CN206885351U - 一种飞机起降系统 - Google Patents
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Abstract
一种飞机起降系统，属航空技术领域，包括多轴飞行器和飞机；多轴飞行器上方设置了托架，托架的上部为U形槽，称为托架槽，托架槽的前端开口大于后端开口，托架的上表面的形状与飞机的腹部相吻合，便于吻合地托住飞机。托架槽的前端高于后端，设置托架槽的前端高于后端的目的在于，使飞机骑在多轴飞行器上时机身的头高尾低，有利于托稳不易滑落，且能使飞机在空中飞行时确保飞机主翼有正迎角，有利于飞机起飞。本实用新型充分地利用了多轴飞行器和飞机的优点。利用多轴飞行器为飞机建立空中跑道，使飞机方便实现垂直起降，起降场地占用空间小，机场的建造成本低，有利于飞机的普及。
Description
技术领域
一种飞机起降系统，属航空技术领域，尤其涉及一种飞机起降方式及系统。
背景技术
传统的飞机起降方式是在很长的直线跑道上加速到一定程度后起飞或减速降落。传统的起降方式至少存在两大不足：第一，跑道长且平整度高，要求起飞场地的面积大，机场建设投资大；第二，飞机需安装起落架，优先采用轮式起落架，这样飞机的静载负大。目前流行的垂直起降固定翼飞行器虽能垂直升降，但有效载荷小，效率较低，且安全系数不高。飞机没有普及的其中一个重要原因就是起降不方便；直升机没有普及主要是操纵技术难度大，结构复杂；多轴飞行器载人较难普及是因为不安全尤其是人的心理上不安全及续航时间不长、续航距离不远及效率低。
发明内容
本发明的目的是为了克服传统的起降方式的上述不足，充分利用飞机和多轴飞行器的优点，发明一种对场地要求不高且安全高效的飞机起降方式及系统，有利于飞机的普及。
本发明的技术方案是：一种飞机起降系统，包括多轴飞行器和飞机；所述的多轴飞行器上方设置了托架，托架的上部为U形槽，称为托架槽，托架槽的前端开口大于后端开口，托架的上表面的形状与飞机的腹部相吻合，便于吻合地托住飞机。托架槽的前端高于后端，设置托架槽的前端高于后端的目的在于，使飞机骑在多轴飞行器上时机身的头高尾低，有利于托稳不易滑落，且能使飞机在空中飞行时确保飞机主翼有正迎角，有利于飞机起飞。
优选地，托架槽的前端高于后端，使得飞机骑在多轴飞行器上时，飞机的纵轴线与多轴飞行器的螺旋桨旋转平面的夹角即飞机机身的前后方向与多轴飞行器的螺旋桨旋转平面的夹角在8~25°之间。
优选地，为了多轴飞行器的托架槽在空中方便地套住飞机的腹部，托架槽的前端为光滑的喇叭口。
优选地，托架的左右两边在多轴飞行器上对称布置了两个相同的支撑件，支撑件是用来支撑飞机的主翼的，能使飞机左右平衡地骑在多轴飞行器上。
优选地，支撑件的顶端安装有减摩滚珠、滚针或轮子。
优选地，所述的多轴飞行器采用四轴飞行器，螺旋桨呈X型排列。
优选地，所述的多轴飞行器采用六轴飞行器，螺旋桨呈丰字型排列。
优选地，为防止飞机骑在多轴飞行器上时飞机的腹部与多轴飞行器的托架槽卡得太死，在托架的上表面镶有弹性减摩滚珠。
优选地，为防止飞机骑在多轴飞行器上时飞机的腹部与多轴飞行器的托架槽卡得太死，在托架的两侧开有缺口，缺口的开口朝前，在飞机腹部的相应位置设置突起，该突起与缺口吻合，用来挡住托架过渡向前而卡死。缺口和突起的设置能使飞机保持左右平衡。
优选地，所述突起为横向布置的销轴。缺口处垫有减震胶。为使缺口与突起很好地吻合，在缺口和突起的结合处设置了电磁吸合装置。
优选地，飞机的水平尾翼高于飞机的主翼。
优选地，飞机上配置有导航装置，导航装置采用北斗或GPS导航。
优选地，多轴飞行器上配置有导航装置，导航装置采用北斗或GPS导航。
优选地，为了方便空中对接，飞机和多轴飞行器上配置有雷达装置。
优选地，为了方便空中对接，飞机和多轴飞行器上配置有红外线装置。
优选地，为了方便空中对接，飞机和多轴飞行器上配置有图像识别装置。
优选地，飞机不设起落架或者设置了可收缩式起落架，设置可收缩式起落架的目的是方便自行在有跑道的机场降落，或者多轴飞行器故障时起用。
飞机和多轴飞行器在空中对接采用人工的方式或自动的方式。
飞机为载人机或无人机。
多轴飞行器为无人机或载人机。
