CN210391578U - 一种能在雨天清晰侦查的固定翼无人机摄像设备 - Google Patents
一种能在雨天清晰侦查的固定翼无人机摄像设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210391578U CN210391578U CN201920870053.7U CN201920870053U CN210391578U CN 210391578 U CN210391578 U CN 210391578U CN 201920870053 U CN201920870053 U CN 201920870053U CN 210391578 U CN210391578 U CN 210391578U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- camera
- fixedly connected
- belt
- aerial vehicle
- unmanned aerial
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Abstract
本实用新型涉及航空无人机摄像技术领域，且公开了一种能在雨天清晰侦查的固定翼无人机摄像设备，包括机身头部和旋翼，所述旋翼后端开设有皮带槽并转动连接有皮带，所述皮带另一端转动连接有皮带轮，所述皮带轮表面固定连接有转杆一，所述机身头部底端后部固定连接有透明保护罩，所述透明保护罩内部安底端安装有雨水收集槽，所述雨水收集槽上端安装有摄像机，所述支杆右侧面固定连接有伸缩杆，所述支杆下端固定连接有转杆二，所述转杆一和转杆二之间通过齿轮副转动连接，所述齿轮副底端齿轮固定连接有旋转风扇。利用设置的齿轮副和旋转风扇以及雨水收集槽，达到了工作同时清除摄像头雨水，使其成像清晰的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及航空无人机摄像技术领域，具体为一种能在雨天清晰侦查的固定翼无人机摄像设备。
背景技术
无人机是利用无线电技术来操控不载人飞机在空中进行任务执行，一般大部分商用机型分为固定机翼和多旋翼无人机，随着无人机技术的不断进步，它所涉及的领域也越来越广泛，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。
虽然无人机的应用领域越来越广泛，但是目前常用的民用无人机大部分不支持在雨天进行飞行任务，能够在雨天飞行的一些固定翼无人机，由于摄像头裸露在外，在遇到雨水天气时，其摄像头表面会沾满水珠，影响摄像头在雨中的成像。
例如申请授权专利CN 208257948 U所提到的一种摄像头除雨装置及无人机，通过将摄像头通过透明挡板保护起来，并在侧面挡板上开孔对摄像头进行散热，最后通过安装在挡板上的电机带动雨刷工作，达到将摄像头前方的透明挡板上的雨水清刷干净的目的，然而这种除雨装置所存在的问题就是：放置在镜头前的雨刷虽然能将雨水清除，但是当摄像机开始拍摄工作时，如果雨刷继续工作，就会直接影响到拍摄工作，如果雨刷停止工作，又不能防止新的雨水打湿镜头前面的挡板，没有起到除雨的功效，且侧面挡板的散热孔在遇到有风的雨天时，风力会将部分雨水吹进挡板内不能排出，反而容易造成摄像设备的损坏。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种能在雨天清晰侦查的固定翼无人机摄像设备，具备能够清除摄像头雨水，不影响摄像头工作，使摄像头成像清晰等优点，解决了雨水影响摄像头拍摄的问题。
(二)技术方案
为实现上述能够清除摄像头雨水，不影响摄像头工作，使摄像头成像清晰目的，本实用新型提供如下技术方案：一种能在雨天清晰侦查的固定翼无人机摄像设备，包括机身头部和旋翼，所述旋翼后端开设有皮带槽并转动连接有皮带，所述皮带另一端转动连接有皮带轮，所述皮带轮表面固定连接有转杆一，机身头部底端前部固定连接有支撑架，所述机身头部底端后部固定连接有透明保护罩，所述透明保护罩内部安底端安装有雨水收集槽，所述雨水收集槽上端安装有摄像机，所述机身头部底端后部滑动连接有可活动支杆延伸至机身头部下端，所述支杆右侧面固定连接有伸缩杆，所述支杆下端固定连接有转杆二，所述转杆一和转杆二之间通过齿轮副转动连接，所述齿轮副底端齿轮固定连接有旋转风扇。
