CN216356960U - 一种视觉目标重识别摄像头装置 - Google Patents

Abstract

一种视觉目标重识别摄像头装置，包括镜头、图像处理PCB板和壳体，镜头位于壳体前端的开口处，图像处理PCB板安装在壳体内部，图像处理PCB板用于实现目标检测和目标重识别功能，摄像头装置还包括自动清理机构，自动清理机构用于清理镜头表面的灰尘；自动清理机构安装在壳体外侧。本实用新型的摄像头装置，通过设置的自动清理机构，可以向镜头喷出气体以清除镜头表面的灰尘等污染物，提高采集图像的清晰度；镜头设置于碗状的盖体中心，盖体上以圆周阵列方式设置有多条弧形的导流槽，使得气体以螺旋方式吹向盖体中心的镜头，提高了去除灰尘的效果。

Description

一种视觉目标重识别摄像头装置

技术领域

本实用新型涉及图像识别设备技术领域，具体涉及一种视觉目标重识别摄像头装置。

背景技术

随着社会的发展，传统的视频监控系统，己不再局限于图像和视频信息数据的简单记录与存储，在与众多的智能分析算法相结合后，视频监控系统的功能也变得更加强大，可以实现目标分割、目标检测、目标识别和目标跟踪等多种复杂功能，并逐渐发展成为了计算机视觉领域下的一个重要技术发展方向，在智能监控、高级人机交互、机器人视觉、自主导航、虚拟现实等领域均获得了广泛的应用。

视频监控系统要实现目标检测及目标识别等功能，首先要收集相应的图像信息数据，目前最普遍的收集方法是通过摄像头装置来进行原始图像的收集，比如CN202103759U一种基于目标检测的低功耗视频摄像系统CN211738502U一种基于目标识别的可调节摄像设备，CN207410418U 一种具有目标识别功能的摄像装置，这三件专利文件中均提供了实现目标检测或目标识别的摄像装置。显而易见的，通过摄像装置收集得到的原始图像数据的质量（比如数据的真实性、清晰度、分辨率等）对于后续图像数据的加工处理效率，以及目标识别、目标跟踪等高级功能的可行性、准确率等均有着重要影响。现有技术中，很多用于实现目标识别功能的摄像头都安装在户外，受外部气候因素影响，雨、雪、尘土等物质容易粘附到镜头上导致镜头污染，一段时间后收集到的图像数据将变得模糊不清，图像的数据质量下降，进而导致目标识别的准确率下降；另一方面，摄像头大多安装在高处，人工清洁成本较高，人工清洁过程中还容易造成摄像头的镜面磨损，导致监控清晰度下降。因此，本发明旨在提供一种可以自动对镜头进行清理的视觉目标重识别摄像头装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的上述不足而提供一种视觉目标重识别摄像头装置，该摄像头装置可以自动对镜头进行清理，以保证收集到的图像数据的清晰度，进而提高后续目标识别功能的准确率。

本实用新型的技术方案是：一种视觉目标重识别摄像头装置，包括镜头、图像处理PCB板、壳体和自动清理机构，其中镜头位于壳体前端的开口处，图像处理PCB板安装在壳体内部，图像处理PCB板用于实现目标检测和目标重识别功能；自动清理机构安装在壳体外侧，自动清理机构用于清理镜头表面的灰尘。

进一步的，自动清理机构包括风箱、风机和导气管，风机安装于风箱中，风箱上开设有进气口和出气口，导气管的一端与风箱的出气口相连，导气管的另一端设置于壳体前端靠近镜头附近，并使从导气管中喷出的气流可以流向镜头。

进一步的，风箱可旋转的安装在壳体上，或者固定安装在壳体上。

进一步的，在壳体前端的开口处设有盖体，盖体的中心设有安装孔，所述镜头固定在安装孔中。

进一步的，盖体为向壳体内部凹陷的碗状，盖体表面设有导流槽，导流槽用于使气流向盖体的中心集中。

进一步的，导流槽为弧形，且导流槽有多条，并以安装孔为中心进行圆周阵列，使空气以螺旋方式吹向盖体中心的镜头表面。优选的，对于同一条导流槽，越靠近盖体中心，则槽的宽度越窄，这样气流的速度增大，对于镜头的冲击力也增强，可以提高除灰尘效果。