本发明的工作原理是：飞机需要起飞时，先将飞机的机身腹部吻合地插上多轴飞行器的托架上，使飞机骑在多轴飞行器上；启动多轴飞行器，由多轴飞行器托着飞机垂直起飞，飞到一定高度后，大风时多轴飞行器托着飞机迎风飞行，没风或微风时多轴飞行器托着飞机向前飞行，当飞行速度接近飞机正常起飞速度时，起动飞机发动机，驱动飞机加速飞行，多轴飞行器降低油门，飞机与多轴飞行器脱离，飞机独立飞走，多轴飞行器返回地面。
当飞机在空中飞行需要降落时，地面的多轴飞行器接到任务立即起飞去迎接飞机；多轴飞行器先飞到飞机的后方与飞机同向飞行，然后从飞机的后方慢慢接近飞机的机身腹部直至多轴飞行器的托架套住飞机的机身腹部，接下来多轴飞行器与飞机组合在一起飞行，然后飞机的发动机熄火，接下来，多轴飞行器驮着飞机飞到地面，顺利完成降落。
本发明的有益效果及用途是：充分地利用了多轴飞行器的能垂直起降的优势，也充分利用了飞机的续航时间长、速度快、航程远、安全、操控方便等优点。利用多轴飞行器为飞机建立空中跑道，使飞机方便实现垂直起降，起降场地占用空间小，机场的建造成本低，有利于飞机的普及。该发明简单易行，用在舰船上也比较方便；可广泛应用于无人机领域、军事领域、通航领域及民航领域。该发明适应于以下特种作业：电力施工，空中充电，为固定翼无人机进行空中更换电池，为军用无人机进行空中添加弹药等。在军事上可以接替航空母舰的部分任务。
附图说明
图1是飞机和多轴飞行器组合时的示意图；图2是托架带有缺口的多轴飞行器的立体示意图；图3是托架左右两边配有支撑件的多轴飞行器的示意图，图3中支撑件的顶端装有减摩轮子。
图中，1-飞机，11-主翼，12-尾翼，13-机身，14-突起；2-多轴飞行器，21-托架，22-缺口，23-多轴飞行器起落架，24-支撑件，241-减摩轮子。
具体实施方式
现结合附图对本发明加以具体说明。
实施例一：参照附图1和2，一种飞机起降系统，包括多轴飞行器2和飞机1；所述的多轴飞行器2上方设置了托架21，托架21的上部为U形槽，称为托架槽，托架槽的前端开口大于后端开口，托架21的上表面的形状与飞机1的腹部相吻合，便于吻合地托住飞机1。托架槽的前端高于后端，这样能使飞机1骑在多轴飞行器2上时机身13的头部高于尾部，有利于托稳不易滑落，且能使飞机1在空中飞行时确保飞机1的主翼11有正迎角，有利于飞机1起飞。为防止飞机1骑在多轴飞行器2上时飞机1的腹部与多轴飞行器2的托架槽卡得太死，在托架21的两侧开有缺口22，缺口22的开口朝前，在飞机1腹部的相应位置设置突起14，该突起14与缺口22吻合，用来挡住托架21过渡向前而卡死。缺口22和突起14的设置能使飞机1保持左右平衡。
实施例一的一种飞机起降系统是这样工作的：飞机1需要起飞时，先将飞机1的机身13腹部吻合地插上多轴飞行器2的托架21上，使飞机1骑在多轴飞行器2上，多轴飞行器2的托架21上的左右两个缺口22卡住飞机1机身13左右两侧的两个突起14；启动多轴飞行器2，由多轴飞行器2托着飞机1垂直起飞，飞到一定高度后，多轴飞行器2托着飞机1向前飞行，当飞行1速度接近飞机1正常起飞速度时，起动飞机1发动机，驱动飞机1加速飞行，多轴飞行器2降低油门，飞机1与多轴飞行器2脱离，飞机1独立飞走，多轴飞行器2返回地面。空中的飞机1需要降落时，地面的多轴飞行器2接到任务立即起飞去迎接飞机1；多轴飞行器2先飞到飞机1的后方与飞机1同向飞行，然后从飞机1的后方慢慢接近飞机1的机身13腹部直至多轴飞行器2的托架21套住飞机1的机身13腹部，多轴飞行器2的托架21上的左右两个缺口22卡住飞机1机身13左右两侧的两个突起14；接下来多轴飞行器2与飞机1组合在一起飞行，然后飞机1的发动机熄火，接下来，多轴飞行器2驮着飞机1飞到地面，顺利完成降落。
实施例二：一种飞机起降系统，包括多轴飞行器2和飞机1；所述的多轴飞行器2上方设置了托架21，托架21的上部为U形槽，称为托架槽，托架槽的前端开口大于后端开口，托架21的上表面的形状与飞机1的腹部相吻合，便于吻合地托住飞机1。托架槽的前端高于后端，这样能使飞机1骑在多轴飞行器2上时机身13的头部高于尾部，有利于托稳不易滑落，且能使飞机1在空中飞行时确保飞机1的主翼11有正迎角，有利于飞机1起飞。托架的左右两边在多轴飞行器上对称布置了两个相同的支撑件，支撑件是用来支撑飞机的主翼的，能使飞机左右平衡地骑在多轴飞行器上。支撑件24的顶端安装有减摩轮子241，以免支撑件的顶端擦伤主翼的下表面，如图3所示。
