CN111660949B - 一种车辆行驶图像识别方法 - Google Patents

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Abstract

本发明属于图像处理技术领域，具体的说是一种车辆行驶图像识别方法，该方法采用的防雨设备包括安装架；安装架上固连有后视镜的镜体，镜体底部通过支架固连有全景摄像头；全景摄像头前方的镜体上固连有雾化罩，雾化罩呈喇叭形，且雾化罩靠近全景摄像头一端的直径小于另一端；本发明通过喇叭形的雾化罩，随汽车行驶时加速通过全景摄像头附近的气流，使得雨滴经过靠近雾化罩直径较小的一端时，被高速流通的空气雾化，进而减少大滴的雨水粘附在全景摄像头，增加全景摄像头的对焦精度和拍摄图像清晰度。

Description

一种车辆行驶图像识别方法
技术领域
本发明属于图像处理技术领域，具体的说是一种车辆行驶图像识别方法。
背景技术
通过识别车辆侧面图像而得到的其它车辆的侧面图像信息，可以使辅助驾驶系统通过分析车辆侧面的方向来了解其他车辆的行驶方向信息，使得辅助驾驶系统可以更全面的分析目标车辆与其它车辆的相互运动关系，从而极大地提高车辆行驶的安全性。
另外，由于车辆侧面水平结构与车前脸的水平结构有一定相似性以及在夜晚车辆侧面上的车灯反光与它车车灯的相似性，使得基于车辆结构、轮廓和车灯的车辆图像识别算法，经常会在车辆侧面位置上出现误识别的情况。因此，识别车辆侧面图像也有助于降低车辆图像识别方法在上述情况下的误识别。
现有技术中也出现了一些关于车辆行驶图像识别的技术方案，如申请号为01610619785X的一项中国专利公开了一种车辆侧面图像识别方法及装置、车灯误识别检测和行驶安全预测方法，该方法包括步骤：输入摄像装置所摄取的包含已识别车辆的图像；从所述输入的图像中分类出所述已识别车辆位于所述摄像装置左右两侧位置的图像；对所述分类出的图像进行车辆侧面识别处理，以获取所述已识别车辆的侧面图像信息；以及，输出获取的所述已识别车辆的侧面图像信息。辅助驾驶系统利用该方法及装置所提供的车辆侧面图像信息来更全面地分析目标车辆与其它车辆的相互运动关系，从而极大地提高车辆行驶的安全性，但该方法中采用的摄像装置完全暴露在车辆外部，在下雨环境中行驶时摄像装置容易粘附大量的水滴，进而使得摄像装置对焦时间过长，同时对焦不准确，降低摄像装置拍摄图像的清晰度，同时雨水粘附在摄像装置之后在摄像装置表面形成若干凸透镜，造成拍摄图像的严重畸变。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，解决现有车辆图像识别方法中采用的摄像装置完全暴露在车辆外部，在下雨环境中行驶时摄像装置容易粘附大量的水滴，进而使得摄像装置对焦时间过长，同时对焦不准确，降低摄像装置拍摄图像的清晰度，同时雨水粘附在摄像装置之后在摄像装置表面形成若干凸透镜，造成拍摄图像的严重畸变的问题，本发明提出的一种车辆行驶图像识别方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种车辆行驶图像识别方法，包括以下步骤：
S1、将全景摄像头安装在汽车后视镜底部，并通过全景摄像头拍摄公路两侧的图像信息，全景前方的后视镜上安装有防雨设备，通过防雨设备减少全景摄像头上粘附的雨水，增加全景摄像头拍摄图像的清晰度；
S2、将S1中全景摄像头拍摄的图像信息存储在存贮器上，然后通过处理器调用存储器上的实时拍摄图像，对比存储器上储存的路牌和道路标志标线信息，检测图像区域内的形状和颜色，之后分析出拍摄图像中的路牌和标线信息，记录车辆行驶轨迹，之后通过处理器调用时钟信息计算出行驶速度；
