CN216233014U

CN216233014U - 一种无人机飞行防护装置

Info

Publication number: CN216233014U
Application number: CN202123175328.1U
Authority: CN
Inventors: 王亚迪
Original assignee: Anhui Qiyao Aviation Technology Co ltd
Current assignee: Anhui Qiyao Aviation Technology Co ltd
Priority date: 2021-12-17
Filing date: 2021-12-17
Publication date: 2022-04-08
Anticipated expiration: 2031-12-17

Abstract

本实用新型提供了一种无人机飞行防护装置，属于无人机技术领域，它解决了现有无人机不具备对其表面镜头防护的问题。本无人机飞行防护装置，包括无人机本体，无人机本体的左右两侧均固定有无人机旋翼，无人机本体正面的下方固定有镜头本体，无人机本体的正面且位于镜头本体的上方设置有防护罩，防护罩与无人机本体滑动连接，且防护罩呈U型设置。本实用新型通过防护罩、安装盒和驱动结构的设置，能够在无人机飞行途中遇到极端天气时，自动对其表面的镜头进行遮挡防护，有效避免极端天气对镜头的破坏，延长无人机镜头的使用寿命，而且通过防护架和防护板的设置，能够对无人机的旋翼进行有效防护，给工作人员提供了便利。

Description

一种无人机飞行防护装置

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，涉及一种防护装置，特别是一种无人机飞行防护装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，英文缩写为UAV，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

目前无人机的表面大多会安装有摄像头，以便记录下无人机在飞行时的画面，但是现有的无人机大多不具备对其表面的镜头进行防护的功能，当无人机在飞行时遇到风沙天气时，风沙容易对镜头的表面造成破坏，导致镜头无法正常进行录像工作，使用寿命较低，而且现有的无人机对其表面的旋翼防护效果较差，给工作人员的日常使用带来不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种无人机飞行防护装置，该无人机飞行防护装置能够自动对其表面的镜头进行遮挡防护，延长无人机镜头的使用寿命，而且能够对无人机的旋翼进行有效防护，给工作人员提供了便利。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种无人机飞行防护装置，包括无人机本体，所述无人机本体的左右两侧均固定有无人机旋翼，所述无人机本体正面的下方固定有镜头本体，所述无人机本体的正面且位于镜头本体的上方设置有防护罩，所述防护罩与无人机本体滑动连接，且防护罩呈U型设置，所述无人机本体的底部固定有安装盒，所述安装盒的内部固定有驱动结构，所述无人机本体底部的左右两侧均固定有支撑架，所述无人机本体左右两侧固定有若干连接杆，所述连接杆远离无人机本体的一端固定有防护架，且无人机旋翼位于防护架的内部，所述无人机本体左右两侧的中部均固定有固定杆，所述固定杆的一端固定有防护板。

本实用新型的工作原理是：当无人机在进行飞行作业时遇到风沙天气，工作人员将双轴马达打开，控制双轴马达输出轴的旋转方向，使防护罩对镜头本体进行遮挡，以此来完成对镜头的保护操作，在无人机飞行时，防护架对旋翼的四周进行保护，而左右两侧的防护板对无人机的两侧进行保护，防止无人机发生撞击导致旋翼受损。

所述驱动结构包括双轴马达、齿条板和齿轮，所述双轴马达固定在安装盒的内部，所述齿条板固定在防护罩的左右两侧，且齿条板的底部贯穿至安装盒的内部并与安装盒滑动连接，所述齿轮固定在双轴马达左右两侧输出轴上，且齿轮与齿条板之间啮合，所述齿轮与安装盒的内壁转动连接，所述安装盒内壁底部的左右两侧均开设有通槽，且齿条板与通槽的内壁滑动连接。

采用以上结构，能够自动对防护罩位置进行调节，以便对镜头进行保护。

所述无人机本体正面的左右两侧均开设有限位槽，所述防护罩背面的左右两侧均固定有限位条，所述限位条的后侧延伸至限位槽的内部并固定有限位板，且限位板与限位槽的内壁滑动连接。

