CN106915463A - 一种飞机的起飞方式及装置 - Google Patents
一种飞机的起飞方式及装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106915463A CN106915463A CN201710139324.7A CN201710139324A CN106915463A CN 106915463 A CN106915463 A CN 106915463A CN 201710139324 A CN201710139324 A CN 201710139324A CN 106915463 A CN106915463 A CN 106915463A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- daughter
- handgrip
- parent
- link slot
- aircraft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 238000005183 dynamical system Methods 0.000 claims description 6
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 239000002243 precursor Substances 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D5/00—Aircraft transported by aircraft, e.g. for release or reberthing during flight
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Tires In General (AREA)
Abstract
一种飞机的起飞方式及装置，属飞行器技术领域，尤其涉及飞机的起飞方式及装置。起飞装置包括子体和母体；子体包括固定翼飞机、前连接槽和后连接槽；母体包括多旋翼飞行器、控制器、前连接抓手、后连接抓手、前伸缩臂和后伸缩臂；当子体需要起飞时，将母体吊到子体正上方，两个连接抓手上的左半钩和右半钩的抓合，让凸齿嵌合到两个连接槽中；母体吊拉着子体垂直升空，子体启动动力装置，待子体的飞行速度达到起飞速度后，控制器控制连接抓手上的凸齿脱离连接槽的两个槽，子体继续飞行，母体回到地面。本发明能利用多旋翼飞行器能垂直起降的优点，利用多旋翼飞行器与固定翼飞机组合，为固定翼飞机的起飞制造一个空中跑道。
Description
技术领域
一种飞机的起飞方式及装置，属于航空技术领域，尤其涉及飞机的起飞方式及装置。
背景技术
随着低空空域的开放，飞机市场规模将飞速增长，固定翼飞行及多旋翼飞行器都有着各自的优缺点；固定翼飞行飞行过程安全、飞行速度快、航程远和运载能力大的特点，但降落过程都需要用到跑道滑行且无法在空中悬停垂直降落到地面；多旋翼飞行器能垂直起降、技术简单、机动灵活、操作简单及飞行震动小，但续航时间短和安全性低；出于对安全性和续航能力的考虑，固定翼飞机成为人们出行的首选，但受场地的限制，大多数客户无法满足自己的飞行欲望，这样大大的限制了飞机的发展及普及。
发明内容
本发明的目的是克服传统的飞行器的上述不足，本发明利用多旋翼飞行器优点，利用多旋翼飞行器与固定翼飞行器组合，为飞机的起飞制造一个空中跑道，并实现垂直起飞。
一种飞机的起飞装置，包括子体和母体；所述子体包括固定翼飞机、前连接槽和后连接槽；所述固定翼飞机包括机翼、 机身、尾翼、起落架、推动装置和操纵装置；所述前连接槽包括左前槽和右前槽，左前槽位于机身前半部分的左侧，右前槽位于机身前半部分的右侧，左前槽和右前槽能让前连接抓手的左凸齿和右凸齿嵌入；所述后连接槽包括左后槽和右后槽，左后槽位于机身后半部分的左侧，右后槽位于机身后半部分的右侧，左后槽和右后槽能让后连接抓手的左凸齿和右凸齿嵌入。所述母体包括多旋翼飞行器、控制器、前连接抓手、后连接抓手、前伸缩臂和后伸缩臂；所述多旋翼飞行器包括动力系统、控制系统、轴支架和中间平台；所述控制器位于多旋翼飞行器的中间平台中并与前连接抓手、后连接抓手、前伸缩臂和后伸缩臂相连，能控制前伸缩臂和后伸缩臂的伸缩及前连接抓手和后连接抓手的张合；所述前连接抓手和后连接抓手的功能结构相同；前连接抓手通过前伸缩臂固定在多旋翼飞行器中间平台的前下方，后连接抓手通过后伸缩臂固定在多旋翼飞行器中间平台的后下方；所述前连接抓手和后连接抓手都包括左半钩和右半钩，左半钩内侧中部带有左凸齿，右半钩内侧中部带有右凸齿，两个凸齿能够嵌入到子体前连接槽和后连接槽的两个槽中。