其中，S1中所述防雨设备包括安装架；所述安装架上固连有后视镜的镜体，镜体底部通过支架固连有全景摄像头；所述全景摄像头前方的镜体上固连有雾化罩，雾化罩呈喇叭形，且雾化罩靠近全景摄像头一端的直径小于另一端，通过雾化罩加速全景摄像头附近的空气流速，减少水滴附着，增加全景摄像头的对焦精度和拍摄图像清晰度；使用时，当车辆行驶在下雨的环境中时，雨水粘附在全景摄像头上，进而使得全景摄像头对焦时间过长，同时对焦不准确，降低全景摄像头拍摄图像的清晰度，同时雨水粘附在全景摄像头之后在全景摄像头表面形成若干凸透镜，造成拍摄图像的严重畸变，影响后续图像识别的精准性，此时通过喇叭形的雾化罩，随汽车行驶时加速通过全景摄像头附近的气流，使得雨滴经过靠近雾化罩直径较小的一端时，被高速流通的空气雾化，进而减少大滴的雨水粘附在全景摄像头，增加全景摄像头的对焦精度和拍摄图像清晰度。
优选的，所述雾化罩中套设有与雾化罩配合的吸水罩，吸水罩有吸水棉纺织而成；通过吸水罩吸附通过雾化罩的雨水，进一步减少雨水附着在全景摄像头上；当雨水经过雾化罩时，通过吸水罩吸附经过吸水罩内壁附近的雨水和水雾，进而减少通过吸水罩的雨水，使得少量经过雾化罩的雨水被雾化，进而增加雨水的分散程度，进一步减少雨水粘附在全景摄像头的镜头处，进一步增加全景摄像头的对焦精度和拍摄图像清晰度。
优选的，所述雾化罩内与吸水罩远离支架的一端对应位置固连有支撑环，雾化罩内与吸水罩靠近支架的一端对应位置固连有挡水环，吸水罩与支撑环和挡水环转动连接；所述吸水罩内圆周均布一组螺旋状的导风板；所述挡水环远离支架一侧的雾化罩底部开设有排水孔，通过导风板带动吸水罩旋转脱水，进一步减少雨水附着在全景摄像头上；由于吸水罩内圆周均布一组螺旋状的导风板，且吸水罩与支撑环和挡水环转动连接，使得吸水罩内通过的高速气流带动导风板，进而带动吸水罩转动，吸水罩高速转动时产生的离心力将吸水罩上吸附的雨水甩向雾化罩内壁，进而对吸水罩进行不断的脱水，保证吸水罩对雨水的吸附效率，避免吸水罩吸水饱和，减少雨水附着在全景摄像头上，进而进一步增加全景摄像头的对焦精度和拍摄图像清晰度；雾化罩内壁的雨水向下汇聚后在挡水环的作用下从排水孔排出，避免雾化罩内雨水堆积，保证吸水罩正常脱水。
优选的，所述雾化罩远离支架的一端内侧竖直方向设有一组挡板，挡板远离支架的一端向下倾斜，且挡板上沿设有回水檐，支撑环上与回水檐对应位置开设有回水孔，通过挡板配合回水檐减少雨水进入雾化罩，进一步减少雨水附着在全景摄像头上；通过向下倾斜的挡板阻挡一部分雨水进入雾化罩，进而减少雨水粘附在在全景摄像头的镜头处，增加全景摄像头拍摄图像清晰度，同时通过回水檐收集撞击在挡板上的雨水，并将雨水从回水孔导入雾化罩内壁后经排水孔排出，减少挡板上的雨水在风力的作用下吹入吸水罩中，进一步减少进入吸水罩的雨水量，从而增加吸水罩对流经吸水罩的气流中雨水的吸附效率，进一步增加全景摄像头的对焦精度和拍摄图像清晰度。
优选的，所述挡板呈人字形布置，增加回水檐的汇流效率，进一步减少雨水附着在全景摄像头上；由于挡板呈人字形布置，使得流经挡板和回水檐的空气沿挡板向两侧分流，进而使得气流带动雨水流动，加快回水檐内雨水的排水速度，进而进一步减少回水檐内雨水溢出后流入吸水罩中，进一步增加全景摄像头的对焦精度和拍摄图像清晰度。
优选的，所述雾化罩中心靠近挡板的一侧设有水滴形的扰流球，扰流球通过支杆与挡板固连，通过扰流球增加吸水罩吸附雨水的效率，进一步减少雨水附着在全景摄像头上；通过扰流球对进入吸水罩的空气进行分流，使得携带有雨水的气流向扰流球外周扩散，扩散后的气流充分流经吸水罩内壁，进一步增加吸水罩吸收雨水的效率，进而进一步增加全景摄像头的对焦精度和拍摄图像清晰度。
本发明的有益效果如下：
1.本发明所述的一种车辆行驶图像识别方法，通过雨水经过雾化罩时，通过吸水罩吸附经过吸水罩内壁附近的雨水和水雾，进而减少通过吸水罩的雨水，使得少量经过雾化罩的雨水被雾化，进而增加雨水的分散程度，进一步减少雨水粘附在全景摄像头的镜头处，进一步增加全景摄像头的对焦精度和拍摄图像清晰度。
