CN202560924U - 小型无人机航拍减震装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种小型无人机航拍减震装置。包括设置于航拍设备装置(5)上方的减震装置(2)、用于支撑连接减震装置并固定于机身(1)的固定支架(3)、连接航拍设备装置与减震装置的具有导向滑动的活动支杆(4)，该航拍设备装置(5)设置四个所述减震装置(2)，四个所述减震装置分别通过活动支杆(4)与航拍设备装置吊装连接，减震装置(2)包括具有轴向安装孔的减震器(8)、与活动支杆(4)固定连接的减震器座(9)、穿设于减震器座与减震器并固定于固定支架(3)的支撑螺杆(10)、固装于减震器座上面的减震器盖(12)，减震器座与支撑螺杆通过螺帽(11)配合，减震器(8)为乳状圆台形结构，内部中空。本实用新型具有装配结构简单、减震效果好等优点。

Description

小型无人机航拍减震装置

技术领域

本实用新型涉及小型无人机领域，尤其涉及一种小型无人机航拍减震装置。 

背景技术

利用小型无人机航拍是目前现代化航拍体系中最为重要的航拍手段之一，“可靠、实时、清晰”是小型无人机航拍的主要特点，这就导致了对小型无人机上航拍设备安装提出了更高的要求，尤其要考虑在飞行过程中减小航拍设备的震动，不仅能够提高小型无人机航拍图像的精确、清晰，同时可以提高航拍设备的使用寿命。 

现有技术中，小型无人机上航拍设备装置安装主要是刚性接触，如摄像机是非常敏感性设备，当小型无人机在空中飞行过程中由于受气流冲击影响，会持续不断地摇摆震动，而航拍设备与无人机之间的安装连接没有缓冲余地，加上航拍设备中摄像机重量较轻，在飞行中受气流影响自身晃动惯性大，这种震动和冲击力必然施加到航拍设备上，对航拍设备的冲击震动较强，这就难以保证航拍设备在飞行时平稳工作，而实时回传的图像由于晃动关系也难以保证高清晰度或精确度，同时对航拍设备也易造成损坏，因此，一定要给航拍设备提供可靠的减震保护。 

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于小型无人机航拍的装配简单、可以减少机身体积、抵抗气流冲击的摇摆震动、并能提高航拍图像的高精确和高清晰的小型无人机航拍减震装置。 

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的可以通过以下技术解决方案来实现： 

这种涉及航拍设备装置的小型无人机航拍减震装置，其特殊之处在于：包括设置于航拍设备装置上方的减震装置、用于支撑连接所述减震装置并固定于机身的固定支架、连接所述航拍设备装置与所述减震装置的具有导向滑动的活动支杆。 

进一步地，所述该航拍设备装置设置四个所述减震装置，四个所述减震装置分别通过活动支杆与航拍设备装置吊装连接，使航拍设备装置自身能起到减震的作用。 

进一步地，所述减震装置包括具有轴向安装孔的减震器、与活动支杆固定连接的减震器座、穿设于所述减震器座与所述减震器并固定于所述固定支架的支撑螺杆、固装于所述减震器座上面的减震器盖，所述减震器座与所述支撑螺 杆通过螺帽配合。 

进一步地，所述减震器为乳状圆台形结构，内部中空。 

本实用新型中，所述航拍设备装置包括内置电池的电池盒、摄像机，所述摄像机是通过固定于电池盒的摄像机安装支架配合安装连接一体，这样加强了摄像机设备装置的整体重量和惯性，与减震装置同时起到减震的功能作用。 

本实用新型提供的航拍减震装置具有的优点和有益效果是：航拍设备装置上增加使用减震装置，该减震装置通过固定支架和活动支杆与航拍设备装置固定连接并控制航拍设备装置的震动冲击力，从而实现航拍设备装置在飞行过程中良好的减震作用，使航拍制备中的摄像机始终保持平稳工作状态，与此同时，由于航拍设备中内置电池的电池盒是与摄像机通过摄像机安装支架装配于一体，加重了自身惯性，起到减震的效果；又由于该减震装置通过活动支杆直接安装于航拍设备的电池盒上，其装配结构非常简单，特别适用于各类小型无人机航拍的装配使用。 

