CN106915464A

CN106915464A - 一种飞机的降落装置及方式

Info

Publication number: CN106915464A
Application number: CN201710139332.1A
Authority: CN
Inventors: 王志成; 谭俭辉; 罗哲远; 李玉龙
Original assignee: Foshan Shenfeng Aviation Technology Co Ltd
Current assignee: Foshan Shenfeng Aviation Technology Co Ltd
Priority date: 2017-03-10
Filing date: 2017-03-10
Publication date: 2017-07-04

Abstract

一种飞机的降落装置及方式，属于航空技术领域，尤其涉及飞机的降落装置及方式。一种飞机的降落方式，是通过如下装置来实现的，该降落装置包括子体和母体，所述子体包括飞机、前连接槽、后连接槽、前传感应答装置和后传感应答装置；所述母体包括能垂直起降飞行器、控制器、前连接抓手、后连接抓手、前对准检测装置、后对准检测装置和雷达装置。当子体需要降落时，母体立即升空，通过对接装置与子体对接结合；母体与子体连接组合飞行，母体吊拉着子体飞行一段时间后返回降落点。本发明能利用能垂直起降的飞行器优点，使能垂直起降的飞行器与飞机组合，为飞机的降落制造方式提供新方案，让飞机也能在平台上起飞，减少了飞机所需跑道的建设。

Description

一种飞机的降落装置及方式

技术领域

一种飞机的降落装置及方式，属于航空技术领域，尤其涉及飞机的降落装置及其方式。

背景技术

随着低空空域的开放，飞机市场规模将飞速增长，飞机及能垂直起降飞行器都有着各自的优缺点；飞机飞行过程安全、飞行速度快、航程远和运载能力大的特点，但降落过程都需要用到跑道滑行且无法在空中悬停垂直降落到地面；能垂直起降飞行器能垂直起降、技术简单、机动灵活、操作简单及飞行震动小，但续航时间短和安全性低；出于对安全性和续航能力的考虑，飞机成为人们出行的首选，但受场地的限制，飞机降落较为困难，这样大大的限制了飞机的发展及普及。

发明内容

本发明的目的是克服传统的飞行器的上述不足，本发明利用能垂直起降飞行器优点，通过能垂直起降飞行器与飞机组合，为飞机的降落方式提供新方案，并实现垂直降落。

一种飞机的降落方式，是通过如下装置来实现的，该降落装置包括子体和母体，所述子体包括飞机、前连接槽、后连接槽、前传感应答装置和后传感应答装置；所述母体包括能垂直起降飞行器、控制器、前连接抓手、后连接抓手、前伸缩臂、后伸缩臂、前对准检测装置、后对准检测装置和雷达装置。所述飞机与常规的固定翼飞机结构相似，飞机包括机翼、机身、尾翼、起落架、推动装置、操纵装置和通信设备，区别在于机身的前后侧面分别开有凹槽。前连接槽位于机身的前半部分，后连接槽位于机身的后半部分；前连接槽包括前左槽和前右槽，前左槽位于机身左侧，前右槽位于机身右侧，前左槽和前右槽能让前连接抓手的左半钩和右半钩嵌入；后连接槽包括后左槽和后右槽，后左槽位于机身左侧，后右槽位于机身右侧，后左槽和后右槽能让前连接抓手的左半钩和右半钩嵌入。所述前传感应答装置位于固定翼机身的前半部分的顶部，后传感应答装置位于机身的后半部分的顶部，前传感应答装置和后传感应答装置的作用是反射前对准检测装置和后对准检测装置的信号。所述控制器位于能垂直起降飞行器的中间平台中，能控制前伸缩臂和后伸缩臂的伸缩及前连接抓手和后连接抓手的张合。前连接抓手通过前伸缩臂固定在能垂直起降飞行器中间平台的前下方，后连接抓手通过后伸缩臂固定在能垂直起降飞行器中间平台的后下方；所述前连接抓手又分为左半钩和右半钩，左半钩内侧中部带有左凸齿，右半钩内侧中部带有右凸齿，凸齿能够嵌入到子体前连接槽的前左槽和前右槽；所述后连接抓手又分为左半钩和右半钩，左半钩内侧中部带有左凸齿，右半钩内侧中部带有右凸齿，凸齿能够嵌入到子体前连接槽的前左槽和前右槽，当能垂直起降飞行器需要停放在地面时，前连接抓手和后连接抓手张开能够作为能垂直起降飞行器的起落架使用。前对准检测装置和后对准检测装置分别位于前连接抓手和后连接抓手的伸缩臂与左半钩和右半钩的连接处，前对准检测装置和后对准检测装置的作用是发出信号，精确定位前传感应答装置和后传感应答装置的位置。所述雷达装置位于能垂直起降飞行器的中间平台下方，与控制系统相连，雷达装置的作用是检测飞机的飞行方向、速度、高度及距离，以便母体根据反馈信号调整自身方向、速度及高度，完成空中对接任务。当子体需要降落时，通过子体的机载通信设备向地面基站发送需要降落信息，地面基站接收信息并向母体发送指令；母体立即升空，雷达装置检测子体飞机的飞行方向、速度、高度及距离，母体根据反馈信号调整自身方向、速度及高度；母体飞到子体的正上方与子体同向同速飞行，同时前对准检测装置和后对准检测装置发出信号精确定位前传感应答装置和后传感应答装置，母体的控制器控制前连接抓手和后连接抓手的上左半钩和右半钩张到最大同时伸缩臂伸长，当伸缩臂贴近机身时，控制器控制左半钩和右半钩的抓合，让左半钩和右半钩分别嵌合到子体前连接槽和后连接槽的左槽和右槽，母体与子体连接组合；子体推动装置熄火，母体吊拉着子体飞行一段时间后返回降落点。然后母体与子体分离，母体飞走自行降落。