2.本发明所述的一种车辆行驶图像识别方法，通过吸水罩内圆周均布一组螺旋状的导风板，且吸水罩与支撑环和挡水环转动连接，使得吸水罩内通过的高速气流带动导风板，进而带动吸水罩转动，吸水罩高速转动时产生的离心力将吸水罩上吸附的雨水甩向雾化罩内壁，进而对吸水罩进行不断的脱水，保证吸水罩对雨水的吸附效率，避免吸水罩吸水饱和，减少雨水附着在全景摄像头上，进而进一步增加全景摄像头的对焦精度和拍摄图像清晰度；雾化罩内壁的雨水向下汇聚后在挡水环的作用下从排水孔排出，避免雾化罩内雨水堆积，保证吸水罩正常脱水。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明的方法流程图；
图2本发明中防雨设备的立体图；
图3本发明中防雨设备的右视图；
图4是图2中A处局部放大图；
图5是图3中B处局部放大图；
图中：安装架1、镜体11、支架12、全景摄像头13、雾化罩2、吸水罩21、支撑环22、挡水环23、导风板24、排水孔25、挡板26、回水檐27、回水孔28、扰流球29。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图5所示，本发明所述的一种车辆行驶图像识别方法，包括以下步骤：
S1、将全景摄像头安装在汽车后视镜底部，并通过全景摄像头拍摄公路两侧的图像信息，全景前方的后视镜上安装有防雨设备，通过防雨设备减少全景摄像头上粘附的雨水，增加全景摄像头拍摄图像的清晰度；
S2、将S1中全景摄像头拍摄的图像信息存储在存贮器上，然后通过处理器调用存储器上的实时拍摄图像，对比存储器上储存的路牌和道路标志标线信息，检测图像区域内的形状和颜色，之后分析出拍摄图像中的路牌和标线信息，记录车辆行驶轨迹，之后通过处理器调用时钟信息计算出行驶速度；
其中，S1中所述防雨设备包括安装架1；所述安装架1上固连有后视镜的镜体11，镜体11底部通过支架12固连有全景摄像头13；所述全景摄像头13前方的镜体11上固连有雾化罩2，雾化罩2呈喇叭形，且雾化罩2靠近全景摄像头13一端的直径小于另一端，通过雾化罩2加速全景摄像头13附近的空气流速，减少水滴附着，增加全景摄像头13的对焦精度和拍摄图像清晰度；使用时，当车辆行驶在下雨的环境中时，雨水粘附在全景摄像头13上，进而使得全景摄像头13对焦时间过长，同时对焦不准确，降低全景摄像头13拍摄图像的清晰度，同时雨水粘附在全景摄像头13之后在全景摄像头13表面形成若干凸透镜，造成拍摄图像的严重畸变，影响后续图像识别的精准性，此时通过喇叭形的雾化罩2，随汽车行驶时加速通过全景摄像头13附近的气流，使得雨滴经过靠近雾化罩2直径较小的一端时，被高速流通的空气雾化，进而减少大滴的雨水粘附在全景摄像头13，增加全景摄像头13的对焦精度和拍摄图像清晰度。
作为本发明的一种实施方式，所述雾化罩2中套设有与雾化罩2配合的吸水罩21，吸水罩21有吸水棉纺织而成；通过吸水罩21吸附通过雾化罩2的雨水，进一步减少雨水附着在全景摄像头13上；当雨水经过雾化罩2时，通过吸水罩21吸附经过吸水罩21内壁附近的雨水和水雾，进而减少通过吸水罩21的雨水，使得少量经过雾化罩2的雨水被雾化，进而增加雨水的分散程度，进一步减少雨水粘附在全景摄像头13的镜头处，进一步增加全景摄像头13的对焦精度和拍摄图像清晰度。
作为本发明的一种实施方式，所述雾化罩2内与吸水罩21远离支架12的一端对应位置固连有支撑环22，雾化罩2内与吸水罩21靠近支架12的一端对应位置固连有挡水环23，吸水罩21与支撑环22和挡水环23转动连接；所述吸水罩21内圆周均布一组螺旋状的导风板24；所述挡水环23远离支架12一侧的雾化罩2底部开设有排水孔25，通过导风板24带动吸水罩21旋转脱水，进一步减少雨水附着在全景摄像头13上；由于吸水罩21内圆周均布一组螺旋状的导风板24，且吸水罩21与支撑环22和挡水环23转动连接，使得吸水罩21内通过的高速气流带动导风板24，进而带动吸水罩21转动，吸水罩21高速转动时产生的离心力将吸水罩21上吸附的雨水甩向雾化罩2内壁，进而对吸水罩21进行不断的脱水，保证吸水罩21对雨水的吸附效率，避免吸水罩21吸水饱和，减少雨水附着在全景摄像头13上，进而进一步增加全景摄像头13的对焦精度和拍摄图像清晰度；雾化罩2内壁的雨水向下汇聚后在挡水环23的作用下从排水孔25排出，避免雾化罩2内雨水堆积，保证吸水罩21正常脱水。