附图说明

图1是本实用新型的安装结构主视图。 

图2是图1的B向结构放大示意图。 

图3是沿图1中A-A线的剖视结构放大示意图。 

图1-3中，1-机身、2-减震装置、3-固定支架、4-活动支杆、5-航拍设备装置、6-摄像机、7-电池盒、8-减震器、9-减震器座、10-支撑螺杆、11-螺帽、12-减震器盖、13-电池。 

具体实施方式

下面将结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细叙述。 

图1、图2、图3示出了本实用新型的实施例。减震装置2、固定支架3、航拍设备装置5设于机身1的下方安装。 

其结构特征是：固定支架3通过连接构件固装在机身1的下方，在固定支架上对应航拍设备装置5设置减震装置2，减震装置2通过穿设于固定支架的活动支杆4与航拍设备装置5固定吊装连接，该活动支杆4可沿固定支架上的导向孔上下弹性滑动。 

本实用新型中，更佳地，该航拍设备装置5上方设置四个所述减震装置2，该四个减震装置对应航拍设备装置分别安装在固定支架3的四角位置，四个所述减震装置通过活动支杆与航拍设备装置吊装连接，使航拍设备装置自身能起到减震的作用。 

本实用新型中，所述减震装置2进一步包括具有轴向安装孔的减震器8，用于安装固定减震器并与活动支杆4固定连接的减震器座9，穿设于所述减震器座与所述减震器并固定于所述固定支架3的支撑螺杆10，所述减震器座上面设有减震器盖12，所述减震器座与所述支撑螺杆通过螺帽11配合。 

本实用新型的实施方式中，所述减震器8呈乳状凸圆台形结构，内部中空，该减震器还可以为其他适用的几何形状结构，内部中空。 

本实用新型中，所述航拍设备装置5包括吊装连接活动支杆的电池盒7，通过摄像安装支架配合安装的摄像机6，内置于电池盒的电池13，上述设备安装成一整体结构，使航拍设备装置同时起到减震的作用。 

当小型无人机在空中航拍飞行产生较大冲击力时，由于减震装置有很好的抗冲击力效果，冲击力会被减震装置吸收；当飞行产生持续的高频震动时，减震装置中乳状圆台结构的减震器8会产生吸收和缓冲减震作用。同时，由于摄像机与内置电池的电池盒装配于一体，在飞行中其自身惯性加重，同时起到良好的减震效果。 

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制。具体实现该技术方案的方法和途径很多，尽管参照实施例对本实用新型进行了详细说明，应该指出的是，本领域的普通技术人员应当理解，对本实用新型的技术方案进行若干的改进或者等同替换，都不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。 

Claims (4)

1.一种小型无人机航拍减震装置，其特征是：包括设置于航拍设备装置(5)上方的减震装置(2)、用于支撑连接所述减震装置并固定于机身(1)的固定支架(3)、连接所述航拍设备装置与所述减震装置的具有导向滑动的活动支杆(4)。

2.根据权利要求1所述的小型无人机航拍减震装置，其特征是：所述该航拍设备装置(5)设置四个所述减震装置(2)，四个所述减震装置分别通过活动支杆(4)与航拍设备装置吊装连接，使航拍设备装置自身能起到减震的作用。

3.根据权利要求1所述的小型无人机航拍减震装置，其特征是：所述减震装置(2)包括具有轴向安装孔的减震器(8)、与活动支杆(4)固定连接的减震器座(9)、穿设于所述减震器座与所述减震器并固定于所述固定支架(3)的支撑螺杆(10)、固装于所述减震器座上面的减震器盖(12)，所述减震器座与所述支撑螺杆通过螺帽(11)配合。

4.根据权利要求3所述的小型无人机航拍减震装置，其特征是：所述减震器(8)为乳状圆台形结构，内部中空。

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