进一步的，盖体由透明材料制成，壳体也为透明材料制成，尽可能的降低和避免壳体或盖体的颜色影响镜头对目标图像色彩的响应。

进一步的，自动清理机构还包括过滤网，过滤网设置在风箱中；且过滤网与将风箱分成前后两个部分，进气口设在后半部分，出气口设在前半部分。

进一步的，过滤网为静电除尘网，该静电除尘网可以采用太阳能电池作为电源。

进一步的，导气管有多条，且多条导气管远离出气口的一端沿盖体的外部轮廓分开设置。

进一步的，导气管远离出气口的一端设有喷嘴，喷嘴为U形，且喷嘴的出口紧贴盖体表面。

进一步的，图像处理PCB板上设置有两个模块，第一个模块是目标检测模块，用于实现将目标分割出来；对于本模块，摄像头装置实现目标检测功能的技术已经很成熟，可以参考现有技术。第二个模块是目标重识别模块，实现在目标检测模块中获得的目标图像集合中查找出特定对象的功能。目标重识别模块的工作原理是：基于深度学习的跨域视觉目标重识别模块，在有标注的源域数据集训练好深度学习模型，然后使用各种手段泛化到标注不完全甚至无标注的目标数据集上，来实现目标数据集上的视觉目标重识别。直接使用源域上训练的卷积神经网络来提取目标域对象图片的视觉特征，然后利用图采样聚合网络训练对对象视觉特征进行优化，以获得较好的对象重识别结果。

本实用新型的有益效果：本实用新型的摄像头装置，图像处理PCB板包括目标检测模块和目标重识别模块，可以用于实现目标检测和目标重识别两种功能，还通过设置的自动清理机构，可以向镜头喷出气体以清除镜头表面的灰尘等污染物，提高采集图像的清晰度；镜头设置于碗状的盖体中心，盖体上以圆周阵列方式设置有多条弧形的导流槽，使得气体以螺旋方式吹向盖体中心的镜头，提高了去除灰尘的效果。

附图说明

图1是本实用新型实施例1中摄像头装置的立体示意图；

图2是本实用新型实施例1中盖体的示意图；

图3是本实用新型实施例2中摄像头装置的立体示意图；

图4是本实用新型实施例2中摄像头装置的正视图；

图5是本实用新型实施例2中摄像头装置的正视图；

图中：1-支架，2-镜头，3-壳体，4-风箱，41-导气管，5-盖体， 51-导流槽。

具体实施方式

以下将结合具体实施例对本实用新型做进一步详细说明，实施例中未具体说明的方法或功能部件均为现有技术。

实施例1

如图1-3所示，是一种视觉目标重识别摄像头装置，包括镜头、图像处理PCB板、壳体和支架1，整个摄像头装置通过支架1安装在墙体或柱体上，镜头位于壳体前端的开口处，图像处理PCB板安装在壳体内部，图像处理PCB板用于实现目标检测和目标重识别功能，还包括自动清理机构，自动清理机构用于清理镜头2表面的灰尘；自动清理机构安装在壳体3外侧。自动清理机构包括风箱4、风机和导气管41，风机安装于风箱4中，风机由一太阳能电池供电，风箱4上开设有进气口和出气口，导气管41的一端与风箱4的出气口相连，导气管41另一端设置于壳体3前端靠近镜头2附近，并使从导气管41中喷出的气流可以流向镜头2。本实施例中风箱4通过螺钉固定在壳体的后端面上。

在壳体3前端的开口处设有盖体5，盖体5的中心设有安装孔51，镜头2固定在安装孔51中。盖体5为向壳体3内部凹陷的碗状，盖体5表面设有导流槽52，导流槽52用于使气流向盖体5的中心集中。导流槽52为弧形，且导流槽52有多条，并以安装孔51为中心进行圆周阵列，使空气以螺旋方式吹向盖体5中心的镜头2表面。