作为本发明的一种实施方式，所述雾化罩2远离支架12的一端内侧竖直方向设有一组挡板26，挡板26远离支架12的一端向下倾斜，且挡板26上沿设有回水檐27，支撑环22上与回水檐27对应位置开设有回水孔28，通过挡板26配合回水檐27减少雨水进入雾化罩2，进一步减少雨水附着在全景摄像头13上；通过向下倾斜的挡板26阻挡一部分雨水进入雾化罩2，进而减少雨水粘附在在全景摄像头13的镜头处，增加全景摄像头13拍摄图像清晰度，同时通过回水檐27收集撞击在挡板26上的雨水，并将雨水从回水孔28导入雾化罩2内壁后经排水孔25排出，减少挡板26上的雨水在风力的作用下吹入吸水罩21中，进一步减少进入吸水罩21的雨水量，从而增加吸水罩21对流经吸水罩21的气流中雨水的吸附效率，进一步增加全景摄像头13的对焦精度和拍摄图像清晰度。
作为本发明的一种实施方式，所述挡板26呈人字形布置，增加回水檐27的汇流效率，进一步减少雨水附着在全景摄像头13上；由于挡板26呈人字形布置，使得流经挡板26和回水檐27的空气沿挡板26向两侧分流，进而使得气流带动雨水流动，加快回水檐27内雨水的排水速度，进而进一步减少回水檐27内雨水溢出后流入吸水罩21中，进一步增加全景摄像头13的对焦精度和拍摄图像清晰度。
作为本发明的一种实施方式，所述雾化罩2中心靠近挡板26的一侧设有水滴形的扰流球29，扰流球29通过支杆与挡板26固连，通过扰流球29增加吸水罩21吸附雨水的效率，进一步减少雨水附着在全景摄像头13上；通过扰流球29对进入吸水罩21的空气进行分流，使得携带有雨水的气流向扰流球29外周扩散，扩散后的气流充分流经吸水罩21内壁，进一步增加吸水罩21吸收雨水的效率，进而进一步增加全景摄像头13的对焦精度和拍摄图像清晰度。
使用时，当车辆行驶在下雨的环境中时，雨水粘附在全景摄像头13上，进而使得全景摄像头13对焦时间过长，同时对焦不准确，降低全景摄像头13拍摄图像的清晰度，同时雨水粘附在全景摄像头13之后在全景摄像头13表面形成若干凸透镜，造成拍摄图像的严重畸变，影响后续图像识别的精准性，此时通过喇叭形的雾化罩2，随汽车行驶时加速通过全景摄像头13附近的气流，使得雨滴经过靠近雾化罩2直径较小的一端时，被高速流通的空气雾化，进而减少大滴的雨水粘附在全景摄像头13，增加全景摄像头13的对焦精度和拍摄图像清晰度；当雨水经过雾化罩2时，通过吸水罩21吸附经过吸水罩21内壁附近的雨水和水雾，进而减少通过吸水罩21的雨水，使得少量经过雾化罩2的雨水被雾化，进而增加雨水的分散程度，进一步减少雨水粘附在全景摄像头13的镜头处，进一步增加全景摄像头13的对焦精度和拍摄图像清晰度；由于吸水罩21内圆周均布一组螺旋状的导风板24，且吸水罩21与支撑环22和挡水环23转动连接，使得吸水罩21内通过的高速气流带动导风板24，进而带动吸水罩21转动，吸水罩21高速转动时产生的离心力将吸水罩21上吸附的雨水甩向雾化罩2内壁，进而对吸水罩21进行不断的脱水，保证吸水罩21对雨水的吸附效率，避免吸水罩21吸水饱和，减少雨水附着在全景摄像头13上，进而进一步增加全景摄像头13的对焦精度和拍摄图像清晰度；雾化罩2内壁的雨水向下汇聚后在挡水环23的作用下从排水孔25排出，避免雾化罩2内雨水堆积，保证吸水罩21正常脱水；通过向下倾斜的挡板26阻挡一部分雨水进入雾化罩2，进而减少雨水粘附在在全景摄像头13的镜头处，增加全景摄像头13拍摄图像清晰度，同时通过回水檐27收集撞击在挡板26上的雨水，并将雨水从回水孔28导入雾化罩2内壁后经排水孔25排出，减少挡板26上的雨水在风力的作用下吹入吸水罩21中，进一步减少进入吸