解所述汽车的周围环境的信息。例如，所述显示装置30能够直接显示每个所述摄像头20监控到的影像，而在另一些示例中，所述显示装置30也可以通过产生光线的方式提醒驾驶员注意所述汽车的周围环境的车况。例如，当所述第一摄像头20a监控到在所述汽车的左前方有障碍物时，所述显示装置30能够在所述车辆主体11的仪表盘的左侧产生光线，以提供驾驶员注意在所述汽车的左前方有障碍物。

图10C示出了所述显示装置30的另一个变形实施方式，其中所述车辆主体11的每个所述A柱111分别被设置有一个所述显示装置30，其中被设置于左侧的所述A柱111的所述显示装置30被用于显示所述第一摄像头20a监控到的影像，被设置于右侧的所述A柱111的所述显示装置30被用于显示所述第二摄像头20b监控到的影像。当然，本领域的技术人员可以理解的是，在其他的示例中，被设置于左侧的所述A柱111的所述显示装置30还可以被用于显示其他的所述摄像头20监控到的影像，或者被多个所述摄像头20监控到的影像合成后的影像。相应地，被设置于右侧的所述A柱111的所述显示装置30也可以被用于显示其他的所述摄像头20监控到的影像，或者被多个所述摄像头20监控到的影像合成后的影像。可以理解的是，在其他的一些示例中，被设置于所述A柱111的所述显示装置30可以被相实施为指示灯，以通过产生光线的方式提醒驾驶员注意所述汽车的周围环境的车况。

依本发明的另一个方面，本发明进一步提供一减少视觉盲区的方法，其中所述方法包括如下步骤：

(a)通过一组摄像头20在一汽车本体10的不同位置拍摄关于所述汽车本体10的四周环境的影像，其中至少一个所述摄像头20的朝向和角度被可调节；

(b)通过一处理装置50管理每个所述摄像头20拍摄到的影像；以及

(c)通过一显示装置30显示被所述处理装置50管理的藉由每个所述摄像头20拍摄到的影像，以供处于所述汽车本体10的乘坐空间101内的使用者查看，从而减少汽车的视觉盲区。

例如，在所述步骤(a)中，在所述汽车本体10的两侧、前部和后部分别设置一个所述摄像头20，即，将所述第一摄像头20a和所述第二摄像头20b分别设置于所述汽车本体10的侧部，将所述第三摄像头20c设置于所述汽车本体10的前部，和将所述第四摄像头20d设置于所述汽车本体10的后部，从而所述第一摄像头20a、所述第二摄像头20b、所述第三摄像头20c和所述第四摄像头20d分别用于拍摄关于所述汽车本体10的周围环境的影像，其中所述第一摄像头20a和所述第二摄像头20b的朝向和角度被可调节，通过这样的方式，能够避免监控盲区的出现。优选地，所述第一摄像头20a和所述第二摄像头20b的朝向和角度能够根据所述汽车的档位的状态和方向盘的状态被自动地调节。

在所述步骤(b)中，所述处理装置50能够管理每个所述摄像头20拍摄到的影像，例如所述处理装置50能够分别存储和在通过所述显示装置30显示每个所述摄像头20单独地拍摄到的影像，或者所述处理装置50能够将每个所述摄像头20拍摄到的影像进行合成以形成关于所述汽车的全景影像，并将关于所述汽车的全景影像通过所述显示装置30进行显示。

在所述步骤(c)中，所述显示装置30显示被所述处理装置50管理的藉由每个所述摄像头20拍摄到的影像的方式在本发明的所述汽车中不受限制，例如所述显示装置30直接显示被所述处理装置50管理的藉由每个所述摄像头20拍摄到的影像；或者所述显示装置30通过将影像投射至所述汽车的前挡风玻璃的方式显示被所述处理装置50管理的藉由每个所述摄像头20拍摄到的影像。

本领域的技术人员可以理解的是，以上实施例仅为举例，其中不同实施例的特征可以相互组合，以得到根据本发明揭露的内容很容易想到但是在附图中没有明确指出的实施方式。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (20)

1.一减少视觉盲区的汽车，其特征在于，包括：

至少一显示装置；

至少两摄像头；以及

一汽车本体，其中所述汽车本体具有一乘坐空间，其中所述汽车本体的每个侧部被设置有至少一个可调节的所述摄像头，其中所述显示装置被设置于所述汽车本体，并且所述显示装置位于所述乘坐空间的内部，其中每个所述摄像头分别被连接于所述显示装置，其中所述显示装置用于反馈每个所述摄像头监控到的关于所述汽车本体的周围环境的信息。

2.根据权利要求1所述的减少视觉盲区的汽车，其中所述汽车本体包括一车辆主体和两后视镜，其中每个所述后视镜分别被设置于所述车辆主体的侧部，其中每个所述后视镜分别被设置有一个可调节的所述摄像头。

3.根据权利要求2所述的减少视觉盲区的汽车，其中所述车辆主体的前部和后部分别被设置有一个所述摄像头。

4.根据权利要求2或3所述的减少视觉盲区的汽车，其中所述后视镜具有一容纳空间和一调节通道，所述调节通道连通所述容纳空间和外部，其中所述摄像头自所述容纳空间经由所述调节通道延伸至外部，并且所述摄像头的朝向和角度被可调节。

5.根据权利要求4所述的减少视觉盲区的汽车，进一步包括至少两驱动装置，其中每个所述驱动装置分别被设置于所述容纳空间，其中所述摄像头包括一安装单元和被设置于所述安装单元的一摄像单元，其中所述安装单元位于所述后视镜的所述容纳空间，和所述安装单元被可驱动地设置于所述驱动装置，所述摄像单元自所述容纳空间经由所述调节通道延伸至外部，从而所述驱动装置得以通过所述安装单元驱动所述摄像单元的朝向和角度被可调节。