当多旋翼飞行器需要停放在地面时，前连接抓手和后连接抓手张开能够作为多旋翼飞行器的起落架使用。
一种飞机的起飞方式：当子体需要起飞时，将母体吊到子体正上方，母体的控制器控制前连接抓手和后连接抓手上的左半钩和右半钩的抓合，让左半钩和右半钩的凸齿嵌合到子体前连接槽和后连接槽的两个槽中；母体启动动力系统，母体吊拉着子体垂直升空，到达到一定高度后，子体启动动力装置，母体吊拉着子体一起向前飞行，同时控制器控制前伸缩臂和后伸缩臂的伸缩来调整子体起飞所需的迎角，待子体的飞行速度达到起飞速度后，控制器控制前连接抓手和后连接抓手上的左半钩和右半钩的凸齿脱离前连接槽和后连接槽的两个槽，子体与母体分离；子体继续飞行，母体回到地面。
本发明能利用多旋翼飞行器能垂直起降的优点，利用多旋翼飞行器与固定翼飞机组合，为固定翼飞机的起飞制造一个空中跑道，让固定翼飞机也能在平台上起飞，减少了固定翼飞机所需跑道的建设，有利于固定翼飞机的普及。
附图说明
图1是子体与母体结合在空中飞行主视图；图2是前连接抓手与前连接槽组合截面示意图；图3是子体结构示意图；图4是母体结构示意图。
图中，1-固定翼飞机，11-前连接槽，12-后连接槽，111-左前槽，112-右前槽，2-多旋翼飞行器，21-控制器，23-前伸缩臂，24-后伸缩臂，25-前连接抓手，26-后连接抓手，251-左半钩，252-左凸齿，253-右半钩，254-右凸齿。
具体实施方式
现结合附图对本发明加以具体说明：一种飞机的起飞装置，包括子体和母体；所述子体包括固定翼飞机1、前连接槽11和后连接槽12；固定翼飞机1包括机翼、 机身、尾翼、起落架、推动装置和操纵装置；前连接槽11包括左前槽111和右前槽112，左前槽111位于机身前半部分的左侧，右前槽112位于机身前半部分的右侧，左前槽111和右前槽112能让前连接抓手25的左凸齿252和右凸齿254嵌入；后连接槽12包括左后槽和右后槽，左后槽位于机身后半部分的左侧，右后槽位于机身后半部分的右侧，左后槽和右后槽能让后连接抓手26的左凸齿252和右凸齿254嵌入。母体包括多旋翼飞行器2、控制器21、前连接抓手25、后连接抓手26、前伸缩臂23和后伸缩臂24；多旋翼飞行器2包括动力系统、控制系统、轴支架和中间平台；控制器21位于多旋翼飞行器2的中间平台中并与前连接抓手25、后连接抓手26、前伸缩臂23和后伸缩臂24相连，能控制前伸缩臂23和后伸缩臂24的伸缩及前连接抓手25和后连接抓手26的张合；前连接抓手25和后连接抓手26的功能结构相同；前连接抓手25通过前伸缩臂23固定在多旋翼飞行器2中间平台的前下方，后连接抓手26通过后伸缩臂24固定在多旋翼飞行器2中间平台的后下方；前连接抓手25和后连接抓手26都包括左半钩251和右半钩253，左半钩251内侧中部带有左凸齿252，右半钩253内侧中部带有右凸齿254，两个凸齿能够嵌入到子体前连接槽11和后连接槽12的两个槽中。
当多旋翼飞行器2需要停放在地面时，前连接抓手25和后连接抓手26张开能够作为多旋翼飞行器2的起落架使用。
一种飞机的起飞方式：当子体需要起飞时，将母体吊到子体正上方，母体的控制器21控制前连接抓手25和后连接抓手26上的左半钩251和右半钩253的抓合，让左半钩251和右半钩253的凸齿嵌合到子体前连接槽11和后连接槽12的两个槽中；母体启动动力系统，母体吊拉着子体垂直升空，到达到一定高度后，子体启动动力装置，母体吊拉着子体一起向前飞行，同时控制器21控制前伸缩臂23和后伸缩臂24的伸缩来调整子体起飞所需的迎角，待子体的飞行速度达到起飞速度后，控制器21控制前连接抓手5和后连接抓手26上的左半钩251和右半钩253的凸齿脱离前连接槽11和后连接槽12的两个槽，子体与母体分离；子体继续飞行，母体回到地面。
Claims (3)
