CN218662390U - 无人机摄像头挡雨结构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及无人机摄像头技术领域,具体涉及无人机摄像头挡雨结构,包括安装在无人机下方的摄像头,还包括挡雨组件;所述挡雨组件包括与转动柱活动连接的排水件,所述排水件上设有收集雨水的防水布,所述壳体上设有驱动组件,所述排水件上活动设置有排水转盘。本实用新型通过驱动组件将防水布撑开来收集雨水并排出,有效防止雨水侵蚀摄像头;通过活动环推动限位条移动来使得排水转盘可以跟随转动柱转动,从而保持排水件上设有摄像头镜头一侧的进水口关闭,使得摄像头在转动时仍能防止摄像头镜头一侧受到排水的影响,有效防止排出的水流淌影响摄像头采集图像,挡雨效果好,降低了无人机能耗。

Description

无人机摄像头挡雨结构
技术领域
本实用新型涉及无人机摄像头技术领域,具体涉及无人机摄像头挡雨结构。
背景技术
无人机通过摄像镜头将取景框范围内的声音、画面等信息进行录制保存,并通过信号转化装置将其转化成电信号,传递至信息集成终端,在经过信号还原将监控摄像装置拍摄到的画面、声音等信息进行播放,以实现多场景的同步监控,图像的采集,提高监控效率。
但是在实际使用过程中,无人机在飞行过程中,摄像头是裸露在外面的,当无人机执行摄像任务过程中遭遇雨雪天气时,雨水会沿着壳体流淌到摄像头上,导致摄像头镜面模糊,影响图像信息的采集,降低了其工作效率。
中国专利公开号为CN213473547U的一种巡检无人机用的防雨防尘装置,通过在摄像头上设有中透明罩防尘防雨,同时通过第三马达启动来打气并吹响透明罩,增加了无人机飞行时的能耗,变向的降低了无人机的行程。为此,提出无人机摄像头挡雨结构。
实用新型内容
针对现有技术所存在的上述缺点,本实用新型提供了无人机摄像头挡雨结构。
无人机摄像头挡雨结构,包括安装在壳体下方的摄像头,其特征在于,还包括:
挡雨组件,设置在摄像头上,所述挡雨组件包括与转动柱活动连接的排水件,所述排水件上设有收集雨水的防水布,所述壳体上设有撑开所述防水布的驱动组件,所述排水件上活动设置有排水转盘。
优选的,所述摄像头上方设有电机,所述电机的输出端与转动柱连接,所述转动柱上设有托盘,且托盘与排水件底部相贴。
优选的,所述驱动组件包括滑动设置在转动柱上的活动环以及推动活动环移动的微型气缸;所述活动环上活动安装有第一转杆,所述第一转杆远离活动环的一端活动安装有第二转杆,且第二转杆远离第一转杆的一端与排水件转动连接,所述第二转杆的中端与防水布连接。
优选的,所述第一转杆和第二转杆的数目均为四组,且环形阵列分布在活动环上。
优选的,所述排水件上设有相互连通的进水口和排水口,所述排水转盘转动设置在排水件上,且排水转盘上设有与转动柱活动连接的凸台,所述排水转盘上设有通孔,所述凸台上设有限位槽。
优选的,所述排水转盘上的通孔的数目三组,所述进水口的数目为四组。
优选的,还包括弹性绳,所述转动柱上活动安装有限位条,所述弹性绳设置在转动柱上并与限位条连接。
有益效果
本实用新型提供的技术方案,与已知的公有技术相比,具有如下有益效果:本实用新型通过驱动组件将防水布撑开来收集从壳体上流淌的雨水并排出,有效防止雨水侵蚀摄像头;通过活动环推动限位条移动来使得排水转盘可以跟随转动柱转动,从而保持排水件上设有摄像头镜头一侧的进水口关闭,使得摄像头在转动时仍能防止摄像头镜头一侧受到排水的影响,有效防止排出的水流淌影响摄像头采集图像,挡雨效果好,降低了无人机能耗。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型的局部剖视图;
图3为图2中A处的放大图;
图4为本实用新型摄像头与排水件的连接示意图;
图5为本实用新型限位条与转动柱的连接示意图。
图中的标号分别代表:1、壳体;2、摄像头;3、挡雨组件;4、电机;5、转动柱;6、微型气缸;7、活动环;8、第一转杆;9、第二转杆;10、排水件;11、防水布;12、进水口;13、排水口;14、排水转盘;15、凸台;16、通孔;17、限位槽;18、限位条;19、托盘;20、弹性绳。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。
实施例:如图1所示,无人机摄像头挡雨结构,包括安装在壳体1下方的摄像头2,还包括挡雨组件3;
具体的,如图2-4所示,摄像头2上方设有电机4,电机4的输出端与转动柱5连接,从而来驱动设置在转动柱5底部的摄像头2,转动柱5上设有托盘19,且托盘19与排水件10底部相贴,用来托举安装排水件10;
如图2-5所示,挡雨组件3包括与转动柱5活动连接的排水件10,排水件10与转动柱5之间是可以相对移动转动的,即转动柱5在驱动摄像头2时,排水件10是不动的;排水件10上设有收集雨水的防水布11,防水布11在排水件10上围成一个半密封空间,来将雨水收集到排水件10上;壳体1上设有撑开防水布11的驱动组件;
