CN212675245U - 一种煤矿井下环境机器视觉镜头 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种煤矿井下环境机器视觉镜头，包括喇叭口、通风管、镜头本体、保护壳以及风扇，所述保护壳内部一端设置有连接板，所述连接板内部固定设置有过滤网，所述连接板底端两侧固定设置有拉杆，所述连接板两端均开设有卡槽，所述保护壳一端两侧开设有安装槽，所述安装槽内部设置有转轴，所述保护壳与转轴固定连接；通过在保护壳一端加装卡杆，此操作简单方便，便于在复杂环境更换滤网，节省人力，通过在镜头护套一端加装喇叭口，喇叭口能够有效阻隔外部粉尘杂物落在镜头前，同时喇叭口能够有效将出风口的风头进行一定约束，使得镜头本体正前方粉尘更容易被风头清理。

Description

一种煤矿井下环境机器视觉镜头

技术领域

本实用新型属于机器视觉镜头技术领域，具体涉及一种煤矿井下环境机器视觉镜头。

背景技术

机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。简单说来，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。然而现有的煤矿井下环境机器视觉镜头普遍存在粉尘堆积在镜头表面，严重影响成像效果，部分视觉镜头采用通风清除粉尘，也因为粉尘过滤网更换麻烦，导致使用效果差的问题，为此我们提出一种煤矿井下环境机器视觉镜头。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种煤矿井下环境机器视觉镜头，以解决上述背景技术中提出现有的煤矿井下环境机器视觉镜头普遍存在粉尘堆积在镜头表面，严重影响成像效果，部分视觉镜头采用通风清除粉尘，也因为粉尘过滤网更换麻烦，导致使用效果差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种煤矿井下环境机器视觉镜头，包括喇叭口、通风管、镜头本体、保护壳以及风扇，所述保护壳内部一端设置有连接板，所述连接板内部固定设置有过滤网，所述连接板底端两侧固定设置有拉杆，所述连接板两端均开设有卡槽，所述保护壳一端两侧开设有安装槽，所述安装槽内部设置有转轴，所述保护壳与转轴固定连接，所述转轴中间贯穿转动设置有转动卡块，所述转动卡块截面为倒L形，所述转动卡块一侧顶端位于卡槽内部，所述转动卡块底端固定设置有卡杆，所述卡杆位于保护壳外侧，所述转动卡块一侧顶端固定设置有弹簧，所述弹簧远离转动卡块一端与保护壳固定连接。

优选的，所述镜头本体外侧设置有镜头护套，所述通风管位于镜头护套与镜头本体之间，所述镜头护套一端固定设置有出风口，所述镜头护套一端固定设置有喇叭口，所述出风口位于喇叭口内侧。

优选的，所述出风口数量为四，所述出风口围绕镜头本体均匀分布。

优选的，所述保护壳内部底端固定设置有风扇，所述风扇顶端设置有通风管。

优选的，所述通风管数量为四，所述通风管顶端与出风口一一相互匹配，所述通风管与出风口固定连接。

优选的，所述出风口与通风管固定连接，所述通风管底端与镜头护套固定连接。

优选的，所述镜头护套与保护壳固定连接，所述保护壳顶端截面为弧形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)通过在保护壳一端加装卡杆，当过滤网需要更换清理时，移动卡杆，卡杆带动转动卡块移动，转动卡块围绕转轴进行转动，直至转动卡块顶端脱离卡槽内部，停止移动卡杆，移动拉杆，拉杆带动连接板移动，连接板带动过滤网移动，直至过滤网脱离保护壳内部，从而完成对过滤网的拆卸，此操作简单方便，便于在复杂环境更换滤网，节省人力。

(2)通过在镜头护套一端加装喇叭口，喇叭口能够有效阻隔外部粉尘杂物落在镜头前，同时喇叭口能够有效将出风口的风头进行一定约束，使得镜头本体正前方粉尘更容易被风头清理。

附图说明

图1为本实用新型的喇叭口结构示意图；

图2为本实用新型的环境机器视觉镜头结构示意图；

图3为本实用新型的环境机器视觉镜头后视结构示意图；

图4为本实用新型的转动卡块结构示意图；

图5为图2中的a处放大结构示意图；

图6为图2中的b处放大结构示意图

图中：1、喇叭口；2、出风口；3、镜头护套；4、通风管；5、镜头本体；6、保护壳；7、卡槽；8、过滤网；9、卡杆；10、拉杆；11、连接板；12、转轴；13、转动卡块；14、安装槽；15、弹簧；16、风扇。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图6，本实用新型提供一种技术方案：一种煤矿井下环境机器视觉镜头，包括喇叭口1、通风管4、镜头本体5、保护壳6以及风扇16，保护壳6内部一端设置有连接板11，连接板11内部固定设置有过滤网8，连接板11底端两侧固定设置有拉杆10，连接板11两端均开设有卡槽7，保护壳6一端两侧开设有安装槽14，安装槽14内部设置有转轴12，保护壳6与转轴12固定连接，转轴12中间贯穿转动设置有转动卡块13，转动卡块13截面为倒L形，转动卡块13一侧顶端位于卡槽7内部，转动卡块13底端固定设置有卡杆9，卡杆9位于保护壳6外侧，转动卡块13一侧顶端固定设置有弹簧15，弹簧15远离转动卡块13一端与保护壳6固定连接。

