CN209274921U - 一种航拍无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种航拍无人机，包括无人机本体，无人机本体下方设置有第一固定座，第一固定座下方设置有第一圆盘，第一固定座与第一圆盘磁性连接，第一圆盘下方设置有第二圆盘，第一圆盘内设置有电机，第一圆盘和第二圆盘设置有突起，第二圆盘下方设置有第二固定座，第二固定座下方设置有高清摄像头，无人机本体四角处均设置有安装座，安装座上通过立杆设置有支脚，无人机本体内设置有控制器和第一电源，第一固定座内设置有红外传感器和备用电源，第二固定座内设置有第二电源，控制器与遥控器通信连接。本实用新型航拍设备采用磁性连接，稳定性好，易拆卸，且无人机降落时稳定性好，航拍角度调节方便，可进行多角度摄影。

Description

一种航拍无人机

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及到一种航拍无人机。

背景技术

无人机航拍影像具有高清晰、大比例尺、小面积、高现势性的优点，特别适合获取带状地区航拍影像(公路、铁路、河流、水库、海岸线等)。且无人驾驶飞机为航拍摄影提供了操作方便，易于转场的遥感平台，起飞降落受场地限制较小，在操场、公路或其它较开阔的地面均可起降，其稳定性、安全性好，转场等非常容易。现有的航拍无人机的航拍设备大多是以机械装夹的方式固定，组装拆卸较为不便，安装的稳定性较差，同时无人机在降落时稳定性也比较差，因为振动容易使无人机上的设备遭受损坏。其次航拍设备固定的方式比较单一，大多是通过调节无人机的方向来适应航拍角度，进行多角度摄影。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型提供一种航拍无人机，航拍设备采用磁性连接，稳定性好，易拆卸，且无人机降落时稳定性好，航拍角度调节方便，可进行多角度摄影。

为实现上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种航拍无人机，包括无人机本体，无人机本体下方设置有第一固定座，第一固定座下方设置有第一圆盘，第一固定座与第一圆盘磁性连接，且分别设置有相匹配的凸部和凹部，第一圆盘下方通过连接杆设置有第二圆盘，第一圆盘内设置有电机，电机输出端与连接杆连接，第一圆盘下沿和第二圆盘上沿均设置有相匹配的若干锯齿状突起，第二圆盘下方设置有第二固定座，第二固定座下方通过支撑杆设置有高清摄像头，无人机本体四角处均设置有安装座，安装座上通过立杆设置有支脚，立杆活动嵌入安装座，且立杆上设置有弹簧，无人机本体内设置有控制器和第一电源，第一固定座内设置有红外传感器和备用电源，第二固定座内设置有第二电源，第一电源、红外传感器、备用电源、第二电源、电机和高清摄像头均与控制器连接，第一电源与电机连接，第二电源与高清摄像头连接，控制器通过发射探头和接收探头与遥控器通信连接。

本实用新型的有益效果是：第一固定座与第一圆盘磁性连接，固定牢靠，减少无人机飞行时的抖动，增加平稳性，连接方便，便于航拍设备的安装和拆卸，进行维修和更换，避免机械连接长时间使用后零部件松动，稳定性变差，同时可减轻无人机负重；控制器启动电机转动，通过连接杆带动第二圆盘及以下高清摄像头转动，可以调节摄像角度，多角度摄影，无需转换无人机方向，提高摄像效率，电机调节后第一圆盘和第二圆盘上的锯齿状突起相互啮合，可以增加其稳定性，防止高清摄像头抖动，影响拍摄质量；在无人机降落时，四个支脚先触地，立杆向上伸缩入安装座中，加上弹簧的缓冲作用，增强无人机降落时的稳定性，防止倾倒和抖动损伤航拍设备；无人机的各部均由控制器控制，再由地面遥控器与控制器之间进行通信，实现地面控制，进行无人机摄像，无人机本体内还设置有备用电源，在第一电源和第二电源出现故障时紧急启用。

