CN203958603U - 一种航测无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种航测无人机，属于航空飞行领域，具体涉及一种小型航空摄影测量使用的无人机。它包括机体、起落架、降落伞、弹射用横梁、软体油箱、及机体前部的发动机。所述的机身包括机身、左右机翼、水平尾翼以及和机身融为一体的垂直尾翼，左右机翼和水平尾翼通过螺栓和机身连接。翼展为244cm，机身长度165cm。本实用新型一种航测无人机具有机体飞行平稳性强，机体结构强度大、不易损坏，重复使用性强，可满足不同起飞和降落场地的要求，提高无人机航空摄影测量的作业效率。

Description

一种航测无人机

技术领域

本实用新型涉及航空飞行领域，尤其涉及一种航测无人机。

背景技术

随着航测技术的不断发展，因为无人机受天气和机场的影像小，无人机航测技术在航空测绘领域的应用越来越多。

当前航测无人机在不同条件下的起飞通常采用滑跑或弹射，而回收方式采用伞降或滑降，因此对起降场地的要求不同。随着使用的条件不同也容易给无人机带来损坏。因此设计一种能够适应各种起降场地多种情况的可重复使用的无人机已成为一种趋势。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中存在的问题，提供一种航测无人机，解决了现有技术中存在的使用不便等问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

一种航测无人机采用固定翼常规气动布局，机体包括机身、机翼水平尾翼、垂直尾翼，其中机身和垂直尾翼一体制作成型，机翼和水平尾翼通过螺栓和机身连接；机身内部按功能由前到后依次为设备舱、油箱舱、载荷舱、伞舱；螺旋桨和发动机安装在机身前端；无人机自动驾驶仪和机载数据传输电台安装在设备舱内；油箱舱上部安装有电池盒；相机安装在载荷舱内的减震架上。

作为优选，所述的发动机采用两冲程汽油式活塞发动机，便于维护保养。

作为优选，机翼采用上反角上单翼结构，增加无人机飞行的平稳性。

作为优选，机体材料采用玻璃钢纤维复合材料，机体内部采用蜂窝结构，使机体更轻，结构更强。针对部分易损坏的部位在蜂窝结构中进行了填充泡沫加强。

作为优选，所述的油箱采用软体油箱，增加续航时间。

作为优选，所述的机身下面安装有弹射用的横梁两根。

作为优选，载荷舱内安装有减震架，减少飞机自身震动带给相机的影响。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种航测无人机，其特征在于包括机体、起落架、弹射用横梁、软体油箱及机体前部的发动机，

所述机体包括机身、左右机翼、水平尾翼以及和机身融为一体的垂直尾翼，

弹射用横梁安装在机身下面。

本实用新型的有益效果包括：

本实用新型针对航测方面的需求研制的一种航测无人机。具有发动机结构简单、使用维护简单、机体飞行平稳性强、机体结构强度大、不易损坏等特点，尤其是本实用新型在不更换起落架的条件下能够实现滑跑起飞滑跑降落、滑跑起飞伞降着陆、弹射起飞滑跑降落和弹射起飞伞降着陆等不同方式的起降需求。在复杂条件下的使用更方便。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型侧面示意图。

图2是本实用新型正面示意图。

图3是本实用新型仰视示意图。

图4是本实用新型俯视示意图。

具体实施方式

为了解决现有技术的上述技术问题，如图1至图3所示，根据本实用新型的航测无人机采用固定翼常规气动布局，它包括机体(1)、起落架(2)、降落伞(3)、弹射用横梁(4)、软体油箱(5)及机体前部的发动机(6)。

机体(1)包括机身(11)、机翼(12)水平尾翼(13)、垂直尾翼(14)，其中机身(11)和垂直尾翼(14)一体制作成型，机翼(12)和水平尾翼(13)通过螺栓和机身(11)连接；机身(11)的内部按功能由前到后依次为设备舱(16)、油箱舱(17)、载荷舱(18)、伞舱(19)；螺旋桨(61)和发动机(6)安装在机身前端；无人机自动驾驶仪和机载数据传输电台安装在设备舱(16)内；油箱舱(17)上部安装有电池盒(20)；相机(21)安装在载荷舱(18)(图3)内的减震架(22)上。