水罩21的雨水量，从而增加吸水罩21对流经吸水罩21的气流中雨水的吸附效率，进一步增加全景摄像头13的对焦精度和拍摄图像清晰度；由于挡板26呈人字形布置，使得流经挡板26和回水檐27的空气沿挡板26向两侧分流，进而使得气流带动雨水流动，加快回水檐27内雨水的排水速度，进而进一步减少回水檐27内雨水溢出后流入吸水罩21中，进一步增加全景摄像头13的对焦精度和拍摄图像清晰度；通过扰流球29对进入吸水罩21的空气进行分流，使得携带有雨水的气流向扰流球29外周扩散，扩散后的气流充分流经吸水罩21内壁，进一步增加吸水罩21吸收雨水的效率，进而进一步增加全景摄像头13的对焦精度和拍摄图像清晰度。
上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图2为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种车辆行驶图像识别方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1、将全景摄像头安装在汽车后视镜底部，并通过全景摄像头拍摄公路两侧的图像信息，后视镜上安装有防雨设备，通过防雨设备减少全景摄像头上粘附的雨水，增加全景摄像头拍摄图像的清晰度；
S2、将S1中全景摄像头拍摄的图像信息存储在存贮器上，然后通过处理器调用存储器上的实时拍摄图像，对比存储器上储存的路牌和道路标志标线信息，检测图像区域内的形状和颜色，之后分析出拍摄图像中的路牌和标线信息，记录车辆行驶轨迹，之后通过处理器调用时钟信息计算出行驶速度；
其中，S1中所述防雨设备包括安装架(1)；所述安装架(1)上固连有后视镜的镜体(11)，镜体(11)底部通过支架(12)固连有全景摄像头(13)；所述全景摄像头(13)前方的镜体(11)上固连有雾化罩(2)，雾化罩(2)呈喇叭形，且雾化罩(2)靠近全景摄像头(13)一端的直径小于另一端，通过雾化罩(2)加速全景摄像头(13)附近的空气流速，减少水滴附着，增加全景摄像头(13)的对焦精度和拍摄图像清晰度；
所述雾化罩(2)中套设有与雾化罩(2)配合的吸水罩(21)，吸水罩(21)由吸水棉纺织而成；通过吸水罩(21)吸附通过雾化罩(2)的雨水，进一步减少雨水附着在全景摄像头(13)上；
所述雾化罩(2)内与吸水罩(21)远离支架(12)的一端对应位置固连有支撑环(22)，雾化罩(2)内与吸水罩(21)靠近支架(12)的一端对应位置固连有挡水环(23)，吸水罩(21)与支撑环(22)和挡水环(23)转动连接；所述吸水罩(21)内圆周均布一组螺旋状的导风板(24)；所述挡水环(23)远离支架(12)一侧的雾化罩(2)底部开设有排水孔(25)，通过导风板(24)带动吸水罩(21)旋转脱水，进一步减少雨水附着在全景摄像头(13)上。
2.根据权利要求1所述的一种车辆行驶图像识别方法，其特征在于：所述雾化罩(2)远离支架(12)的一端内侧竖直方向设有一组挡板(26)，挡板(26)远离支架(12)的一端向下倾斜，且挡板(26)上沿设有回水檐(27)，支撑环(22)上与回水檐(27)对应位置开设有回水孔(28)，通过挡板(26)配合回水檐(27)减少雨水进入雾化罩(2)，进一步减少雨水附着在全景摄像头(13)上。
3.根据权利要求2所述的一种车辆行驶图像识别方法，其特征在于：所述挡板(26)呈人字形布置，增加回水檐(27)的汇流效率，进一步减少雨水附着在全景摄像头(13)上。
4.根据权利要求3所述的一种车辆行驶图像识别方法，其特征在于：所述雾化罩(2)中心靠近挡板(26)的一侧设有水滴形的扰流球(29)，扰流球(29)通过支杆与挡板(26)固连，通过扰流球(29)增加吸水罩(21)吸附雨水的效率，进一步减少雨水附着在全景摄像头(13)上。
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