CN106809394A - 一种飞机的起降系统及方法 - Google Patents
一种飞机的起降系统及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106809394A CN106809394A CN201710139338.9A CN201710139338A CN106809394A CN 106809394 A CN106809394 A CN 106809394A CN 201710139338 A CN201710139338 A CN 201710139338A CN 106809394 A CN106809394 A CN 106809394A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- unmanned plane
- wing aircraft
- fixed
- axles
- fixed wing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 14
- 241000309551 Arthraxon hispidus Species 0.000 claims abstract description 31
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 8
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims description 5
- 210000001015 abdomen Anatomy 0.000 claims description 3
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims 1
- 230000008450 motivation Effects 0.000 claims 1
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 claims 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D5/00—Aircraft transported by aircraft, e.g. for release or reberthing during flight
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C29/00—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U70/00—Launching, take-off or landing arrangements
- B64U70/20—Launching, take-off or landing arrangements for releasing or capturing UAVs in flight by another aircraft
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Toys (AREA)
Abstract
一种固定翼飞行器起降系统及方法，属于飞行器技术领域，具体涉及固定翼飞机起降系统及方法。所述系统包括左四轴无人机、右四轴无人机、固定翼飞机和后四轴无人机；固定翼飞机上有左结合部、右结合部和后结合部；三架四轴无人机都包括固定板和结合杆，结合杆包括结合头；起飞时，三个结合杆的结合头内嵌于固定翼飞机的三个结合部，三架四轴无人机托载固定翼飞机起飞后分离；降落时，三架四轴无人机升空与固定翼飞机结合，三个结合头内嵌于三个结合部，三架四轴无人机托载固定翼飞机降落。本发明很好的利用了四轴无人机可以垂直起降的优点，进一步的解决了固定翼飞机起飞或降落需借助跑到的缺点；进一步的发明了一种飞行器起降方式。
Description
技术领域
一种飞机的起降系统及方法，属于飞行器技术领域，具体涉及飞机的起降系统及方法。
背景技术
传统固定翼飞机普遍需要依靠起落架滑行降落、滑行降落，起降需要较长的跑道，专门的机场才能降落，加上起落架的重量约占飞机降落重量的3～5％，起落架在飞机降落后成为飞机的负担，增大飞机的耗油量，不利于飞机的长时间飞行。研究表明，无起落架系统可以使飞机油耗节省10～20％。传统的多轴无人机具有垂直起降，起降对于场地的要求小，但由于功耗大，不适合长航时飞行。
发明内容
本发明的目的利用上述多旋翼飞行器的优点，克服了传统固定翼飞机的上述不足，发明一种固定翼飞行器起降系统及方法。
