CN205770195U - 一种风电专用航拍无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种风电专用航拍无人机,涉及无人机领域,包括无人机及航拍装置,所述航拍装置包括固定装置和摄像头,所述固定装置包括上固定架和下固定架,上固定架固定连接在机架底部,上固定架和下固定架间连接有联轴器,所述下固定支架上设有安装通孔,安装通孔内固定设置有摄像头保护盒,所述摄像头保护盒一侧设有开口,开口处设有保护镜,摄像头保护盒内设有橡胶保护层,所述摄像头设置在摄像头保护盒内,本实用新型提供了一种摄像头使用寿命长、航拍效果受光线影响小的无人机。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机领域,具体涉及一种风电专用航拍无人机。
背景技术:
无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称,从技术角度定义可以分为:无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。机上无驾驶舱,但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备,对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输,而航拍无人机不仅应用于军事方面,在日常的生活中航拍无人机的运用也越来越广泛。
专利号CN 204846389 U公开了一种航拍无人机,包括无人机及航拍装置,无人机包括机架及侧翼,机架外周均布有四个侧翼,侧翼与旋翼装置连接,旋翼装置包括防护罩、无刷电机及螺旋桨,防护罩与侧翼固定连接,防护罩内设置有无刷电机,无刷电机通过连接杆与防护罩连接,无刷电机上端设置有螺旋桨;机架上端铺设有太阳能电池板;机架下端设置有安装板,安装板下端对称设置有航拍装置;航拍装置包括减震装置及摄像装置;减震装置包括第一连接板、螺栓、减震球及第二连接板;第二连接板下端设有摄像装置。
上述技术方案虽然通过设置减震装置,降低震动对航拍影响,使航拍效果更好;设置防护罩,保护螺旋桨,但是摄像头长时间暴露在外部,影响其使用寿命且航拍容易受到光线影响,因此,需要设计出一种能够解决以上问题的风电专用航拍无人机。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种风电专用航拍无人机,以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。
一种风电专用航拍无人机,包括无人机及航拍装置,所述无人机包括机架及侧翼,所述机架外周均布有四个侧翼,所述侧翼与旋翼装置连接,所述旋翼装置包括防护罩、无刷电机及螺旋桨,所述防护罩与侧翼固定连接,所述防护罩内设置有无刷电机,所述无刷电机通过连接杆与防护罩连接,所述无刷电机上端设置有螺旋桨,所述机架内设置有控制器,所述控制器与无刷电机及电机电连接,所述航拍装置包括固定装置和摄像头,所述固定装置包括上固定架和下固定架,上固定架固定连接在机架底部,上固定架和下固定架间连接有联轴器,所述下固定支架上设有安装通孔,安装通孔内固定设置有摄像头保护盒,所述摄像头保护盒一侧设有开口,开口处设有保护镜,摄像头保护盒内设有橡胶保护层,所述摄像头设置在摄像头保护盒内。
优选的,所述摄像头保护盒包括固定盒体和可拆卸盒体,固定盒体与可拆卸盒体螺纹连接,固定盒体与安装通孔内壁固定连接,所述保护镜设置在可拆卸壳体上。
优选的,所述下固定支架底部设有减震胶垫,下固定支架上设有长条通孔,减震胶垫与摄像头保护盒间连接有穿过长条通孔的减震弹簧。
优选的,所述摄像头保护盒内设有角度调节器,角度调节器包括固定部和旋转部,摄像头与旋转部相连接。
优选的,所述联轴器与机架底面间连接有橡胶棒。
本实用新型的优点在于:该种风电专用航拍无人机,摄像头安装在设置在安装通孔内的摄像头保护盒内,且上固定架和下固定架间连接有联轴器,利用摄像头保护盒对摄像头进行保护,增加其使用寿命,联轴器的设置增加了连接的灵活性,降低了震动对拍摄效果的影响,摄像头保护盒内设置的橡胶保护层起到进一步减震的作用,摄像头保护盒一侧设有开口,开口处设有保护镜,保护镜一方面起到防雨、防尘的作用,另一方面,当室外光线较强时,采用滤光镜或UV镜作为保护镜,避免光线对航拍效果造成影响。
附图说明
图1为本实用新型所述的一种风电专用航拍无人机的结构示意图。
图2为图1中A的结构示意图。
图3为本实用新型所述的摄像头保护盒的结构示意图。
图4为本实用新型的俯视图。
其中:1-无刷电机,2-连接杆,3-防护罩,4-减震弹簧,5-下固定架,6-螺旋桨,7-旋翼装置,8-侧翼,9-机架,10-控制器,11-联轴器,12-上固定架,13-橡胶棒,14-安装通孔,15-摄像头保护盒,16-摄像头,17-保护镜,18-长条通孔,19-减震胶垫,20-可拆卸盒体,21-固定盒体,22-橡胶保护层,23-角度调节器。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本实用新型。