具体的,如图1-3驱动组件包括滑动设置在转动柱5上的活动环7以及推动活动环7移动的微型气缸6;通过设置在壳体1上的微型气缸6来推动活动环7在转动柱5上移动,活动环7上活动安装有第一转杆8,第一转杆8远离活动环7的一端活动安装有第二转杆9,且第二转杆9远离第一转杆8的一端与排水件10转动连接,第二转杆9的中端与防水布11连接,通过活动环7移动推动第一转杆8,第一转杆8来推动第二转杆9在排水件10上转动,从而将防水布11撑开,使其撑开的投影面积大于壳体1投影面积(此处的壳体1投影面积不包括螺旋桨覆盖区域投影面积),从而将壳体1上滑落流体的雨水收集到排水件10上,其中,第一转杆8和第二转杆9的数目均为四组,且环形阵列分布在活动环7上,便于充分的将防水布11展开,便于收集壳体1上流下的雨水,实现挡雨;
进一步的,如图2和图4所示,排水件10上活动设置有排水转盘14,用于在雨雪天跟随摄像头2转动,并将阻挡收集的雨水从摄像头2未设置镜头的三侧排出;
更进一步的,如图2-5所示,排水件10上设有相互连通的进水口12和排水口13,排水转盘14转动设置在排水件10上,且排水转盘14上设有与转动柱5活动连接的凸台15,排水转盘14上设有通孔16,凸台15上设有限位槽17,转动柱5上活动安装有限位条18,用来插入凸台15上的限位槽17内,使得凸台15可以跟随转动柱5转动从而驱动排水转盘14,使得排水转盘14上的通孔16与进水口12连通,通过进水口12将收集的雨水通入排水口13排出;
更进一步的,如图2-5所示,排水转盘14上的通孔16的数目三组,进水口12的数目为四组,使得排水转盘14在转动时留出一侧(摄像头2设有镜头的一侧)不排水,防止水流淌影响图形的采集;
更进一步的,弹性绳20设置在转动柱5上并与限位条18连接,用于活动环7复位时拉动限位条18进行复位。
工作原理:无人机在进行图形采集任务遇到雨雪天气时,启动驱动组件将防水布11撑开来收集从壳体1上流淌下的雨水,之后通过排水转盘14收集后经进水口12和排水口13排出;通过活动环7推动限位条18移动来使得排水转盘14可以跟随转动柱5转动,从而保持排水件10上设有摄像头2镜头一侧的进水口12关闭,防止雨水流淌影响摄像头2采集图像,挡雨效果好,降低了无人机能耗。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不会使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.无人机摄像头挡雨结构,包括安装在壳体(1)下方的摄像头(2),其特征在于,还包括:
挡雨组件(3),设置在摄像头(2)上,所述挡雨组件(3)包括与转动柱(5)活动连接的排水件(10),所述排水件(10)上设有收集雨水的防水布(11),所述壳体(1)上设有撑开所述防水布(11)的驱动组件,所述排水件(10)上活动设置有排水转盘(14)。
2.根据权利要求1所述的无人机摄像头挡雨结构,其特征在于,所述摄像头(2)上方设有电机(4),所述电机(4)的输出端与转动柱(5)连接,所述转动柱(5)上设有托盘(19),且托盘(19)与排水件(10)底部相贴。
3.根据权利要求1所述的无人机摄像头挡雨结构,其特征在于,所述驱动组件包括滑动设置在转动柱(5)上的活动环(7)以及推动活动环(7)移动的微型气缸(6);所述活动环(7)上活动安装有第一转杆(8),所述第一转杆(8)远离活动环(7)的一端活动安装有第二转杆(9),且第二转杆(9)远离第一转杆(8)的一端与排水件(10)转动连接,所述第二转杆(9)的中端与防水布(11)连接。
4.根据权利要求3所述的无人机摄像头挡雨结构,其特征在于,所述第一转杆(8)和第二转杆(9)的数目均为四组,且环形阵列分布在活动环(7)上。
5.根据权利要求1所述的无人机摄像头挡雨结构,其特征在于,所述排水件(10)上设有相互连通的进水口(12)和排水口(13),所述排水转盘(14)转动设置在排水件(10)上,且排水转盘(14)上设有与转动柱(5)活动连接的凸台(15),所述排水转盘(14)上设有通孔(16),所述凸台(15)上设有限位槽(17)。
6.根据权利要求5所述的无人机摄像头挡雨结构,其特征在于,所述排水转盘(14)上的通孔(16)的数目三组,所述进水口(12)的数目为四组。
7.根据权利要求1所述的无人机摄像头挡雨结构,其特征在于,还包括弹性绳(20),所述转动柱(5)上活动安装有限位条(18),所述弹性绳(20)设置在转动柱(5)上并与限位条(18)连接。
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