一种飞机的起降系统，包括固定翼飞机、左四轴无人机、右四轴无人机和后四轴无人机；所述的固定翼飞机包括机身、机翼、尾翼、左结合部、右结合部和后结合部；所述机翼包括左翼和右翼，左翼和右翼结构相同且对称分部于机身中轴；所述左结合部内嵌于左翼下部；所述右结合部内嵌于右翼下部；所述后结合部内嵌于机身腹部后接近尾翼的部分；所述左结合部、右结合部和后结合部功能结构相同，左结合部、右结合部和后结合部用于固连左四轴无人机、右四轴无人机和后四轴无人机的结合头；所述左结合部包括左弹簧、右弹簧、左固定块、右固定块和圆锥型凹槽；所述固定翼飞机安装有GPS定位系统；左四轴无人机、右四轴无人机和后四轴无人机的功能结构相同，所述的左四轴无人机包括固定板和结合杆，结合杆垂直立在固定板上；所述结合杆包括结合头，结合头位于结合杆的上端；左四轴无人机、右四轴无人机和后四轴无人机通过同步固定翼飞机的GPS定位系统来定位跟踪固定翼飞机的位置数据，位置数据包括海拔高度、经度和纬度；所述固定翼飞机还包括激光发射器，激光发射器发射信号检测固定翼飞机与所述左四轴无人机、右四轴无人机和后四轴无人机之间的相对位置；所述左四轴无人机和右四轴无人机和后四轴无人机装有激光接收器，接收激光发射器的信号。
一种飞机的起降系统的起飞方法：当固定翼飞机需要起飞时，将固定翼飞机吊起，让三架四轴无人机通过三个结合杆的结合头与固定翼飞机的左结合部、右结合部和后结合部固定，三个结合杆的结合头内嵌于固定翼飞机的三个结合部的倒圆锥型凹槽内，使得固定翼飞机和左四轴飞行器、右四轴飞行器和后四轴飞行器形成一个整体；三架四轴飞行器将固定翼飞机垂直升起，当升到达一定的高度时，以一定的速度水平向前平飞，固定翼飞机启动发动机，进一步的，加大固定翼飞机发动机的转速，使得固定翼飞机机翼产生一定的升力，当达到固定翼飞机的速度达到起飞所需后，左四轴无人机、右四轴无人机和后四轴无人机的结合杆同时和固定翼飞机的结合部分离，使左四轴无人机、右四轴无人机、后四轴无人机同时与固定翼飞机分离，顺利完成固定翼飞机的起飞。
一种飞机的起降系统的降落方法：当固定翼飞机需要降落时，固定翼飞机控制系统发出降落信号，进一步，位于地面的左四轴无人机、右四轴无人机和后四轴无人机接收到来自于固定翼飞机发出的降落信号后；进一步，左四轴无人机、右四轴无人机和后四轴无人机的控制系统通过GPS同步定位固定翼飞机的位置数据；左四轴无人机、右四轴无人机和后四轴无人机从地面起飞接近固定翼飞机；左四轴无人机飞向固定翼飞机的左翼下部位置，并和固定翼飞机飞行的速度相同且水平平飞；左四轴无人机慢慢上升，左四轴无人机的结合杆的结合头慢慢插入内嵌于固定翼飞机左翼的左结合部的倒圆锥型凹槽内，进一步的，左固定块和右固定块在左弹簧和右弹簧的压力下将结合头夹住，左四轴无人机就可以和固定翼无人机结合成一个整体同步飞行；同理，右四轴无人机和后四轴无人机与左四轴无人机采用同样的方式，右四轴无人机飞向固定翼飞机的右翼下部位置，后四轴无人机飞向固定翼飞机的机身尾部下部位置，将结合杆的结合头慢慢插入内嵌于固定翼飞机的右结合部的倒圆锥型凹槽内和后结合部的倒圆锥型凹槽内，右结合部和后结合部中的左固定块和右固定块在左弹簧和右弹簧的压力下将结合头夹住，和固定翼无人机结合成一个整体同步飞行；进一步的，当结合杆被夹死后，固定翼飞机控制器发出信号，将固定翼飞机发动机熄火；左四轴无人机右四轴无人机和后四轴无人机托着固定翼飞机降落。
本发明很好的利用了四轴无人机可以垂直起降的优点，进一步的解决了固定翼飞机起飞或降落需借助跑到的缺点；左四轴无人机、右四轴无人机和后四轴无人机就能使固定翼在不用借助跑道的情况下实现固定翼飞机垂直降落了。
附图说明
图1是一种飞机的起降系统及方法的基本原理结构示意图；图2是左结合部的放大示意图。
图中，1-左翼，2-尾翼，3-机身，41-左结合杆，42-后结合杆，43-右结合杆，51-左固定板，52-右固定板，53-后固定板，61-左四轴无人机，62-右四轴无人机，63-后四轴无人机，71-左结合部，72-后结合部，73-右结合部，7-结合杆，8-结合头，81-左弹簧，82-右弹簧，91-左固定块，92-右固定块，10-圆锥型凹槽。
具体实施方式
现结合附图对本发明加以具体说明：包括固定翼飞机、左四轴无人机61、右四轴无人机62和后四轴无人机63；固定翼飞机包括机身3、机翼、尾翼2、左结合部71、右结合部73和后结合部72；机翼包括左翼1和右翼，左翼1和右翼结构相同且对称分部于机身3中轴；左结合部71内嵌于左翼1下部；右结合部73内嵌于右翼下部；后结合部72内嵌于机身3腹部后接近尾翼2的部分；左结合部71、右结合部73和后结合部72功能结构相同，左结合部71、右结合部73和后结合部72用于固连左四轴无人机61、右四轴无人机62和后四轴无人机63的结合头8；左结合部71包括左弹簧81、右弹簧82、左固定块91、右固定块92和圆锥型凹槽（10）；固定翼飞机安装有GPS定位系统；左四轴无人机61、右四轴无人机62和后四轴无人机63的功能结构相同，左四轴无人机61包括左固定板51和结合杆7，结合杆7垂直立在左固定板51上；结合杆7包括结合头8，结合头8位于结合杆7的上端；左四轴无人机61、右四轴无人机62和后四轴无人机63通过同步固定翼飞机的GPS定位系统来定位跟踪固定翼飞机的位置数据，位置数据包括海拔高度、经度和纬度；固定翼飞机还包括激光发射器，激光发射器发射信号检测固定翼飞机与所述左四轴无人机61、右四轴无人机62和后四轴无人机63之间的相对位置；左四轴无人机61和右四轴无人机62和后四轴无人机63装有激光接收器，接收激光发射器的信号。
