CN209889097U - 一种旋翼无人机起落架及旋翼无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人机技术领域，提供了一种旋翼无人机起落架，包括安装板，安装板底部铰接安装有支撑腿，支撑腿的底部转动安装有滚轮，且支撑腿两两一组，每组的两支撑腿间设有拉伸弹簧，在拉伸弹簧作用下，每组的两支撑腿呈“八”字形设置。一种旋翼无人机，包括上述的旋翼无人机起落架，安装板上固定安装有机翼杆，机翼杆两端均安装有旋翼扇，机翼杆的上方安装有用以实现控制装置安装的固定架，安装板的底面设有调控机构，摄像机通过调控机构安装于安装板上。本实用新型能够实现受力缓冲，吸收无人机降落时产生的冲击力，具有良好的减振效果，起到对无人机的有效保护，避免无人机起落架及机架上安装设备的损坏，且减振性能更佳。

Description

一种旋翼无人机起落架及旋翼无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种旋翼无人机起落架及旋翼无人机。

背景技术

无人机按飞行特点可以分为固定翼式、旋翼式和扑翼式无人机等种类，其中微型旋翼无人机具有体积较小、结构简单、控制比较灵活等特点，能够垂直起降、自由悬停，还能够适应各种自然环境，具备自主飞行和着陆能力等优点，可以在一些不适合人类进入的复杂和危险环境中进行作业，近年来在科研机构、政府机构、广播媒体、个人应用和军事领域都有着越来越重要的应用。

目前的无人机起落架多不具备减振功能，若降落时操作不当，极易造成下降速度过快导致地面对机身产生很强的刚性冲击，从而会损坏起落架及机架上安装的电子设备，甚至产生坠机。专利号为201720825249.5的中国实用新型专利，公开了一种起落架及四旋翼无人机，可以解决现有技术四旋翼无人机降落时起落架所受到的刚性冲击力大，易损坏的问题。所述起落架，包括中轴和安装在中轴上的支架，支架包括两条交叉设置的支腿，支腿的底端安装有滚轮，两条支腿以其中部相互铰接，支腿的顶端可滑动地连接在中轴上，中轴上设置有对支腿进行复位缓冲的缓冲件。本实用新型通过在起落架中轴上设置对支腿进行复位缓冲的缓冲件，在降落时，缓冲件受到压缩，吸收着落时产生的冲击力，以保护起落架。上述结构的起落架，由于支腿中部铰接，故支腿的顶端是绕铰接点做圆弧运动的，而不是沿中轴做直线滑动运动的，因此，在实际使用过程中，缓冲件不能有效吸收无人机着落时产生的冲击力，其减振效果并不理想，反而会因为降落冲击缩短起落架的使用寿命。因此，开发一种新的旋翼无人机起落架及旋翼无人机，不但具有迫切的研究价值，也具有良好的经济效益和工业应用潜力，这正是本实用新型得以完成的动力所在和基础。

实用新型内容

为了克服上述所指出的现有技术的缺陷，本发明人对此进行了深入研究，在付出了大量创造性劳动后，从而完成了本实用新型。

具体而言，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种旋翼无人机起落架及旋翼无人机，以有效缓冲无人机降落时的冲击力，提高无人机的减振性能，实现对无人机降落时的有效保护。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种旋翼无人机起落架，包括安装板，所述安装板的底部铰接安装有支撑腿，所述支撑腿的底部转动安装有滚轮，且所述支撑腿两两一组，每组的两所述支撑腿间设有拉伸弹簧，在所述拉伸弹簧的作用下，每组的两所述支撑腿呈“八”字形设置。

作为一种改进的技术方案，所述支撑腿包括伸缩外杆、伸缩内杆和压缩弹簧，所述伸缩外杆的顶端铰接安装于所述安装板上，所述拉伸弹簧位于两所述伸缩外杆间，且所述拉伸弹簧的两端分别与所述伸缩外杆固定连接，所述伸缩内杆活动插装于所述伸缩外杆内，所述滚轮转动安装于所述伸缩内杆的底端，所述压缩弹簧安装于所述伸缩外杆内、位于所述伸缩内杆与伸缩外杆之间，且所述压缩弹簧的两端分别与所述伸缩外杆、伸缩内杆相连接。

作为一种改进的技术方案，所述支撑腿设有四根，且两两一组，分别于所述安装板的两侧对应安装。

作为一种改进的技术方案，所述安装板的底部两侧分别固定安装有铰接板，所述伸缩外杆的顶端具有与所述铰接板厚度相适配的缺口，所述伸缩外杆通过所述缺口且利用铰接轴铰接安装于所述铰接板上。

作为一种进一步改进的技术方案，所述伸缩内杆的底端固定安装有轮座，所述滚轮转动安装于所述轮座上。

本实用新型同时公开了一种旋翼无人机，包括上述所述的旋翼无人机起落架，所述安装板的上表面固定安装有机翼杆，所述机翼杆的两端均安装有旋翼扇，所述机翼杆的上方安装有用以实现控制装置安装的固定架，所述安装板的底面设有用以实现摄像机安装的调控机构，所述摄像机通过所述调控机构安装于所述安装板上。