优选的，所述能垂直起降飞行器采用直升机类型的飞行器。

所述前连接槽和后连接槽功能结构相同。

所述前传感应答装置和后传感应答装置功能结构相同。

所述前连接抓手和后连接抓手功能结构相同。

所述前对准检测装置和后对准检测装置的功能结构相同。

本发明能利用能垂直起降飞行器优点，使能垂直起降飞行器与飞机组合，为飞机的降落制造方式提供新方案，让飞机也能在狭小的平台上降落，减少了飞机所需跑道的建设，有利于飞机的普及。

附图说明

图1母体与子体组合状态示意图；图2子体结构示意图；图3母体结构示意图。

图中，1-飞机，11-前传感应答装置，12-后传感应答装置，13-前连接槽，14-后连接槽，131-前左槽，132-前右槽，141-后左槽，142-后右槽，2-直升机，21-控制器，22-雷达装置，31-前伸缩臂，32-前连接抓手，321-左半钩，322-右半钩，41-后伸缩臂，42-后连接抓手，331-左凸齿，332-左凸齿，325-前对准检测装置。

具体实施方式

现结合附图对本发明作具体说明：一种飞机的降落方式，是由如下装置来实现的，该降落装置包括子体、母体及连接装置，子体包括飞机1、前连接槽13、后连接槽14、前传感应答装置11和后传感应答装置12；所述母体包括直升机2、控制器21、前连接抓手32、后连接抓手42、前对准检测装置325、后对准检测装置和雷达装置22。

飞机1包括机翼、机身、尾翼、起落架、推动装置、操纵装置和通信设备，机身的前后侧面分别开有凹槽，固定翼机身的前半部分的顶部安装有前传感应答装置11，后半部分的顶部安装有后传感应答装置12。

直升机2的底部安装了两个伸缩式机械抓手，前连接抓手32和后连接抓手42功能结构相同，前连接抓手32通过前伸缩臂31固定在直升机中间平台的前下方，后连接抓手42通过后伸缩臂41固定在直升机中间平台的后下方；前连接抓手32又由左半钩321和右半钩322组成，左半钩321内侧中部带有左凸齿331，右半钩322内侧中部带有右凸齿332，凸齿能够嵌入到子体前连接槽13的前左槽131和前右槽132中，起到固定作用；当直升机降落到地面时，前连接抓手32和后连接抓手42张开能够作为直升机的起落架使用。

前对准检测装置325和后对准检测装置的功能结构相同，前对准检测装置325和后对准检测装置分别位于前连接抓手32的左半钩321和右半钩322的连接处，前对准检测装置作用是发出信号，根据前传感应答装置11反馈的信号进行准确定位，使得前连接抓手32与前连接槽13准确连接；通过前后两个检测装置完成母体与子体的在空中飞行过程中的顺利对接。

雷达装置22位于直升机2的中间平台下方，与控制系统相连，雷达装置22的作用是检测飞机1的飞行方向、速度、高度及距离，以便直升机根据反馈信号调整自身方向、速度及高度，实现跟踪和完成对接任务。