采用以上结构，提高防护罩上下移动时的稳定性，并且对防护罩的活动范围进行限定。

所述防护架呈环形设置，且防护架的高度高于无人机旋翼的高度，所述位于上方的防护架内壁的顶部均固定有防护网。

采用以上结构，对旋翼的上方进行保护，防止无人机上方掉落异物与旋翼发生碰撞。

所述防护板的宽度大于无人机本体的宽度，且防护板为PETG板材。

采用以上结构，对无人机的两侧进行保护，增加其抗冲击能力。

所述支撑架的底部粘接有缓冲垫，且缓冲垫的材质为耐磨橡胶。

采用以上结构，在降落时对无人机整体进行缓冲，进而对无人机内部部件进行保护。

与现有技术相比，本无人机飞行防护装置具有以下优点：

1、本实用新型通过防护罩、安装盒和驱动结构的设置，能够在无人机飞行途中遇到极端天气时，自动对其表面的镜头进行遮挡防护，有效避免极端天气对镜头的破坏，延长无人机镜头的使用寿命，而且通过防护架和防护板的设置，能够对无人机的旋翼进行有效防护，给工作人员提供了便利，不仅解决了现有无人机不具备对其表面镜头防护的问题，还解决了现有的无人机对其旋翼的防护效果欠佳的问题。

2、通过双轴马达、齿条板和齿轮的设置，能够对防护罩的位置进行调节，使防护罩能够在无人机本体的表面进行上下方向移动，以便对镜头本体进行遮挡，防止镜头受损。

3、通过限位槽、限位条和限位板的设置，增加防护罩和无人机本体之间的连接性，提高防护罩进行上下方向移动时的稳定性，并且对防护罩的活动范围进行限定。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型的立体结构示意图。

图3是本实用新型的平面剖视结构示意图。

图4是本实用新型的俯视结构示意图。

图5是本实用新型中防护罩的立体结构示意图。

图中，1、无人机本体；2、无人机旋翼；3、镜头本体；4、防护罩；5、安装盒；6、驱动结构；61、双轴马达；62、齿条板；63、齿轮；7、支撑架；8、连接杆；9、防护架；10、固定杆；11、防护板；12、限位槽；13、限位条；14、限位板；15、通槽；16、缓冲垫；17、防护网。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1-图5所示，本无人机飞行防护装置，包括无人机本体1，无人机本体1的左右两侧均固定有无人机旋翼2，无人机本体1正面的下方固定有镜头本体3，无人机本体1的正面且位于镜头本体3的上方设置有防护罩4，防护罩4与无人机本体1滑动连接，且防护罩4呈U型设置，无人机本体1的底部固定有安装盒5，安装盒5的内部固定有驱动结构6，无人机本体1底部的左右两侧均固定有支撑架7，无人机本体1左右两侧固定有若干连接杆8，连接杆8远离无人机本体1的一端固定有防护架9，且无人机旋翼2位于防护架9的内部，无人机本体1左右两侧的中部均固定有固定杆10，固定杆10的一端固定有防护板11；本实用新型通过防护罩4、安装盒5和驱动结构6的设置，能够在无人机飞行途中遇到极端天气时，自动对其表面的镜头进行遮挡防护，有效避免极端天气对镜头的破坏，延长无人机镜头的使用寿命，而且通过防护架9和防护板11的设置，能够对无人机的旋翼进行有效防护，给工作人员提供了便利，不仅解决了现有无人机不具备对其表面镜头防护的功能，还解决了现有的无人机对其旋翼的防护效果欠佳的问题。

驱动结构6包括双轴马达61、齿条板62和齿轮63，双轴马达61固定在安装盒5的内部，齿条板62固定在防护罩4的左右两侧，且齿条板62的底部贯穿至安装盒5的内部并与安装盒5滑动连接，齿轮63固定在双轴马达61左右两侧输出轴上，且齿轮63与齿条板62之间啮合，齿轮63与安装盒5的内壁转动连接，安装盒5内壁底部的左右两侧均开设有通槽15，且齿条板62与通槽15的内壁滑动连接，在本实施例中，通过双轴马达61、齿条板62和齿轮63的设置，能够对防护罩4的位置进行调节，使防护罩4能够在无人机本体1的表面进行上下方向移动，以便对镜头本体3进行遮挡，防止镜头受损。

无人机本体1正面的左右两侧均开设有限位槽12，防护罩4背面的左右两侧均固定有限位条13，限位条13的后侧延伸至限位槽12的内部并固定有限位板14，且限位板14与限位槽12的内壁滑动连接，在本实施例中，通过限位槽12、限位条13和限位板14的设置，增加防护罩4和无人机本体1之间的连接性，提高防护罩4进行上下方向移动时的稳定性，并且对防护罩4的活动范围进行限定。