优选的，所述转杆一延伸至摄像头部分并固定连接在摄像头支撑架设置的轴承上。
优选的，所述透明保护罩的连接处做密封处理。
优选的，所述滤水网使雨水缓慢下落，起到利用雨水收集槽收集部分雨水散热摄像头的功能。
优选的，所述伸缩杆可由无线电远程控制伸缩，达到控制旋转风扇的工作状态。
优选的，所述旋转风扇工作时，将镜头前方的雨水吹散，使摄像头成像清晰。
优选的，所述透明保护罩左侧面下部开设有进水口。
优选的，所述雨水收集槽底端右部固定连接有滤水网。
优选的，所述摄像机与雨水收集槽间安装有隔离层。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种能在雨天清晰侦查的固定翼无人机摄像设备，具备以下有益效果：
1、该能在雨天清晰侦查的固定翼无人机摄像设备，通过设置皮带轮、转杆、齿轮副和旋转风扇，在无人机开始飞行任务时，旋翼会转动起来使飞机抬升，此时其凹槽内开设的皮带带动皮带轮转动，转杆一旋转带动齿轮副开始转动，此时安装在齿轮上的旋转风扇开始高速转动，将摄像头前方保护罩上所沾满的水珠通过风力吹散，同时摄像头可继续工作，不影响拍摄工作，在不增加电机消耗电能的情况下，达到了工作同时清除摄像头雨水，使其成像清晰的目的。
2、该能在雨天清晰侦查的固定翼无人机摄像设备，通过设置伸缩杆和雨水收集槽，在不需要风扇转动清洁摄像头时，通过远程操作伸缩杆，推动支杆向前滑动，此时齿轮副的下方两个齿轮脱离主齿轮的转动，风扇停止转动，摄像头表面吹散的雨水通过进水口进入雨水收集槽中，起到了为摄像机散热的功能，同时伸缩杆通过远程无线电控制其伸缩，使支杆左右移动，带动齿轮副最下端的齿轮脱离主齿轮，使齿轮停止旋转，同时可以控制风扇的闭合，增强了实用性。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型齿轮副结构示意图；
图3为本实用新型A处放大结构示意图。
图中：1机身头部、2旋翼、3皮带、4皮带轮、5转杆一、6支撑架、7透明保护罩、8摄像机、9进水口、10滤水网、11雨水收集槽、12支杆、13伸缩杆、14齿轮副、15旋转风扇、16转杆二。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，一种能在雨天清晰侦查的固定翼无人机摄像设备，包括机身头部1和旋翼2，整个实用新型设备可固定安装在固定翼无人机机身前端的下方，旋翼2后端开设有皮带槽并转动连接有皮带3，皮带3另一端转动连接有皮带轮4，皮带轮4表面固定连接有转杆一5，转杆一5延伸至摄像头部分并固定连接在摄像头支撑架设置的轴承上，机身头部1底端前部固定连接有支撑架6，机身头部1底端后部固定连接有透明保护罩7，透明保护罩7的连接处做密封处理，透明保护罩7左侧面下部开设有进水口9，透明保护罩7内部安底端安装有雨水收集槽11，雨水收集槽11底端右部固定连接有滤水网10，滤水网10使雨水缓慢下落，起到利用雨水收集槽收集部分雨水散热摄像头的功能，雨水收集槽11上端安装有摄像机8，摄像机8与雨水收集槽11间安装有隔离层，机身头部1底端后部滑动连接有可活动支杆12延伸至机身头部1下端，支杆12右侧面固定连接有伸缩杆13，伸缩杆13可由无线电远程控制伸缩，达到控制旋转风扇15的工作状态，通过设置伸缩杆13和雨水收集槽11，在不需要风扇转动清洁摄像头时，通过远程操作伸缩杆13，推动支杆12向前滑动，此时齿轮副14的下方两个齿轮脱离主齿轮的转动，风扇停止转动，摄像头表面吹散的雨水通过进水口9进入雨水收集槽11中，起到了为摄像机8散热的功能，同时伸缩杆13通过远程无线电控制其伸缩，使支杆12左右移动，带动齿轮副14最下端的齿轮脱离主齿轮，使齿轮停止旋转，达到控制旋转风扇的工作状态。同时可以控制风扇的闭合，增强了实用性。
请参阅图3，支杆12下端固定连接有转杆二16，转杆一5和转杆二16之间通过齿轮副14转动连接，齿轮副14底端齿轮固定连接有旋转风扇15，旋转风扇15工作时，将镜头前方的雨水吹散，使摄像头成像清晰，通过设置皮带轮4、转杆、齿轮副14和旋转风扇15，在无人机开始飞行任务时，旋翼2会转动起来使飞机抬升，此时其凹槽内开设的皮带3带动皮带轮4转动，转杆一5旋转带动齿轮副14开始转动，此时安装在齿轮上的旋转风扇15开始高速转动，将摄像头前方保护罩上所沾满的水珠通过风力吹散，同时摄像头可继续工作，不影响拍摄工作，在不增加电机消耗电能的情况下，达到了工作同时清除摄像头雨水，使其成像清晰的目的。