实施例二的一种飞机起降系统是这样工作的：飞机1需要起飞时，先将飞机1的机身13腹部吻合地插上多轴飞行器2的托架21上，使飞机1骑在多轴飞行器2上，多轴飞行器2的两个支撑件24支撑着飞机1的主翼11，减摩轮子241顶住主翼11下表面；启动多轴飞行器2，由多轴飞行器2托着飞机1垂直起飞，飞到一定高度后，多轴飞行器2托着飞机1向前飞行，当飞行1速度接近飞机1正常起飞速度时，起动飞机1发动机，驱动飞机1加速飞行，多轴飞行器2降低油门，飞机1与多轴飞行器2脱离，飞机1独立飞走，多轴飞行器2返回地面。空中的飞机1需要降落时，地面的多轴飞行器2接到任务立即起飞去迎接飞机1；多轴飞行器2先飞到飞机1的后方与飞机1同向飞行，然后从飞机1的后方慢慢接近飞机1的机身13腹部直至多轴飞行器2的托架21套住飞机1的机身13腹部，多轴飞行器2的两个支撑件24支撑着飞机1的主翼11，减摩轮子241顶住主翼11下表面；接下来多轴飞行器2与飞机1组合在一起飞行，然后飞机1的发动机熄火，接下来，多轴飞行器2驮着飞机1飞到地面，顺利完成降落。
Claims (10)
1.一种飞机起降系统，其特征在于：包括多轴飞行器和飞机；所述的多轴飞行器上方设置了托架，托架的上表面的形状与飞机的腹部相吻合；托架槽的前端高于后端。
2.根据权利要求1所述的一种飞机起降系统，其特征在于：飞机机身的前后方向与多轴飞行器的螺旋桨旋转平面的夹角在8~25°之间。
3.根据权利要求1所述的一种飞机起降系统，其特征在于：托架槽的前端为光滑的喇叭口。
4.根据权利要求1所述的一种飞机起降系统，其特征在于：托架的左右两边在多轴飞行器上对称布置了两个相同的支撑件，支撑件的顶端安装有减摩滚珠、滚针或轮子；或者：在托架的两侧开有缺口，缺口的开口朝前，在飞机腹部的相应位置设置突起，该突起与缺口吻合。
5.根据权利要求1或2或3所述的一种飞机起降系统，其特征在于：所述的多轴飞行器采用四轴飞行器，螺旋桨呈X型排列；或者：所述的多轴飞行器采用六轴飞行器，螺旋桨呈丰字型排列。
6.根据权利要求1或2或3所述的一种飞机起降系统，其特征在于：托架的上表面镶有弹性减摩滚珠。
7.根据权利要求4所述的一种飞机起降系统，其特征在于：所述突起为横向布置的销轴；缺口处垫有减震胶；为使缺口与突起很好地吻合，在缺口和突起的结合处设置了电磁吸合装置。
8.根据权利要求1或2或3所述的一种飞机起降系统，其特征在于：飞机的水平尾翼高于飞机的主翼。
9.根据权利要求1或2或3所述的一种飞机起降系统，其特征在于：飞机上配置有导航装置，导航装置采用北斗或GPS导航；多轴飞行器上配置有导航装置，导航装置采用北斗或GPS导航；为了方便空中对接，飞机和多轴飞行器上配置有雷达装置；为了方便空中对接，飞机和多轴飞行器上配置有红外线装置。
10.根据权利要求1或2或3所述的一种飞机起降系统，其特征在于：飞机不设起落架。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201720233177.5U CN206885351U (zh) | 2017-03-10 | 2017-03-10 | 一种飞机起降系统 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112224417A (zh) * | 2020-09-22 | 2021-01-15 | 南京航空航天大学 | 一种装备模块化嵌入式起落装置的飞行器及其应用方法 |
| WO2021093135A1 (zh) * | 2019-11-12 | 2021-05-20 | 周鹏跃 | 多旋翼飞行器及其与固定翼飞行器空中分离的相关方法 |
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2017
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| CN112224417A (zh) * | 2020-09-22 | 2021-01-15 | 南京航空航天大学 | 一种装备模块化嵌入式起落装置的飞行器及其应用方法 |
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