CN106114813A - 无人机机体骨架 - Google Patents

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CN106114813A
CN106114813A CN201610773938.6A CN201610773938A CN106114813A CN 106114813 A CN106114813 A CN 106114813A CN 201610773938 A CN201610773938 A CN 201610773938A CN 106114813 A CN106114813 A CN 106114813A
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程航
张垚
薛辉
边华明
韩思远
王雅星
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Ax Aviation Technology Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C1/00—Fuselages; Constructional features common to fuselages, wings, stabilising surfaces or the like
    • B64C1/06—Frames; Stringers; Longerons ; Fuselage sections
    • B64C1/061—Frames
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Cooling, Air Intake And Gas Exhaust, And Fuel Tank Arrangements In Propulsion Units (AREA)

Abstract

一种无人机机体骨架，由发动机隔框、油箱前隔框、油箱盖板、油箱后隔框、装备固定架、伞舱固定架、伞舱盖、伞舱、舵机组成；油箱前隔框的一侧底部安装固定有用于固定发动机的发动机隔框，油箱前隔框与油箱后隔框之间连接固定有油箱盖板；油箱后隔框与伞舱固定架之间的底部安装固定有装备固定架；伞舱固定架的一侧固定连接有伞舱，伞舱的顶部匹配有伞舱盖；伞舱固定架的顶部内侧安装固定有舵机，舵机上设置有与伞舱盖一端匹配的舵机摇臂。在所述无人机机体骨架的上依次设置安装无人机发动机、油箱、机载设备、降落伞；所述油箱前隔框、油箱后隔框、伞舱固定架与机体外壳连接固定，彼此相互支撑，形成牢固的无人机机体。

Description

无人机机体骨架
技术领域
本发明涉及无人机航空技术领域，具体涉及一种新型无人机机体骨架。
背景技术
中国专利号2013208635386公开了一种无人机骨架，包括船舵状骨架本体，骨架本体由航空铝一次成型构成，该骨架本体由骨架圆环、机臂和用于安装电路控制系统的飞控中心板构成，骨架圆环被等分成四份以上，机臂位于骨架圆环的等分点且往外延伸，机臂的末端设置有用于安装旋翼的电机座，机臂的首端连接有往骨架圆环的圆心方向延伸至飞控中心板的支撑杆，相邻两根支撑杆之间形成空腔。新型骨架，采用一次成型的航空铝材料构成，减少生产时的机械组装工序，提高了加工效率，同时一次成型的结构增强了骨架本身的稳定性，从而增加无人机在空中的稳定性。
中国专利申请号201520943611X公开了一种无人机机体支架，包括一次成型的下支架、机臂、电机座，机臂两端分别连接下支架和电机座，下支架上侧固定有上支架，上、下支架之间设有减震球，竖直设置的减震球上下两端分别连接上、下支架。本发明从无人机机体的角度出发，将电机及其他部件的震动与无人机拍摄装置分离，在机体产生的震动向云台传播之前将其消耗掉，从根本上避免了机体震动传播到云台及摄像机上的问题，极大地提高了拍摄效果；另外，本发明结构简单、零部件相对较少，因而提高了无人机飞行的稳定性和安全性。
发明内容
本发明的目的是提供一种无人机机体骨架，可以有效利用机体的内部空间，具有结构牢固，布局合理的积极效果。
为达到上述目的，本发明采用了这样的技术方案：所述无人机机体骨架，由发动机隔框、油箱前隔框、油箱盖板、油箱后隔框、装备固定架、伞舱固定架、伞舱盖、伞舱、舵机组成；其特征在于，油箱前隔框的一侧底部安装固定有用于固定发动机的发动机隔框，油箱前隔框与油箱后隔框之间连接固定有油箱盖板；油箱后隔框与伞舱固定架之间的底部安装固定有装备固定架；伞舱固定架的一侧固定连接有伞舱，伞舱的顶部匹配有伞舱盖；伞舱固定架的顶部内侧安装固定有舵机，舵机上设置有与伞舱盖一端匹配的舵机摇臂。
采用这样的结构后，在所述无人机机体骨架的发动机隔框、油箱盖板下方、装备固定架上方、伞舱内部的相应部位上依次设置安装无人机发动机、油箱、机载设备、降落伞；所述油箱前隔框、油箱后隔框、伞舱固定架与机体外壳（图中未绘出机体外壳）连接固定，彼此相互支撑，形成牢固的无人机机体。其有益效果在于，有效利用机体的内部空间，结构牢固，布局合理。
附图说明
附图所示为本发明具体结构的示意图；
具体实施方式
下面结合附图，对本发明所述无人机机体骨架，由发动机隔框1、油箱前隔框2、油箱盖板3、油箱后隔框4、装备固定架5、伞舱固定架6、伞舱盖7、伞舱8、舵机10组成；其特征在于，油箱前隔框2的一侧底部安装固定有用于固定发动机的发动机隔框1，油箱前隔框2与油箱后隔框4之间连接固定有油箱盖板3；油箱后隔框4与伞舱固定架6之间的底部安装固定有装备固定架5；伞舱固定架6的一侧固定连接有伞舱8，伞舱8的顶部匹配有伞舱盖7；伞舱固定架6的顶部内侧安装固定有舵机10，舵机10上设置有与伞舱盖7一端匹配的舵机摇臂9。

Claims (1)

1.一种无人机机体骨架，由发动机隔框（1）、油箱前隔框（2）、油箱盖板（3）、油箱后隔框（4）、装备固定架（5）、伞舱固定架（6）、伞舱盖（7）、伞舱（8）、舵机（10）组成；其特征在于，油箱前隔框（2）的一侧底部安装固定有用于固定发动机的发动机隔框（1），油箱前隔框（2）与油箱后隔框（4）之间连接固定有油箱盖板（3）；油箱后隔框（4）与伞舱固定架（6）之间的底部安装固定有装备固定架（5）；伞舱固定架（6）的一侧固定连接有伞舱（8），伞舱（8）的顶部匹配有伞舱盖（7）；伞舱固定架（6）的顶部内侧安装固定有舵机（10），舵机（10）上设置有与伞舱盖（7）一端匹配的舵机摇臂（9）。
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