工作原理：在无人机开始飞行任务时旋翼2转动，此时其凹槽内开设的皮带3带动皮带轮4转动，转杆一5旋转带动齿轮副14开始转动，此时安装在齿轮上的旋转风扇15开始高速转动，将摄像头前方保护罩上所沾满的水珠通过风力吹散，同时摄像头可继续工作。
综上所述，该能在雨天清晰侦查的固定翼无人机摄像设备，利用设置的齿轮副14和旋转风扇15以及雨水收集槽11结构，达到为摄像机8散热的目的，同时可以控制风扇的闭合，增强了实用性，在不增加电机消耗电能的情况下，达到了工作同时清除摄像头雨水，使其成像清晰的目的且不影响拍摄工作。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种能在雨天清晰侦查的固定翼无人机摄像设备，包括机身头部(1)和旋翼(2)，其特征在于：所述旋翼(2)后端开设有皮带槽并转动连接有皮带(3)，所述皮带(3)另一端转动连接有皮带轮(4)，所述皮带轮(4)表面固定连接有转杆一(5)，机身头部(1)底端前部固定连接有支撑架(6)，所述机身头部(1)底端后部固定连接有透明保护罩(7)，所述透明保护罩(7)内部安底端安装有雨水收集槽(11)，所述雨水收集槽(11)上端安装有摄像机(8)，所述机身头部(1)底端后部滑动连接有可活动支杆(12)延伸至机身头部(1)下端，所述支杆(12)右侧面固定连接有伸缩杆(13)，所述支杆(12)下端固定连接有转杆二(16)，所述转杆一(5)和转杆二(16)之间通过齿轮副(14)转动连接，所述齿轮副(14)底端齿轮固定连接有旋转风扇(15)。
2.根据权利要求1所述的一种能在雨天清晰侦查的固定翼无人机摄像设备，其特征在于：所述透明保护罩(7)左侧面下部开设有进水口(9)。
3.根据权利要求1所述的一种能在雨天清晰侦查的固定翼无人机摄像设备，其特征在于：所述雨水收集槽(11)底端右部固定连接有滤水网(10)。
4.根据权利要求1所述的一种能在雨天清晰侦查的固定翼无人机摄像设备，其特征在于：所述摄像机(8)与雨水收集槽(11)间安装有隔离层。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920870053.7U CN210391578U (zh) | 2019-06-11 | 2019-06-11 | 一种能在雨天清晰侦查的固定翼无人机摄像设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920870053.7U CN210391578U (zh) | 2019-06-11 | 2019-06-11 | 一种能在雨天清晰侦查的固定翼无人机摄像设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210391578U true CN210391578U (zh) | 2020-04-24 |
Family
ID=70348519
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920870053.7U Active CN210391578U (zh) | 2019-06-11 | 2019-06-11 | 一种能在雨天清晰侦查的固定翼无人机摄像设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210391578U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112373701A (zh) * | 2020-11-12 | 2021-02-19 | 河南大学 | 一种石油管道检测用5g即时通讯的四旋翼无人机 |
| CN113277084A (zh) * | 2021-06-02 | 2021-08-20 | 安徽科技学院 | 一种根据飞行速度调节摄影角度防撞式自散热测绘无人机 |
-
2019
