CN214566154U - 一种夜间巡逻警用无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种夜间巡逻警用无人机，包括主架，所述主架的下端固定连接有底座，所述主架的上端通过螺栓固定连接有无人机主体，所述无人机主体的四角处设置有螺旋桨，所述无人机主体的下表面中部设置有调节架，所述调节架的一端设置有红外摄像头，所述红外摄像头的上端通过螺钉固定连接有固定杆，所述固定杆的上端穿过调节架并套设有支撑架；本实用新型通过设计的固定杆、限位卡板、缓冲弹簧和支撑架，在对红外摄像头进行拆装时只需固定杆穿过支撑架，通过限位卡板卡合在固定杆和支撑架上限位即可，在拆装时更加方便，且在使用时通过支撑架和缓冲弹簧的弹力对红外摄像头进行缓冲，从而减少红外摄像头受到的振动。

Description

一种夜间巡逻警用无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种夜间巡逻警用无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机行业应用是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用

现有的一种夜间巡逻警用无人机在使用的时候，通常采用螺钉对摄像头进行固定，在长期使用时产生的振动导致摄像头出现故障需要拆装时，需要使用工具把摄像头拆下较为麻烦，因此，亟需设计一种夜间巡逻警用无人机来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的振动导致摄像头出现故障，且拆装较为麻烦缺点，而提出的一种夜间巡逻警用无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种夜间巡逻警用无人机，包括主架，所述主架的下端固定连接有底座，所述主架的上端通过螺栓固定连接有无人机主体，所述无人机主体的四角处设置有螺旋桨，所述无人机主体的下表面中部设置有调节架，所述调节架的一端设置有红外摄像头，所述红外摄像头的上端通过螺钉固定连接有固定杆，所述固定杆的上端穿过调节架并套设有支撑架，所述固定杆的上端设置有限位卡板，所述限位卡板的一端穿过固定杆并卡合在支撑架上，所述支撑架的内侧设置有缓冲弹簧，且固定杆的上端穿过缓冲弹簧。

进一步的，所述支撑架的形状设置为U形，所述缓冲弹簧的两端与U形的支撑架的两支脚固定连接，且固定杆的一端穿过支撑架两支脚和缓冲弹簧。

进一步的，所述调节架包括转动座和连接臂，所述转动座固定安装在连接臂的一端，且转动座与无人机主体通过转轴转动连接，所述连接臂的另一端与红外摄像头连接，所述固定杆的一端穿过连接臂，所述转动座的一端固定连接有调节电机，所述调节电机的输出轴与无人机主体固定连接。

进一步的，所述无人机主体的一端内部通过螺钉固定连接有喷气机，所述喷气机的一端开设有进气口，所述无人机主体的四角处设置有喷气头，所述喷气头的喷气方向与螺旋桨的位置对应，且喷气头通过内置管道与喷气机连通。

进一步的，所述底座包括连接座和支撑座，所述连接座通过螺栓固定安装在主架的下端，所述支撑座滑动安装在连接座的内侧，所述连接座的内侧通过螺钉固定连接有支撑筋板和支撑弹簧，所述支撑座的上表面与支撑筋板和支撑弹簧通过螺钉固定连接。

进一步的，所述支撑筋板的截面形状设置为弧形，且支撑筋板之间相互交叉支撑，所述支撑弹簧安装在支撑筋板的两端。

本实用新型的有益效果为：

1.通过设计的固定杆、限位卡板、缓冲弹簧和支撑架，在对红外摄像头进行拆装时只需固定杆穿过支撑架，通过限位卡板卡合在固定杆和支撑架上限位即可，在拆装时更加方便，且在使用时通过支撑架和缓冲弹簧的弹力对红外摄像头进行缓冲，从而减少红外摄像头受到的振动。

2.通过设计的喷气头、喷气机和进气口，在使用时通过喷气机运行通过喷气头向螺旋桨上侧喷气，在下雨时可以对雨水进行一定的吹走，从而减少雨水对螺旋桨的影响。

3.通过设计的底座，在进行升降时通过底座内侧的支撑筋板和支撑弹簧进行支撑和缓冲，从而减少升降产生的振动，使无人机升降更加稳定。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种夜间巡逻警用无人机的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种夜间巡逻警用无人机的红外摄像头连接结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种夜间巡逻警用无人机的底座结构示意图。

图中：1底座、2主架、3螺旋桨、4无人机主体、5喷气头、6喷气机、7进气口、8调节架、9红外摄像头、10调节电机、11转动座、12连接臂、13固定杆、14限位卡板、15缓冲弹簧、16支撑架、17连接座、18支撑座、19支撑筋板、20支撑弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请同时参见图1至图3，一种夜间巡逻警用无人机，包括主架2，主架2的下端固定连接有底座1，主架2的上端通过螺栓固定连接有无人机主体4，无人机主体4的四角处设置有螺旋桨3，通过螺旋桨3方便无人机主体4升降移动巡逻，无人机主体4的下表面中部设置有调节架8，调节架8的一端设置有红外摄像头9，通过红外摄像头9可以在夜间进行拍摄巡逻，红外摄像头9的上端通过螺钉固定连接有固定杆13，固定杆13的上端穿过调节架8并套设有支撑架16，固定杆13的上端设置有限位卡板14，限位卡板14的一端穿过固定杆13并卡合在支撑架16上，通过限位卡板14卡合在缓冲弹簧15上对固定杆13进行限位，支撑架16的内侧设置有缓冲弹簧15，且固定杆13的上端穿过缓冲弹簧15，通过缓冲弹簧15支撑在支撑架16内侧，使支撑架16在使用时更好的进行支撑并缓冲。