一种飞机的起降系统的起飞方法：当固定翼飞机需要起飞时，将固定翼飞机吊起，让三架四轴无人机通过三个结合杆7的结合头8与固定翼飞机的左结合部71、右结合部73和后结合部72固定，三个结合杆7的结合头8内嵌于固定翼飞机的三个结合部的倒圆锥型凹槽10内，使得固定翼飞机和左四轴飞行器、右四轴飞行器和后四轴飞行器形成一个整体；三架四轴飞行器将固定翼飞机垂直升起，当升到达一定的高度时，以一定的速度水平向前平飞，固定翼飞机启动发动机，进一步的，加大固定翼飞机发动机的转速，使得固定翼飞机机翼产生一定的升力，当达到固定翼飞机的速度达到起飞所需后，左四轴无人机61、右四轴无人机62和后四轴无人机63的结合杆7同时和固定翼飞机的结合部分离，使左四轴无人机61、右四轴无人机62和后四轴无人机63同时与固定翼飞机分离，顺利完成固定翼飞机的起飞。
一种飞机的起降系统的降落方法：当固定翼飞机需要降落时，固定翼飞机控制系统发出降落信号，进一步，位于地面的左四轴无人机61、右四轴无人机62和后四轴无人机63接收到来自于固定翼飞机发出的降落信号后；进一步，左四轴无人机61、右四轴无人机62和后四轴无人机63的控制系统通过GPS同步定位固定翼飞机的位置数据；左四轴无人机61、右四轴无人机62和后四轴无人机63从地面起飞接近固定翼飞机；左四轴无人机61飞向固定翼飞机的左翼1下部位置，并和固定翼飞机飞行的速度相同且水平平飞；左四轴无人机61慢慢上升，左四轴无人机61的结合杆7的结合头8慢慢插入内嵌于固定翼飞机左翼1的左结合部71的倒圆锥型凹槽10内，进一步的，左固定块91和右固定块92在左弹簧81和右弹簧82的压力下将结合头8夹住，左四轴无人机61就可以和固定翼无人机结合成一个整体同步飞行；同理，右四轴无人机62和后四轴无人机63与左四轴无人机61采用同样的方式，右四轴无人机62飞向固定翼飞机的右翼下部位置，后四轴无人机63飞向固定翼飞机的机身3尾部下部位置，将结合杆7的结合头8慢慢插入内嵌于固定翼飞机的右结合部73的倒圆锥型凹槽10内和后结合部72的倒圆锥型凹槽10内，右结合部73和后结合部72中的左固定块91和右固定块92在左弹簧81和右弹簧82的压力下将结合头8夹住，和固定翼无人机结合成一个整体同步飞行；进一步的，当结合杆7被夹死后，固定翼飞机控制器发出信号，将固定翼飞机发动机熄火；左四轴无人机61右四轴无人机62和后四轴无人机63托着固定翼飞机降落。
Claims (4)
1.一种飞机的起降系统，其特征在于：包括固定翼飞机、左四轴无人机（61）、右四轴无人机（62）和后四轴无人机（63）；所述的固定翼飞机包括机身（3）、机翼、尾翼（2）、左结合部（71）、右结合部（73）和后结合部（72）；所述机翼包括左翼（1）和右翼，左翼（1）和右翼结构相同且对称分部于机身（3）中轴；所述左结合部（71）内嵌于左翼（1）下部；所述右结合部（73）内嵌于右翼下部；所述后结合部（72）内嵌于机身（3）腹部后接近尾翼（2）的部分；所述左结合部（71）、右结合部（73）和后结合部（72）功能结构相同，左结合部（71）、右结合部（73）和后结合部（72）用于固连左四轴无人机（61）、右四轴无人机（62）和后四轴无人机（63）的结合头（8）；所述左结合部（71）包括左弹簧（81）、右弹簧（82）、左固定块（91）、右固定块（92）和圆锥型凹槽（10）；所述固定翼飞机安装有GPS定位系统；左四轴无人机（61）、右四轴无人机（62）和后四轴无人机（63）的结构相同，所述的左四轴无人机（61）包括左固定板（51）和结合杆（7），结合杆（7）垂直立在左固定板（51）上；所述结合杆（7）包括结合头（8），结合头（8）位于结合杆（7）的上端。
2.根据权利要求1所述的一种飞机的起降系统，其特征在于：固定翼飞机上安装有GPS定位系统和激光发射器；所述左四轴无人机（61）、右四轴无人机（62）和后四轴无人机（63）上装有激光接收器。
3.一种飞机的起降系统的起飞方法，其特征在于：当固定翼飞机需要起飞时，将固定翼飞机吊起，让三架四轴无人机通过三个结合杆（7）的结合头（8）与固定翼飞机的左结合部（71）、右结合部（73）和后结合部（72）固定，三个结合杆（7）的结合头（8）内嵌于固定翼飞机的三个结合部的倒圆锥型凹槽（10）内，使得固定翼飞机和左四轴飞行器、右四轴飞行器和后四轴飞行器形成一个整体；三架四轴飞行器将固定翼飞机垂直升起，当升到达一定的高度时，以一定的速度水平向前平飞，固定翼飞机启动发动机，进一步的，加大固定翼飞机发动机的转速，使得固定翼飞机机翼产生一定的升力，当达到固定翼飞机的速度达到起飞所需后，左四轴无人机（61）、右四轴无人机（62）和后四轴无人机（63）的结合杆（7）同时和固定翼飞机的结合部分离，使左四轴无人机（61）、右四轴无人机（62）和后四轴无人机（63）同时与固定翼飞机分离，顺利完成固定翼飞机的起飞。