一种飞机的降落方式：当直升机需要降落时，通过直升机的机载通信设备向地面基站发送需要降落信息，地面基站接收信息并向母体发送指令；母体立即升空，雷达装置22检测子体飞机的飞行方向、速度、高度及距离，母体根据反馈信号调整自身方向、速度及高度；母体飞到子体的正上方与子体同向同速飞行，同时前对准检测装置325和后对准检测装置发出信号精确定位前传感应答装置11和后传感应答装置12，母体的控制器控制前连接抓手32和后连接抓手42张开，同时前后两个伸缩臂伸长，当连接抓手近机身时，控制器控制前连接抓手32和后连接抓手42闭合成环状，嵌合到子体前连接槽13和后连接槽14的左槽和右槽，母体与子体连接组合；飞机1推动装置熄火母体吊拉着飞机1飞行一段时间后返回降落点。

Claims

1. 一种飞机的降落装置，其特征在于：包括子体和母体，所述子体包括飞机（1）、前连接槽（13）、后连接槽（14）、前传感应答装置（11）和后传感应答装置（12）；所述母体包括能垂直起降飞行器、控制器（21）、前连接抓手（32）、后连接抓手（42）、前伸缩臂（31）、后伸缩臂（41）、前对准检测装置（325）、后对准检测装置和雷达装置（22）；飞机（1）包括机翼、机身、尾翼、起落架、推动装置、操纵装置和通信设备，机身的前后侧面分别开有凹槽；前连接槽（13）位于机身的前半部分，后连接槽（14）位于机身的后半部分；前连接槽（13）包括前左槽（131）和前右槽（132），前左槽（131）位于机身左侧，前右槽（132）位于机身右侧，前左槽（131）和前右槽（132）能让前连接抓手（32）的左半钩（321）和右半钩（322）嵌入；后连接槽（14）包括后左槽（141）和后右槽（142），后左槽（141）位于机身左侧，后右槽（142）位于机身右侧，后左槽（141）和后右槽（142）能让前连接抓手（32）的左半钩（321）和右半钩（322）嵌入；前传感应答装置（11）位于固定翼机身的前半部分的顶部，后传感应答装置（12）位于机身的后半部分的顶部，前传感应答装置（11）和后传感应答装置（12）的作用是反射前对准检测装置（325）和后对准检测装置的信号；所述控制器（21）位于能垂直起降飞行器的中间平台中，能控制前伸缩臂（31）和后伸缩臂（41）的伸缩及前连接抓手（32）和后连接抓手（42）的张合；前连接抓手（32）通过前伸缩臂（31）固定在能垂直起降飞行器中间平台的前下方，后连接抓手（42）通过后伸缩臂（41）固定在能垂直起降飞行器中间平台的后下方；所述前连接抓手（32）又分为左半钩（321）和右半钩（322），左半钩（321）内侧中部带有左凸齿（331），右半钩（322）内侧中部带有右凸齿（332），凸齿能够嵌入到子体前连接槽（13）的前左槽（131）和前右槽（132）；所述后连接抓手（42）又分为左半钩（321）和右半钩（322），左半钩（321）内侧中部带有左凸齿（331），右半钩（322）内侧中部带有右凸齿（332），凸齿能够嵌入到子体前连接槽（13）的前左槽（131）和前右槽（132）；所述前对准检测装置（325）和后对准检测装置分别位于前连接抓手（32）和后连接抓手（42）的伸缩臂与左半钩（321）和右半钩（322）的连接处；所述雷达装置（22）位于能垂直起降飞行器的中间平台下方，与控制系统相连。

2.根据权利要求1所述的一种飞机的降落装置，其特征在于：能垂直起降飞行器采用直升机。

3.一种飞机的降落方式，其特征在于：是通过权利要求1~6所述的任一一种起飞装置来实现的，当子体需要降落时，通过子体的机载通信设备向地面基站发送需要降落信息，地面基站接收信息并向母体发送指令；母体立即升空，雷达装置（22）检测子体飞机（1）的飞行方向、速度、高度及距离，母体根据反馈信号调整自身方向、速度及高度；母体飞到子体的正上方与子体同向同速飞行，同时前对准检测装置（325）和后对准检测装置发出信号精确定位前传感应答装置（11）和后传感应答装置（12），母体的控制器（21）控制前连接抓手（32）和后连接抓手（42）的上左半钩（321）和右半钩（322）张到最大同时伸缩臂伸长，当伸缩臂贴近机身时，控制器（21）控制左半钩（321）和右半钩（322）的抓合，让左半钩（321）和右半钩（322）分别嵌合到子体前连接槽（13）和后连接槽（14）的左槽和右槽，母体与子体连接组合；子体推动装置熄火，母体吊拉着子体飞行一段时间后返回降落点。