为了便于更好清理粉尘，本实施例中，优选的，镜头本体5外侧设置有镜头护套3，通风管4位于镜头护套3与镜头本体5之间，镜头护套3一端固定设置有出风口2，镜头护套3一端固定设置有喇叭口1，出风口2位于喇叭口1内侧。

为了便于固定出风口2，本实施例中，优选的，出风口2数量为四，出风口2围绕镜头本体5均匀分布。

为了便于固定风扇16，本实施例中，优选的，保护壳6内部底端固定设置有风扇16，风扇16顶端设置有通风管4。

为了便于固定出风口2，本实施例中，优选的，通风管4数量为四，通风管4顶端与出风口2一一相互匹配，通风管4与出风口2固定连接。

为了便于固定通风管4，本实施例中，优选的，出风口2与通风管4固定连接，通风管4底端与镜头护套3固定连接。

为了便于固定保护壳6，本实施例中，优选的，镜头护套3与保护壳6固定连接，保护壳6顶端截面为弧形。

本实用新型的工作原理及使用流程：该装置完成后，通过在保护壳6一端加装卡杆9，当过滤网8需要更换清理时，移动卡杆9，卡杆9带动转动卡块13移动，转动卡块13围绕转轴12进行转动，直至转动卡块13顶端脱离卡槽7内部，停止移动卡杆9，移动拉杆10，拉杆10带动连接板11移动，连接板11带动过滤网8移动，直至过滤网8脱离保护壳6内部，从而完成对过滤网8的拆卸，此操作简单方便，便于在复杂环境更换滤网，节省人力，操作完成，通过在镜头护套3一端加装喇叭口1，喇叭口1能够有效阻隔外部粉尘杂物落在镜头前，同时喇叭口1能够有效将出风口2的风头进行一定约束，使得镜头本体5正前方粉尘更容易被风头清理。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种煤矿井下环境机器视觉镜头，包括喇叭口(1)、通风管(4)、镜头本体(5)、保护壳(6)以及风扇(16)，其特征在于：所述保护壳(6)内部一端设置有连接板(11)，所述连接板(11)内部固定设置有过滤网(8)，所述连接板(11)底端两侧固定设置有拉杆(10)，所述连接板(11)两端均开设有卡槽(7)，所述保护壳(6)一端两侧开设有安装槽(14)，所述安装槽(14)内部设置有转轴(12)，所述保护壳(6)与转轴(12)固定连接，所述转轴(12)中间贯穿转动设置有转动卡块(13)，所述转动卡块(13)截面为倒L形，所述转动卡块(13)一侧顶端位于卡槽(7)内部，所述转动卡块(13)底端固定设置有卡杆(9)，所述卡杆(9)位于保护壳(6)外侧，所述转动卡块(13)一侧顶端固定设置有弹簧(15)，所述弹簧(15)远离转动卡块(13)一端与保护壳(6)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿井下环境机器视觉镜头，其特征在于：所述镜头本体(5)外侧设置有镜头护套(3)，所述通风管(4)位于镜头护套(3)与镜头本体(5)之间，所述镜头护套(3)一端固定设置有出风口(2)，所述镜头护套(3)一端固定设置有喇叭口(1)，所述出风口(2)位于喇叭口(1)内侧。

3.根据权利要求2所述的一种煤矿井下环境机器视觉镜头，其特征在于：所述出风口(2)数量为四，所述出风口(2)围绕镜头本体(5)均匀分布。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿井下环境机器视觉镜头，其特征在于：所述保护壳(6)内部底端固定设置有风扇(16)，所述风扇(16)顶端设置有通风管(4)。

5.根据权利要求2所述的一种煤矿井下环境机器视觉镜头，其特征在于：所述通风管(4)数量为四，所述通风管(4)顶端与出风口(2)一一相互匹配，所述通风管(4)与出风口(2)固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种煤矿井下环境机器视觉镜头，其特征在于：所述出风口(2)与通风管(4)固定连接，所述通风管(4)底端与镜头护套(3)固定连接。

7.根据权利要求2所述的一种煤矿井下环境机器视觉镜头，其特征在于：所述镜头护套(3)与保护壳(6)固定连接，所述保护壳(6)顶端截面为弧形。

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