4.一种飞机的起降系统的降落方法，其特征在于：当固定翼飞机需要降落时，固定翼飞机控制系统发出降落信号，进一步，位于地面的左四轴无人机（61）、右四轴无人机（62）和后四轴无人机（63）接收到来自于固定翼飞机发出的降落信号后；进一步，左四轴无人机（61）、右四轴无人机（62）和后四轴无人机（63）的控制系统通过GPS同步定位固定翼飞机的位置数据；左四轴无人机（61）、右四轴无人机（62）和后四轴无人机（63）从地面起飞接近固定翼飞机；左四轴无人机（61）飞向固定翼飞机的左翼（1）下部位置，并和固定翼飞机飞行的速度相同且水平平飞；左四轴无人机（61）慢慢上升，左四轴无人机（61）的结合杆（7）的结合头（8）慢慢插入内嵌于固定翼飞机左翼（1）的左结合部（71）的倒圆锥型凹槽（10）内，进一步的，左固定块（91）和右固定块（92）在左弹簧（81）和右弹簧（82）的压力下将结合头（8）夹住，左四轴无人机（61）就可以和固定翼无人机结合成一个整体同步飞行；同理，右四轴无人机（62）和后四轴无人机（63）与左四轴无人机（61）采用同样的方式，右四轴无人机（62）飞向固定翼飞机的右翼下部位置，后四轴无人机（63）飞向固定翼飞机的机身（3）尾部下部位置，将结合杆（7）的结合头（8）慢慢插入内嵌于固定翼飞机的右结合部（73）的倒圆锥型凹槽（10）内和后结合部（72）的倒圆锥型凹槽（10）内，右结合部（73）和后结合部（72）中的左固定块（91）和右固定块（92）在左弹簧（81）和右弹簧（82）的压力下将结合头（8）夹住，和固定翼无人机结合成一个整体同步飞行；进一步的，当结合杆（7）被夹死后，固定翼飞机控制器发出信号，将固定翼飞机发动机熄火；左四轴无人机（61）右四轴无人机（62）和后四轴无人机（63）托着固定翼飞机降落。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710139338.9A CN106809394A (zh) | 2017-03-10 | 2017-03-10 | 一种飞机的起降系统及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710139338.9A CN106809394A (zh) | 2017-03-10 | 2017-03-10 | 一种飞机的起降系统及方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106809394A true CN106809394A (zh) | 2017-06-09 |
Family
ID=59116161
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710139338.9A Pending CN106809394A (zh) | 2017-03-10 | 2017-03-10 | 一种飞机的起降系统及方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106809394A (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018232787A1 (zh) * | 2017-06-19 | 2018-12-27 | 深圳市龙云创新航空科技有限公司 | 一种垂直起降固定翼无人机 |
| CN112224417A (zh) * | 2020-09-22 | 2021-01-15 | 南京航空航天大学 | 一种装备模块化嵌入式起落装置的飞行器及其应用方法 |
| JP7041192B2 (ja) | 2020-05-29 | 2022-03-23 | 楽天グループ株式会社 | 飛行体 |
| FR3129920A1 (fr) * | 2021-12-03 | 2023-06-09 | Safran | Aeronef comprenant un fuselage et une voilure fixe |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20110049288A1 (en) * | 2008-08-21 | 2011-03-03 | Satoshi Suzuki | Unmanned aircraft system and operation method thereof |
| CN204937456U (zh) * | 2015-08-13 | 2016-01-06 | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 | 一种无人机组合使用的联接机构 |
| CN205034349U (zh) * | 2015-09-22 | 2016-02-17 | 西华大学 | 一种防撞无人飞行器系统 |
| US20170036762A1 (en) * | 2015-08-03 | 2017-02-09 | Dustin Gamble | Release and Capture of a Fixed-Wing Aircraft |
| CN206528644U (zh) * | 2017-03-10 | 2017-09-29 | 佛山市神风航空科技有限公司 | 一种飞机的起降系统 |
-
2017