进一步，支脚上设置有橡胶垫。

采用上述进一步方案的有益效果是：橡胶垫可以进一步减缓无人机降落时的冲击和抖动，防止损伤航拍设备，增强稳定性。

进一步，高清摄像头外部设置有防护罩。

采用上述进一步方案的有益效果是：防护罩对高清摄像头进行有效的保护，防止灰尘等污染高清摄像头，降低航拍质量，清洁时清理防护罩即可。

进一步，防护罩材质为有机玻璃。

采用上述进一步方案的有益效果是：有机玻璃无色透明，不影响航拍质量，机械强度高，对高清摄像头进行有效的保护，且重量轻，易于加工。

进一步，第一固定座与第一圆盘为电磁铁连接，且电磁铁与控制器连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：电磁铁可随时通过遥控器和控制器进行通断，便于安装和拆卸，简单方便，磁性连接固定牢靠，可减少现有机械夹持的弊端。

进一步，无人机本体内设置有GPS定位板。

采用上述进一步方案的有益效果是：GPS定位板可以实时定位无人机位置，便于调节航拍位置及角度，进行实时操控。

附图说明

图1为本实用新型的示意图；

图2为磁性连接示意图；

其中，1、无人机本体；2、第一固定座；3、第一圆盘；4、第二圆盘；5、第二固定座；6、支撑杆；7、高清摄像头；8、防护罩；9、安装座；10、弹簧；11、立杆；12、支脚；13、橡胶垫。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

本实用新型的一个实施例中，如图1-2所示，提供了一种航拍无人机，包括无人机本体1，无人机本体1下方设置有第一固定座2，第一固定座2下方设置有第一圆盘3，第一固定座2与第一圆盘3磁性连接，且分别设置有相匹配的凸部和凹部，第一固定座2与第一圆盘3磁性连接，固定牢靠，减少无人机飞行时的抖动，增加平稳性，连接方便，便于航拍设备的安装和拆卸，进行维修和更换，避免机械连接长时间使用后零部件松动，稳定性变差，同时可减轻无人机负重；第一圆盘3下方通过连接杆设置有第二圆盘4，第一圆盘3内设置有电机，电机型号为SN-112，电机输出端与连接杆连接，第一圆盘3下沿和第二圆盘4上沿均设置有相匹配的若干锯齿状突起，第二圆盘4下方设置有第二固定座5，第二固定座5下方通过支撑杆6设置有高清摄像头7，控制器启动电机转动，通过连接杆带动第二圆盘4及以下高清摄像头7转动，可以调节摄像角度，多角度摄影，无需转换无人机方向，提高摄像效率，电机调节后第一圆盘3和第二圆盘4上的锯齿状突起相互啮合，可以增加其稳定性，防止高清摄像头7抖动，影响拍摄质量；无人机本体1四角处均设置有安装座9，安装座9上通过立杆11设置有支脚12，立杆11活动嵌入安装座9，且立杆11上设置有弹簧10，在无人机降落时，四个支脚12先触地，立杆11向上伸缩入安装座9中，加上弹簧10的缓冲作用，增强无人机降落时的稳定性，防止倾倒和抖动损伤航拍设备；无人机本体1内设置有控制器和第一电源，控制器为STM32F103ZET6型单片机，第一固定座2内设置有红外传感器和备用电源，红外传感器型号为GP2Y0A02YK0F，第二固定座5内设置有第二电源，第一电源、红外传感器、备用电源、第二电源、电机和高清摄像头7均与控制器连接，第一电源与电机连接，第二电源与高清摄像头7连接，控制器通过发射探头和接收探头与遥控器通信连接，发射探头型号为OMP40-2，接收探头型号为OMP40-3，无人机的各部均由控制器控制，再由地面遥控器与控制器之间进行通信，实现地面控制，进行无人机摄像，无人机本体1内还设置有备用电源，在第一电源和第二电源出现故障时紧急启用。