支撑架16的形状设置为U形，缓冲弹簧15的两端与U形的支撑架16的两支脚固定连接，且固定杆13的一端穿过支撑架16两支脚和缓冲弹簧15，使支撑架16在使用时更好进行支撑，且使缓冲弹簧15更好的提供缓冲弹力。

调节架8包括转动座11和连接臂12，转动座11固定安装在连接臂12的一端，且转动座11与无人机主体4通过转轴转动连接，连接臂12的另一端与红外摄像头9连接，方便对红外摄像头9进行固定安装，固定杆13的一端穿过连接臂12，转动座11的一端固定连接有调节电机10，调节电机10的输出轴与无人机主体4固定连接，通过调节电机10运行带动转动座11和连接臂12转动调节角度。

无人机主体4的一端内部通过螺钉固定连接有喷气机6，喷气机6的一端开设有进气口7，无人机主体4的四角处设置有喷气头5，喷气头5的喷气方向与螺旋桨3的位置对应，且喷气头5通过内置管道与喷气机6连通，通过喷气机6抽取空气，并通过喷气头5喷出对螺旋桨3上的雨水冲走，减少雨水对螺旋桨3的影响。

底座1包括连接座17和支撑座18，连接座17通过螺栓固定安装在主架2的下端，支撑座18滑动安装在连接座17的内侧，方便连接座17和支撑座18支撑在地面上，连接座17的内侧通过螺钉固定连接有支撑筋板19和支撑弹簧20，支撑座18的上表面与支撑筋板19和支撑弹簧20通过螺钉固定连接，通过支撑座18压缩支撑筋板19和支撑弹簧20进行缓冲。

支撑筋板19的截面形状设置为弧形，且支撑筋板19之间相互交叉支撑，支撑弹簧20安装在支撑筋板19的两端，使支撑弹簧20和支撑筋板19在使用时提供更好的支撑效果。

本实用新型的工作原理为：在使用时，通过螺旋桨3方便无人机主体4升降移动巡逻，升降产生的振动通过支撑座18和连接座17之间的支撑筋板19和支撑弹簧20进行缓冲，且通过红外摄像头9可以在夜间进行拍摄巡逻，且调节电机10运行带动调节架8转动对红外摄像头9拍摄角度进行调节，且无人机运行产生的振动通过支撑架16支撑和缓冲弹簧15提供缓冲，在下雨时，通过喷气机6运行从进气口7进气，并从喷气头5喷出对螺旋桨3上侧的雨水冲走，从而减少雨水对螺旋桨3的影响，在红外摄像头9出现故障时，只需把限位卡板14从支撑架16上拆下，并从固定杆13内拔出即可把固定杆13从连接臂12上抽下，从而把红外摄像头9拆下进行检修或更换。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种夜间巡逻警用无人机，包括主架(2)，其特征在于，所述主架(2)的下端固定连接有底座(1)，所述主架(2)的上端通过螺栓固定连接有无人机主体(4)，所述无人机主体(4)的四角处设置有螺旋桨(3)，所述无人机主体(4)的下表面中部设置有调节架(8)，所述调节架(8)的一端设置有红外摄像头(9)，所述红外摄像头(9)的上端通过螺钉固定连接有固定杆(13)，所述固定杆(13)的上端穿过调节架(8)并套设有支撑架(16)，所述固定杆(13)的上端设置有限位卡板(14)，所述限位卡板(14)的一端穿过固定杆(13)并卡合在支撑架(16)上，所述支撑架(16)的内侧设置有缓冲弹簧(15)，且固定杆(13)的上端穿过缓冲弹簧(15)。

2.根据权利要求1所述的一种夜间巡逻警用无人机，其特征在于，所述支撑架(16)的形状设置为U形，所述缓冲弹簧(15)的两端与U形的支撑架(16)的两支脚固定连接，且固定杆(13)的一端穿过支撑架(16)两支脚和缓冲弹簧(15)。

3.根据权利要求1所述的一种夜间巡逻警用无人机，其特征在于，所述调节架(8)包括转动座(11)和连接臂(12)，所述转动座(11)固定安装在连接臂(12)的一端，且转动座(11)与无人机主体(4)通过转轴转动连接，所述连接臂(12)的另一端与红外摄像头(9)连接，所述固定杆(13)的一端穿过连接臂(12)，所述转动座(11)的一端固定连接有调节电机(10)，所述调节电机(10)的输出轴与无人机主体(4)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种夜间巡逻警用无人机，其特征在于，所述无人机主体(4)的一端内部通过螺钉固定连接有喷气机(6)，所述喷气机(6)的一端开设有进气口(7)，所述无人机主体(4)的四角处设置有喷气头(5)，所述喷气头(5)的喷气方向与螺旋桨(3)的位置对应，且喷气头(5)通过内置管道与喷气机(6)连通。

5.根据权利要求1所述的一种夜间巡逻警用无人机，其特征在于，所述底座(1)包括连接座(17)和支撑座(18)，所述连接座(17)通过螺栓固定安装在主架(2)的下端，所述支撑座(18)滑动安装在连接座(17)的内侧，所述连接座(17)的内侧通过螺钉固定连接有支撑筋板(19)和支撑弹簧(20)，所述支撑座(18)的上表面与支撑筋板(19)和支撑弹簧(20)通过螺钉固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种夜间巡逻警用无人机，其特征在于，所述支撑筋板(19)的截面形状设置为弧形，且支撑筋板(19)之间相互交叉支撑，所述支撑弹簧(20)安装在支撑筋板(19)的两端。

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