- 2017-03-10 CN CN201710139338.9A patent/CN106809394A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20110049288A1 (en) * | 2008-08-21 | 2011-03-03 | Satoshi Suzuki | Unmanned aircraft system and operation method thereof |
| US20170036762A1 (en) * | 2015-08-03 | 2017-02-09 | Dustin Gamble | Release and Capture of a Fixed-Wing Aircraft |
| CN204937456U (zh) * | 2015-08-13 | 2016-01-06 | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 | 一种无人机组合使用的联接机构 |
| CN205034349U (zh) * | 2015-09-22 | 2016-02-17 | 西华大学 | 一种防撞无人飞行器系统 |
| CN206528644U (zh) * | 2017-03-10 | 2017-09-29 | 佛山市神风航空科技有限公司 | 一种飞机的起降系统 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018232787A1 (zh) * | 2017-06-19 | 2018-12-27 | 深圳市龙云创新航空科技有限公司 | 一种垂直起降固定翼无人机 |
| JP7041192B2 (ja) | 2020-05-29 | 2022-03-23 | 楽天グループ株式会社 | 飛行体 |
| CN112224417A (zh) * | 2020-09-22 | 2021-01-15 | 南京航空航天大学 | 一种装备模块化嵌入式起落装置的飞行器及其应用方法 |
| FR3129920A1 (fr) * | 2021-12-03 | 2023-06-09 | Safran | Aeronef comprenant un fuselage et une voilure fixe |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106809394A (zh) | 一种飞机的起降系统及方法 | |
| CN105173073A (zh) | 一种复合升力垂直起降无人机 | |
| US20140197280A1 (en) | Delta Wing Unmanned Aerial Vehicle (UAV) and Method of Manufacture of the Same | |
| CN203681869U (zh) | 适用于垂直起降飞行器的动力系统结构 | |
| CN205239913U (zh) | 一种便于快速起降的高载荷无人机 | |
| CN103738496A (zh) | 适用于垂直起降飞行器的动力系统结构及其控制方法 | |
| CN212313886U (zh) | 一种复合式无人机 | |
| CN205168905U (zh) | 固定翼航测无人机 | |
| US20180222583A1 (en) | UAV Booster Aircraft for Takeoff and Climb Assist | |
| CN106915451B (zh) | 一种组合式飞机及其起降方式 | |
| CN206528644U (zh) | 一种飞机的起降系统 | |
| CN204489187U (zh) | 一种垂直起降水平飞行无人机 | |
| CN205239908U (zh) | 固定倾转角旋翼飞行器 | |
| CN106915453A (zh) | 一种飞机起降方式及系统 | |
| CN102849211A (zh) | 固定翼可变动力垂直短距起飞降落飞行器 | |
| CN204916155U (zh) | 一种多用途无人机 | |
| CN202295289U (zh) | 特种高速无人机 | |
| CN202923886U (zh) | 一种安全性能高的飞机 | |
| CN206885351U (zh) | 一种飞机起降系统 | |
| CN202753709U (zh) | 竖直站立垂直起降飞机 | |
| CN106915464A (zh) | 一种飞机的降落装置及方式 | |
| CN203497168U (zh) | 无人机前相机仓 | |
| CN206537500U (zh) | 一种固定翼飞机的降落装置 | |
| CN106965934A (zh) | 一种飞机的降落方式及装置 | |
| CN102756806A (zh) | 竖直站立垂直起降飞机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20170609 |