作为一种改进的技术方案，所述调控机构包括安装架，所述安装架上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上安装有转杆，所述安装架的底部铰接安装有摄像机固定板，所述摄像机固定板的顶部通过连杆与所述转杆相连，所述摄像机固定安装于所述摄像机固定板上。

作为一种改进的技术方案，所述转杆的中间位置安装于所述驱动电机的输出轴上，且所述转杆上沿长度方向均匀开设有若干第一通孔，所述摄像机固定板的底部具有第一连接部，所述摄像机固定板通过所述第一连接部且利用铰接轴铰接安装于所述安装架上，所述摄像机固定板的顶部具有第二连接部，所述第二连接部上开设有第二通孔，所述连杆的两端分别活动插装于所述第一通孔和所述第二通孔内。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

设有的该旋翼无人机起落架，结构简单，体积小，在无人机降落时，拉伸弹簧和压缩弹簧能够实现受力缓冲，吸收无人机降落时产生的冲击力，具有良好的减振效果，起到对无人机的有效保护，避免无人机起落架及机架上安装设备的损坏，且拉伸弹簧和压缩弹簧的双重减振作用，减振性能更佳。设有的该旋翼无人机，在具有良好的减振降落功能的同时，能够通过调控机构对摄像机的拍摄角度进行灵活调控，航拍效果好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型旋翼无人机起落架的结构示意图；

图2为本实用新型旋翼无人机起落架的右视结构示意图；

图3为本实用新型旋翼无人机的结构示意图；

图4为本实用新型调控机构的结构示意图；

附图标记：1-安装板；2-支撑腿；201-伸缩外杆；2011-缺口；202-伸缩内杆；203-压缩弹簧；3-滚轮；4-拉伸弹簧；5-铰接板；6-轮座；7-调控机构；701-安装架；702-驱动电机；703-转杆；7031-第一通孔；704-摄像机固定板；7041-第一连接部；7042-第二连接部；705-连杆；8-机翼杆；9-旋翼扇；10-固定架；11-摄像机。

具体实施方式

下面结合具体的实施例对本实用新型进一步说明。但这些例举性实施方式的用途和目的仅用来例举本实用新型，并非对本实用新型的实际保护范围构成任何形式的任何限定，更非将本实用新型的保护范围局限于此。

如图1和图2所示，本实施例提供了一种旋翼无人机起落架，包括安装板1，安装板1的底部铰接安装有支撑腿2，支撑腿2的底部转动安装有滚轮3，且支撑腿2两两一组，每组的两根支撑腿2间设有拉伸弹簧4，在拉伸弹簧4的作用下，每组的两根支撑腿2呈“八”字形设置。

支撑腿2包括伸缩外杆201、伸缩内杆202和压缩弹簧203，伸缩外杆201的顶端铰接安装于安装板1上，拉伸弹簧4位于两伸缩外杆201间，且拉伸弹簧4的两端分别与伸缩外杆201固定连接，伸缩内杆202活动插装于伸缩外杆201内，滚轮3转动安装于伸缩内杆202的底端，压缩弹簧203安装于伸缩外杆201内、位于伸缩内杆202与伸缩外杆201之间，且压缩弹簧203的两端分别与伸缩外杆201、伸缩内杆202相连接，在实现减振功能的同时，能够防止伸缩内杆202从伸缩外杆201内脱出。

本实施例中，支撑腿2设有四根，且两两一组，分别于安装板1的两侧对应安装。

为实现支撑腿2于安装板1上的铰接安装，安装板1的底部两侧分别固定安装有铰接板5，伸缩外杆201的顶端具有与铰接板5厚度相适配的缺口2011，伸缩外杆201通过缺口2011且利用铰接轴铰接安装于铰接板5上。

为实现滚轮3于支撑腿2上的转动安装，伸缩内杆202的底端固定安装有轮座6，滚轮3转动安装于轮座6上。

基于上述结构的该旋翼无人机起落架，结构简单，体积小，在无人机降落时，拉伸弹簧4和压缩弹簧203能够实现受力缓冲，吸收无人机降落时产生的冲击力，具有良好的减振效果，起到对无人机的有效保护，避免无人机起落架及机架上安装设备的损坏，且拉伸弹簧4和压缩弹簧203的双重减振作用，减振性能更佳。

如图3所示，本实施例同时提供了一种旋翼无人机，包括上述所述的旋翼无人机起落架，起落架的安装板1上表面固定安装有机翼杆8，机翼杆8的两端均安装有旋翼扇9，机翼杆8的上方安装有用以实现控制装置安装的固定架10，安装板1的底面设有用以实现摄像机11安装的调控机构7，摄像机11通过调控机构7安装于安装板1上。