如图1-图4所示,一种风电专用航拍无人机,包括无人机及航拍装置,所述无人机包括机架9及侧翼8,所述机架9外周均布有四个侧翼8,所述侧翼8与旋翼装置7连接,所述旋翼装置7包括防护罩3、无刷电机1及螺旋桨6,所述防护罩3与侧翼8固定连接,所述防护罩3内设置有无刷电机1,所述无刷电机1通过连接杆2与防护罩3连接,所述无刷电机1上端设置有螺旋桨6,所述机架9内设置有控制器10,所述控制器10与无刷电机1及电机电连接,所述航拍装置包括固定装置和摄像头16,所述固定装置包括上固定架12和下固定架5,上固定架12固定连接在机架9底部,上固定架12和下固定架5间连接有联轴器11,联轴器11的设置避免了传统刚性连接震动影响过大的缺陷,增加了使用灵活性,所述下固定支架上设有安装通孔14,安装通孔14内固定设置有摄像头保护盒15,所述摄像头保护盒15一侧设有开口,开口处设有保护镜17,保护镜17的设置在保证摄像头16正常工作的同时,保证了摄像头保护盒15的密封性,从而避免摄像头16受到风力、灰尘等影响,同时,应用于光线较强的场合时,保护镜17选用滤光镜或UV镜,避免强光对航拍效果产生影响,摄像头16保护盒15内设有橡胶保护层22,减轻震动对摄像头16的影响,所述摄像头16设置在摄像头16保护盒15内。
值得注意的是,所述摄像头保护盒15包括固定盒体21和可拆卸盒体20,固定盒体21与可拆卸盒体20螺纹连接,固定盒体21与安装通孔14内壁固定连接,所述保护镜17设置在可拆卸壳体上,方便根据使用情况对保护镜17进行更换,另外便于摄像头16的安装,所述下固定支架底部设有减震胶垫19,下固定支架上设有长条通孔18,减震胶垫19与摄像头16保护盒15间连接有穿过长条通孔18的减震弹簧4,减震效果好。
在本实施例,所述摄像头16保护盒15内设有角度调节器23,角度调节器23包括固定部和旋转部,摄像头16与旋转部相连接,根据使用需要预先通过对角度调节器23旋转部角度的调整完成对摄像头16角度的调整,所述联轴器11与机架9底面间连接有橡胶棒13,保证了结构的稳定性。
基于上述,该种风电专用航拍无人机,摄像头16安装在设置在安装通孔14内的摄像头16保护盒15内,且上固定架12和下固定架5间连接有联轴器11,利用摄像头保护盒15对摄像头16进行保护,增加其使用寿命,联轴器11的设置增加了连接的灵活性,降低了震动对拍摄效果的影响,摄像头保护盒15内设置的橡胶保护层22起到进一步减震的作用,摄像头保护盒15一侧设有开口,开口处设有保护镜17,保护镜17一方面起到防雨、防尘的作用,另一方面,当室外光线较强时,采用滤光镜或UV镜作为保护镜17,避免光线对航拍效果造成影响,本实用新型提供了一种摄像头16使用寿命长、航拍效果受光线影响小的无人机。
由技术常识可知,本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此,上述公开的实施方案,就各方面而言,都只是举例说明,并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。
Claims (5)
1.一种风电专用航拍无人机,包括无人机及航拍装置,所述无人机包括机架及侧翼,所述机架外周均布有四个侧翼,所述侧翼与旋翼装置连接,所述旋翼装置包括防护罩、无刷电机及螺旋桨,所述防护罩与侧翼固定连接,所述防护罩内设置有无刷电机,所述无刷电机通过连接杆与防护罩连接,所述无刷电机上端设置有螺旋桨,所述机架内设置有控制器,所述控制器与无刷电机及电机电连接,其特征在于,所述航拍装置包括固定装置和摄像头,所述固定装置包括上固定架和下固定架,上固定架固定连接在机架底部,上固定架和下固定架间连接有联轴器,所述下固定支架上设有安装通孔,安装通孔内固定设置有摄像头保护盒,所述摄像头保护盒一侧设有开口,开口处设有保护镜,摄像头保护盒内设有橡胶保护层,所述摄像头设置在摄像头保护盒内。
2.根据权利要求1所述的一种风电专用航拍无人机,其特征在于:所述摄像头保护盒包括固定盒体和可拆卸盒体,固定盒体与可拆卸盒体螺纹连接,固定盒体与安装通孔内壁固定连接,所述保护镜设置在可拆卸壳体上。
3.根据权利要求2所述的一种风电专用航拍无人机,其特征在于:所述下固定支架底部设有减震胶垫,下固定支架上设有长条通孔,减震胶垫与摄像头保护盒间连接有穿过长条通孔的减震弹簧。
4.根据权利要求1所述的一种风电专用航拍无人机,其特征在于:所述摄像头保护盒内设有角度调节器,角度调节器包括固定部和旋转部,摄像头与旋转部相连接。
5.根据权利要求1所述的一种风电专用航拍无人机,其特征在于:所述联轴器与机架底面间连接有橡胶棒。
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