本实施例中，盖体5和壳体3均为透明材料制成，以最大程度的降低和避免壳体3或盖体5的颜色影响镜头2对目标图像色彩的响应。

自动清理机构还包括过滤网，过滤网设置在风箱4中；且过滤网与将风箱4分成前后两个部分，进气口设在后半部分，出气口设在前半部分。工作时，打开风机，外界空气从进气口进入箱体的后半部分内，经过过滤网后进入前半部分，并从出气口流向导气管，使得导气管喷出的空气为过滤后的无尘空气。

本实施例中，导气管41有四条，四条导气管41远离出气口的一端设有喷嘴，喷嘴为U形，导气管41可以通过扎带或胶带可拆卸地固定在壳体的表面，便于后期维护和调整导气管位置，且喷嘴的出口紧贴盖体5表面，使从喷嘴中喷出的气流经过盖体5表面上的导流槽52汇聚引导后冲向中心的镜头2，从而可以将镜头2上的灰尘等污染物去除。

实施例2

如图3-5所示，本实施例与实施例1的主要区别之处在于，本实施例中的壳体3与风箱4均为圆柱状，风箱4通过轴承旋转安装在壳体3的后端面上，并且风箱4与一电机连接后，在该电机驱动下可以进行自身转动，本实施例中的导气管41采用不锈钢管，导气管有一定的强度，可以保持与壳体的轴向平行，并随着风箱4同步转动。导气管41有5个并在壳体上进行圆周分布，且导气管41分布的角度范围为0-200度，留下的160度不分布导气管，以便于风箱进行一定角度的旋转。本实施例相对于实施例1的优势在于，使用时风箱4可以在电机驱动下，在一定的角度范围内进行顺时针和逆时针方向的交替转动，使导气管41的喷嘴可以相对于镜头表面作相对运动，从而提高冲刷效果，一定程度上避免死角。

以上仅为本实用新型的部分实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有前述各种技术特征的组合和变型，本领域的技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围的前提下，对本实用新型的改进、变型、等同替换，或者将本实用新型的结构或方法用于其它领域以取得同样的效果，都属于本实用新型包括的保护范围。

Claims (10)

1.一种视觉目标重识别摄像头装置，包括镜头、图像处理PCB板和壳体，镜头位于壳体前端的开口处，图像处理PCB板安装在壳体内部，图像处理PCB板用于实现目标检测和目标重识别功能，其特征在于：还包括自动清理机构，自动清理机构用于清理镜头表面的灰尘；自动清理机构安装在壳体外侧。

2.根据权利要求1所述的一种视觉目标重识别摄像头装置，其特征在于：所述自动清理机构包括风箱、风机和导气管，风机安装于风箱中，风箱上开设有进气口和出气口，导气管的一端与风箱的出气口相连，另一端设置于壳体前端靠近镜头附近，使从导气管中喷出的气体流向镜头。

3.根据权利要求2所述的一种视觉目标重识别摄像头装置，其特征在于：在壳体前端的开口处设有盖体，盖体的中心设有安装孔，所述镜头固定在安装孔中。

4.根据权利要求3所述的一种视觉目标重识别摄像头装置，其特征在于：所述盖体为向壳体内部凹陷的碗状，盖体表面设有导流槽，导流槽用于使气流向盖体的中心集中。

5.根据权利要求4所述的一种视觉目标重识别摄像头装置，其特征在于：所述导流槽为弧形，且导流槽有多条，并以安装孔为中心进行圆周阵列，对于同一条导流槽，越靠近盖体中心，则槽的宽度越窄。

6.根据权利要求3所述的一种视觉目标重识别摄像头装置，其特征在于：所述盖体由透明材料制成。

7.根据权利要求2-6任一项所述的一种视觉目标重识别摄像头装置，其特征在于：所述自动清理机构还包括过滤网，过滤网设置在风箱中；且过滤网与将风箱分成前后两个部分，进气口设在后半部分，出气口设在前半部分。

8.根据权利要求7所述的一种视觉目标重识别摄像头装置，其特征在于：所述过滤网为静电除尘网。

9.根据权利要求8所述的一种视觉目标重识别摄像头装置，其特征在于：所述导气管有多条。

10.根据权利要求9所述的一种视觉目标重识别摄像头装置，其特征在于：所述导气管远离出气口的一端设有喷嘴，喷嘴为U形，且喷嘴的出口紧贴盖体表面。

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