6.根据权利要求5所述的减少视觉盲区的汽车，其中所述摄像单元包括一组装体、一感光芯片、一镜头以及一滤光组件，所述滤光组件进一步包括一第一滤光元件和一第二滤光元件，其中所述组装体被设置于所述安装单元，或者所述组装体一体地成型于所述安装单元，其中所述感光芯片、所述镜头、所述第一滤光单元和所述第二滤光单元分别被组装于所述组装体，并且所述镜头被保持在所述感光芯片的感光路径，所述第一滤光元件和所述第二滤光元件被可操作，以使所述第一滤光元件和所述第二滤光元件中的一个滤光元件被选择性地保持在所述镜头和所述感光芯片之间。

7.根据权利要求4所述的减少视觉盲区的汽车，其中所述后视镜包括一后视镜壳体、一镜片以及一柔性防护部，其中所述镜片被安装于所述后视镜壳体，以在所述镜片和所述后视镜壳体之间形成所述容纳空间，所述调节通道形成于所述后视镜壳体，所述摄像头被可驱动地安装于所述后视镜壳体，并且所述柔性防护部被设置于所述摄像头和所述后视镜壳体之间，以阻止在所述摄像头和所述后视镜壳体之间产生缝隙。

8.根据权利要求1至3中任一所述的减少视觉盲区的汽车，其中所述显示装置是显示屏或发光体。

9.根据权利要求1至3中任一所述的减少视觉盲区的汽车，其中所述显示装置被设置于所述汽车本体的前部的中间位置，以藉由所述显示装置形成所述汽车本体的中控显示装置。

10.根据权利要求1至3中任一所述的减少视觉盲区的汽车，其中所述显示装置被设置于所述汽车本体的前部的侧部位置，并且所述显示装置在将影像投影至所述汽车本体的前挡风玻璃后被使用者查看。

11.根据权利要求1至3中任一所述的减少视觉盲区的汽车，其中所述显示装置被设置于所述汽车本体的前部的侧部位置，以藉由所述显示装置形成所述汽车本体的仪表盘，或者所述显示装置位于所述汽车本体的仪表盘的侧部。

12.根据权利要求1至3中任一所述的减少视觉盲区的汽车，其中所述汽车本体具有两A柱，其中每个所述A柱分别被设置有一个所述显示装置。

13.一带有摄像头的后视镜，其中所述后视镜被设置于一车辆主体以形成一汽车，其特征在于，包括一后视镜壳体、一镜片和一摄像头以及具有一容纳空间和一调节通道，其中所述镜片被安装于所述后视镜壳体，以在所述镜片和所述后视镜壳体之间形成所述容纳空间，所述调节通道形成于所述后视镜壳体，并且所述调节通道连通所述容纳空间和外部，其中所述摄像头自所述容纳空间经由所述调节通道延伸至外部，并且所述摄像头的朝向和角度被可调节。

14.根据权利要求13所述的后视镜，进一步包括一柔性防护部，其中所述摄像头被可调节地设置于所述后视镜壳体，并且所述柔性防护部被设置于所述摄像头和所述后视镜壳体之间，以阻止在所述摄像头和所述后视镜壳体之间产生缝隙。

15.根据权利要求13所述的后视镜，进一步包括至少两驱动装置，其中每个所述驱动装置分别被设置于所述容纳空间，其中所述摄像头包括一安装单元和被设置于所述安装单元的一摄像单元，其中所述安装单元位于所述后视镜的所述容纳空间，和所述安装单元被可驱动地设置于所述驱动装置，所述摄像单元自所述容纳空间经由所述调节通道延伸至外部，从而所述驱动装置得以通过所述安装单元驱动所述摄像单元的朝向和角度被可调节。

16.根据权利要求15所述的后视镜，其中所述摄像单元包括一组装体、一感光芯片、一镜头以及一滤光组件，所述滤光组件进一步包括一第一滤光元件和一第二滤光元件，其中所述组装体被设置于所述安装单元，或者所述组装体一体地成型于所述安装单元，其中所述感光芯片、所述镜头、所述第一滤光单元和所述第二滤光单元分别被组装于所述组装体，并且所述镜头被保持在所述感光芯片的感光路径，所述第一滤光元件和所述第二滤光元件被可操作，以使所述第一滤光元件和所述第二滤光元件中的一个滤光元件被选择性地保持在所述镜头和所述感光芯片之间。

17.一减少视觉盲区的方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

(a)通过一组摄像头在一汽车本体的不同位置拍摄关于所述汽车本体的四周环境的影像，其中至少一个所述摄像头的朝向和角度被可调节；

(b)通过一处理装置管理每个所述摄像头拍摄到的影像；以及

(c)通过一显示装置显示被所述处理装置管理的藉由每个所述摄像头拍摄到的影像，以供处于所述汽车本体的乘坐空间内的使用者查看，从而减少汽车的视觉盲区。

18.根据权利要求17所述的方法，其中在所述步骤(b)中，所述处理装置通过合成每个所述摄像头拍摄到的影像生成关于所述汽车的全景影像，从而在所述步骤(c)中，所述显示装置显示关于所述汽车的全景影像。

19.根据权利要求17所述的方法，其中在所述步骤(a)中，所述摄像头的朝向和角度根据所述汽车的档位的状态和方向盘的状态被自动地调节。

20.根据权利要求17至19中任一所述的方法，其中在所述步骤(c)中，所述显示装置直接显示被所述处理装置管理的藉由每个所述摄像头拍摄到的影像；或者所述显示装置通过将影像投射至所述汽车的前挡风玻璃的方式显示被所述处理装置管理的藉由每个所述摄像头拍摄到的影像。