本实施例中，旋翼扇9、摄像机11以及用以实现信号接收并输出控制信号控制无人机动作的控制装置均与现有的市售无人机结构相同，且旋翼扇9于机翼杆8末端的安装以及控制装置于固定架10上的安装均与现有的市售无人机安装结构相同，为本领域技术人员所共识的，故在此不作赘述。

本实施例中，机翼杆8设有两根，且两根机翼杆8交叉垂直设置，并固定安装于安装板1上。

如图4所示，调控机构7包括安装架701，安装架701利用螺栓固定安装于安装板1上、且位于两块铰接板5之间，安装架701上固定安装有驱动电机702，驱动电机702的输出轴上安装有转杆703，安装架701的底部铰接安装有摄像机固定板704，摄像机固定板704的顶部通过连杆705与转杆703相连，摄像机11固定安装于摄像机固定板704上。设有的该调控机构7，结构简单，驱动电机702工作，带动转杆703转动，进而通过连杆705实现对摄像机固定板704的驱动，控制摄像机固定板704绕铰接安装位置转动，实现摄像机固定板704的角度调节，进而实现对摄像机11的航拍角度调节。

本实施例中，转杆703的中间位置安装于驱动电机702的输出轴上，且转杆703上沿长度方向均匀开设有若干第一通孔7031，摄像机固定板704的底部具有第一连接部7041，摄像机固定板704通过第一连接部7041且利用铰接轴铰接安装于安装架701上，摄像机固定板704的顶部具有第二连接部7042，第二连接部7042上开设有第二通孔，连杆705的两端分别活动插装于第一通孔7031和第二通孔内。摄像机固定板704的上述安装结构，连杆705的一端于不同位置的第一通孔7031内安装，摄像机固定板704所能够实现角度调节的范围不同，进而能够满足实际航拍时各种航拍情况的使用需求。

基于上述结构的该旋翼无人机，在具有良好的减振降落功能的同时，能够通过调控机构7对摄像机11的拍摄角度进行灵活调控，航拍效果好。

应当理解，这些实施例的用途仅用于说明本实用新型而非意欲限制本实用新型的保护范围。此外，也应理解，在阅读了本实用新型的技术内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动、修改和/或变型，所有的这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种旋翼无人机起落架，其特征在于：包括安装板，所述安装板的底部铰接安装有支撑腿，所述支撑腿的底部转动安装有滚轮，且所述支撑腿两两一组，每组的两所述支撑腿间设有拉伸弹簧，在所述拉伸弹簧的作用下，每组的两所述支撑腿呈“八”字形设置。

2.如权利要求1所述的旋翼无人机起落架，其特征在于：所述支撑腿包括伸缩外杆、伸缩内杆和压缩弹簧，所述伸缩外杆的顶端铰接安装于所述安装板上，所述拉伸弹簧位于两所述伸缩外杆间，且所述拉伸弹簧的两端分别与所述伸缩外杆固定连接，所述伸缩内杆活动插装于所述伸缩外杆内，所述滚轮转动安装于所述伸缩内杆的底端，所述压缩弹簧安装于所述伸缩外杆内、位于所述伸缩内杆与伸缩外杆之间，且所述压缩弹簧的两端分别与所述伸缩外杆、伸缩内杆相连接。

3.如权利要求2所述的旋翼无人机起落架，其特征在于：所述支撑腿设有四根，且两两一组，分别于所述安装板的两侧对应安装。

4.如权利要求3所述的旋翼无人机起落架，其特征在于：所述安装板的底部两侧分别固定安装有铰接板，所述伸缩外杆的顶端具有与所述铰接板厚度相适配的缺口，所述伸缩外杆通过所述缺口且利用铰接轴铰接安装于所述铰接板上。

5.如权利要求4所述的旋翼无人机起落架，其特征在于：所述伸缩内杆的底端固定安装有轮座，所述滚轮转动安装于所述轮座上。

6.一种旋翼无人机，包括如权利要求1所述的旋翼无人机起落架，其特征在于：所述安装板的上表面固定安装有机翼杆，所述机翼杆的两端均安装有旋翼扇，所述机翼杆的上方安装有用以实现控制装置安装的固定架，所述安装板的底面设有用以实现摄像机安装的调控机构，所述摄像机通过所述调控机构安装于所述安装板上。

7.如权利要求6所述的旋翼无人机，其特征在于：所述调控机构包括安装架，所述安装架上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上安装有转杆，所述安装架的底部铰接安装有摄像机固定板，所述摄像机固定板的顶部通过连杆与所述转杆相连，所述摄像机固定安装于所述摄像机固定板上。

8.如权利要求7所述的旋翼无人机，其特征在于：所述转杆的中间位置安装于所述驱动电机的输出轴上，且所述转杆上沿长度方向均匀开设有若干第一通孔，所述摄像机固定板的底部具有第一连接部，所述摄像机固定板通过所述第一连接部且利用铰接轴铰接安装于所述安装架上，所述摄像机固定板的顶部具有第二连接部，所述第二连接部上开设有第二通孔，所述连杆的两端分别活动插装于所述第一通孔和所述第二通孔内。

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