支脚12上设置有橡胶垫13，橡胶垫13可以进一步减缓无人机降落时的冲击和抖动，防止损伤航拍设备，增强稳定性；高清摄像头7外部设置有防护罩8，防护罩8对高清摄像头7进行有效的保护，防止灰尘等污染高清摄像头7，降低航拍质量，清洁时清理防护罩8即可；防护罩8材质为有机玻璃，有机玻璃无色透明，不影响航拍质量，机械强度高，对高清摄像头7进行保护，且重量轻，易于加工；第一固定座2与第一圆盘3为电磁铁连接，且电磁铁与控制器连接，电磁铁可随时通过遥控器和控制器进行通断，便于安装和拆卸，简单方便，磁性连接固定牢靠，可减少现有机械夹持的弊端；无人机本体1内设置有GPS定位板，GPS定位板型号为GPS15X-W，GPS定位板可以实时定位无人机位置，便于调节航拍位置及角度，进行实时操控。

使用时，通过遥控器和控制器控制无人机进行拍摄，启动电机使第二圆盘4和高清摄像头7调节角度，进行多角度摄影，若长时间拍摄出现电量不足时，启用备用电源，拍摄完成后，四个支脚12先触地，立杆11向上伸缩入安装座9中，且弹簧10辅助缓冲，防止倾倒和抖动，断开第一固定座2与第一圆盘3间的电磁铁，取下第一圆盘3，进行高清摄像头7的维护和清理，在不使用时便于保存。本实用新型航拍设备采用磁性连接，稳定性好，易拆卸，且无人机降落时稳定性好，航拍角度调节方便，可进行多角度摄影。

虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了详细地描述，但不应理解为对本专利的保护范围的限定。在权利要求书所描述的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可作出的各种修改和变形仍属本专利的保护范围。

Claims (6)

1.一种航拍无人机，其特征在于，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)下方设置有第一固定座(2)，所述第一固定座(2)下方设置有第一圆盘(3)，所述第一固定座(2)与所述第一圆盘(3)磁性连接，且分别设置有相匹配的凸部和凹部，所述第一圆盘(3)下方通过连接杆设置有第二圆盘(4)，所述第一圆盘(3)内设置有电机，所述电机输出端与所述连接杆连接，所述第一圆盘(3)下沿和所述第二圆盘(4)上沿均设置有相匹配的若干锯齿状突起，所述第二圆盘(4)下方设置有第二固定座(5)，所述第二固定座(5)下方通过支撑杆(6)设置有高清摄像头(7)，所述无人机本体(1)四角处均设置有安装座(9)，所述安装座(9)上通过立杆(11)设置有支脚(12)，所述立杆(11)活动嵌入所述安装座(9)，且所述立杆(11)上设置有弹簧(10)，所述无人机本体(1)内设置有控制器和第一电源，所述第一固定座(2)内设置有红外传感器和备用电源，所述第二固定座(5)内设置有第二电源，所述第一电源、所述红外传感器、所述备用电源、所述第二电源、所述电机和所述高清摄像头(7)均与所述控制器连接，所述第一电源与所述电机连接，所述第二电源与所述高清摄像头(7)连接，所述控制器通过发射探头和接收探头与遥控器通信连接。

2.如权利要求1所述的航拍无人机，其特征在于，所述支脚(12)上设置有橡胶垫(13)。

3.如权利要求1所述的航拍无人机，其特征在于，所述高清摄像头(7)外部设置有防护罩(8)。

4.如权利要求3所述的航拍无人机，其特征在于，所述防护罩(8)材质为有机玻璃。

5.如权利要求1所述的航拍无人机，其特征在于，所述第一固定座(2)与所述第一圆盘(3)为电磁铁连接，且所述电磁铁与所述控制器连接。

6.如权利要求1所述的航拍无人机，其特征在于，所述无人机本体(1)内设置有GPS定位板。