防护架9呈环形设置，且防护架9的高度高于无人机旋翼2的高度，位于上方的防护架9内壁的顶部均固定有防护网17，在本实施例中，通过防护网17的设置，能够对无人机旋翼2的上方进行遮挡防护，防止无人机在飞行过程中，空中掉落异物与旋翼发生碰撞，进而使旋翼无法正常旋转，进一步提高对无人机的防护效果。

防护板11的宽度大于无人机本体1的宽度，且防护板11为PETG板材，在本实施例中，通过防护板11材质的设置，有效减轻的防护板11自身重量，降低对无人机飞行过程中的负担，并且具备良好的抗冲击能力，对无人机的左右两侧进行防护。

支撑架7的底部粘接有缓冲垫16，且缓冲垫16的材质为耐磨橡胶，在本实施例中，通过缓冲垫16的设置，当无人机在降落后，能够对无人机整体进行缓冲防护，使无人机能够平稳降落，对无人机内部部件进行保护。

本实用新型的工作原理：当无人机在进行飞行作业时，工作人员将无人机旋翼2打开，使得旋翼发生转动，随之带动无人机本体1起飞，当飞行过程中遇到风沙天气时，工作人员将双轴马达61打开，使得双轴马达61的输出轴带动两侧的齿轮63旋转，两侧的齿条板62随之进行上下方向移动，控制双轴马达61输出轴的旋转方向，使防护罩4缓慢下降，对下方的镜头本体3进行遮挡，当镜头本体3被防护罩4完全遮挡后，工作人员将双轴马达61关闭，以此来完成对镜头的保护操作，在无人机飞行时，防护架9对旋翼的四周进行保护，防护网17则对旋翼的上方进行遮挡防护，而左右两侧的防护板11对无人机的两侧进行保护，防止无人机发生撞击导致旋翼受损。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims

1.一种无人机飞行防护装置，包括无人机本体（1），其特征在于，所述无人机本体（1）的左右两侧均固定有无人机旋翼（2），所述无人机本体（1）正面的下方固定有镜头本体（3），所述无人机本体（1）的正面且位于镜头本体（3）的上方设置有防护罩（4），所述防护罩（4）与无人机本体（1）滑动连接，且防护罩（4）呈U型设置，所述无人机本体（1）的底部固定有安装盒（5），所述安装盒（5）的内部固定有驱动结构（6），所述无人机本体（1）底部的左右两侧均固定有支撑架（7），所述无人机本体（1）左右两侧固定有若干连接杆（8），所述连接杆（8）远离无人机本体（1）的一端固定有防护架（9），且无人机旋翼（2）位于防护架（9）的内部，所述无人机本体（1）左右两侧的中部均固定有固定杆（10），所述固定杆（10）的一端固定有防护板（11）。

2.根据权利要求1所述的一种无人机飞行防护装置，其特征在于，所述驱动结构（6）包括双轴马达（61）、齿条板（62）和齿轮（63），所述双轴马达（61）固定在安装盒（5）的内部，所述齿条板（62）固定在防护罩（4）的左右两侧，且齿条板（62）的底部贯穿至安装盒（5）的内部并与安装盒（5）滑动连接，所述齿轮（63）固定在双轴马达（61）左右两侧输出轴上，且齿轮（63）与齿条板（62）之间啮合，所述齿轮（63）与安装盒（5）的内壁转动连接，所述安装盒（5）内壁底部的左右两侧均开设有通槽（15），且齿条板（62）与通槽（15）的内壁滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机飞行防护装置，其特征在于，所述无人机本体（1）正面的左右两侧均开设有限位槽（12），所述防护罩（4）背面的左右两侧均固定有限位条（13），所述限位条（13）的后侧延伸至限位槽（12）的内部并固定有限位板（14），且限位板（14）与限位槽（12）的内壁滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机飞行防护装置，其特征在于，所述防护架（9）呈环形设置，且防护架（9）的高度高于无人机旋翼（2）的高度，位于上方的防护架（9）内壁的顶部均固定有防护网（17）。

5.根据权利要求1所述的一种无人机飞行防护装置，其特征在于，所述防护板（11）的宽度大于无人机本体（1）的宽度，且防护板（11）为PETG板材。

6.根据权利要求1所述的一种无人机飞行防护装置，其特征在于，所述支撑架（7）的底部粘接有缓冲垫（16），且缓冲垫（16）的材质为耐磨橡胶。