作为优选，所述的发动机(6)采用两冲程汽油式活塞发动机，便于维护保养。

作为优选，机翼采用上反角上单翼结构，增加无人机飞行的平稳性。

作为优选，机体材料采用玻璃钢纤维复合材料，机体内部采用蜂窝结构，使机体更轻，结构更强。针对部分易损坏的部位在蜂窝结构中进行了填充泡沫加强。

作为优选，所述的油箱采用软体油箱，增加续航时间。

作为优选，所述的机身下面安装有弹射用的两根横梁(4)。

作为优选，载荷舱内安装有减震架，减少飞机自身震动带给相机的影响。

如图1所示，本实用新型的机身和垂直尾翼一体制作成型，以加强机体结构强度。机体材料采用玻璃钢纤维复合材料，机体内部采用蜂窝结构，使机体更轻，结构更强。针对部分易损坏的部位在蜂窝结构中进行了填充泡沫加强。

如图2所示，本实用新型的机翼采用上反角5°的上单翼结构，增加无人机飞行的平稳性。

如图1所示，本实用新型针对野外航测需要设计；在一个具体实施例中，机身全长165厘米，翼展244cm，采用发动机前置的方式，减少对野外起降场地的需求，仅需5*40米的场地即可。

如图1所示，本实用新型选用的是两冲程汽油式活塞发动机(6)，可以使用普通的92#或95#汽油，无需专业燃油。结构简单，便于操作和维护保养。

如图3所示，机身内部按功能由前到后依次为设备舱(16)、油箱舱(17)、载荷舱(18)、伞舱(19)。油箱选用软体油箱，可充分利用机体内部空间，增加续航时间。油箱处于无人机的重心位置，不会因燃油减少改变机体重心。增加飞行稳定性。

如图1、图4所示，机身下面安装有弹射用的横梁两根(4)。当野外没有适合滑跑起飞的场地时，使用这两根横梁把无人机固定到无人机弹射架上，使用无人机弹射架弹射无人机起飞，不用另外更换弹射用起落架。根据一个具体实施例，弹射架采用中国专利申请第201020239902.8号(专利号ZL 201020239902.8)公布的弹射架。

Claims (8)

1.一种航测无人机，其特征在于包括机体(1)、起落架(2)、弹射用横梁(4)、软体油箱(5)及机体前部的发动机(6)， 

所述机体包括机身(11)、左右机翼(12)、水平尾翼(13)以及和机身融为一体的垂直尾翼(14)， 

弹射用横梁(4)安装在机身下面。 

2.根据权利要求1所述的航测无人机，其特征在于机体的材料是玻璃纤维复合材料，其中机体结构采用蜂窝结构。 

3.根据权利要求1所述的航测无人机，其特征在于机翼采用上单翼结构，和机身连接后有5％的上反角。 

4.根据权利要求1所述的航测无人机，其特征在于： 

机身(11)的内部由前到后依次包括设备舱(16)、设置软体油箱的油箱舱(17)、载荷舱(18)、伞舱(19)； 

所述所述弹射用横梁(4)包括位于机身底部的，它们分别被安装在载荷舱的前部和后部。 

5.根据权利要求4所述的航测无人机，其特征在于软体油箱被置于机身的重心位置。 

6.根据权利要求5所述的航测无人机，其特征在于降落伞被置于伞仓内部。 

7.根据权利要求1所述的航测无人机，其特征在于发动机(6)是两冲程汽油发动机。 

8.根据权利要求4所述的航测无人机，其特征在于 

设备舱(16)内安装有无人机自动驾驶仪和机载数据传输电台； 

油箱舱(17)上部安装有电池盒(20)； 

载荷舱(18)内设有减震架(22)，用于在其上安装相机(21)。