- 2019-06-11 CN CN201920870053.7U patent/CN210391578U/zh active Active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112373701A (zh) * | 2020-11-12 | 2021-02-19 | 河南大学 | 一种石油管道检测用5g即时通讯的四旋翼无人机 |
| CN113277084A (zh) * | 2021-06-02 | 2021-08-20 | 安徽科技学院 | 一种根据飞行速度调节摄影角度防撞式自散热测绘无人机 |
| CN113277084B (zh) * | 2021-06-02 | 2024-01-05 | 安徽科技学院 | 一种根据飞行速度调节摄影角度防撞式自散热测绘无人机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN210391578U (zh) | 一种能在雨天清晰侦查的固定翼无人机摄像设备 | |
| CN108286694B (zh) | 一种具有自动防护和清洁功能的智能型太阳能路灯 | |
| WO2021258411A1 (zh) | 一种烟草飞行打顶机器人 | |
| CN113247258B (zh) | 一种无旋翼的无人机 | |
| CN112127340B (zh) | 一种智慧水利工程巡查巡检设备 | |
| CN113148205A (zh) | 一种便于无人机携带的复杂地形测绘装置 | |
| CN109823556A (zh) | 一种用于航拍的适应天气能力强的无人机 | |
| CN106628138B (zh) | 一种太阳能供电垂直升降无人机 | |
| CN216233014U (zh) | 一种无人机飞行防护装置 | |
| CN116559190A (zh) | 一种基于高光谱相机的绝缘子污秽检测装置 | |
| CN214875646U (zh) | 一种索道评估用视频采集和定位装置 | |
| CN115842512A (zh) | 一种适于沙草地环境铺设的集中式太阳能光伏装置 | |
| CN115581005A (zh) | 一种带有风光互补结构的电力调度控制系统 | |
| CN117729760B (zh) | 一种光伏逆变器用防护设备 | |
| CN109131883B (zh) | 一种气流循环再利用的电缆快速除雪无人机 | |
| CN114198326A (zh) | 一种插入式循环风机 | |
| CN112203008A (zh) | 一种矿井下使用具备自清防尘的摄像头 | |
| CN207010846U (zh) | 一种视频监控装置 | |
| CN117729760A (zh) | 一种光伏逆变器用防护设备 | |
| CN109346992A (zh) | 一种高压线路杆塔蜂窝智能化清除装置及方法 | |
| CN215205351U (zh) | 一种高空航拍飞行稳定装置 | |
| CN220054138U (zh) | 一种航拍巡查无人机 | |
| CN210912915U (zh) | 一种森林图像获取系统配套用定点获取装置 | |
| CN220884848U (zh) | 电力巡检无人机 | |
| CN213862668U (zh) | 一种无人机电力巡检吊舱 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20200703 Address after: 410116 23rd floor, No.255, Xiangzhang Road community, Jingwanzi street, Yuhua District, Changsha City, Hunan Province Patentee after: Hunan Jinghui agriculture and Forestry Ecological Technology Co., Ltd Address before: No.46-9, Naping Road, Pingzhai Town, liuzhite District, Liupanshui City, Guizhou Province Patentee before: Chen Hong Jun |