1. 一种飞机的起飞装置，其特征在于：包括子体和母体；所述子体包括固定翼飞机（1）、前连接槽（11）和后连接槽（12）；所述固定翼飞机（1）包括机翼、 机身、尾翼、起落架、推动装置和操纵装置；所述前连接槽（11）包括左前槽（111）和右前槽（112），左前槽（111）位于机身前半部分的左侧，右前槽（112）位于机身前半部分的右侧，左前槽（111）和右前槽（112）能让前连接抓手（25）的左凸齿（252）和右凸齿（254）嵌入；所述后连接槽（12）包括左后槽和右后槽，左后槽位于机身后半部分的左侧，右后槽位于机身后半部分的右侧，左后槽和右后槽能让后连接抓手（26）的左凸齿（252）和右凸齿（254）嵌入；所述母体包括多旋翼飞行器（2）、控制器（21）、前连接抓手（25）、后连接抓手（26）、前伸缩臂（23）和后伸缩臂（24）；所述多旋翼飞行器（2）包括动力系统、控制系统、轴支架和中间平台；所述控制器（21）位于多旋翼飞行器（2）的中间平台中并与前连接抓手（25）、后连接抓手（26）、前伸缩臂（23）和后伸缩臂（24）相连，能控制前伸缩臂（23）和后伸缩臂（24）的伸缩及前连接抓手（25）和后连接抓手（26）的张合；所述前连接抓手（25）和后连接抓手（26）的功能结构相同；前连接抓手（25）通过前伸缩臂（23）固定在多旋翼飞行器（2）中间平台的前下方，后连接抓手（26）通过后伸缩臂（24）固定在多旋翼飞行器（2）中间平台的后下方；所述前连接抓手（25）和后连接抓手（26）都包括左半钩（251）和右半钩（253），左半钩（251）内侧中部带有左凸齿（252），右半钩（253）内侧中部带有右凸齿（254），两个凸齿能够嵌入到子体前连接槽（11）和后连接槽（12）的两个槽中。
2.根据权利要求1所述的一种飞机的起飞装置，其特征在于：前连接抓手（25）和后连接抓手（26）张开成为多旋翼飞行器（2）的起落架。
3.一种飞机的起飞方式，其特征在于：当子体需要起飞时，将母体吊到子体正上方，母体的控制器（21）控制前连接抓手（25）和后连接抓手（26）上的左半钩（251）和右半钩（253）的抓合，让左半钩（251）和右半钩（253）的凸齿嵌合到子体前连接槽（11）和后连接槽（12）的两个槽中；母体启动动力系统，母体吊拉着子体垂直升空，到达到一定高度后，子体启动动力装置，母体吊拉着子体一起向前飞行，同时控制器（21）控制前伸缩臂（23）和后伸缩臂（24）的伸缩来调整子体起飞所需的迎角，待子体的飞行速度达到起飞速度后，控制器（21）控制前连接抓手（25）和后连接抓手（26）上的左半钩（251）和右半钩（253）的凸齿脱离前连接槽（11）和后连接槽（12）的两个槽，子体与母体分离；子体继续飞行，母体回到地面。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710139324.7A CN106915463A (zh) | 2017-03-10 | 2017-03-10 | 一种飞机的起飞方式及装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710139324.7A CN106915463A (zh) | 2017-03-10 | 2017-03-10 | 一种飞机的起飞方式及装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106915463A true CN106915463A (zh) | 2017-07-04 |
Family
ID=59461833
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710139324.7A Withdrawn CN106915463A (zh) | 2017-03-10 | 2017-03-10 | 一种飞机的起飞方式及装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106915463A (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110371295A (zh) * | 2018-11-21 | 2019-10-25 | 北京京东尚科信息技术有限公司 | 抛投装置的连接结构及抛投装置 |
| CN110963041A (zh) * | 2019-12-19 | 2020-04-07 | 中航电测仪器(西安)有限公司 | 一种基于直升机吊挂投放系统放飞固定翼飞机的方法 |
| CN112607030A (zh) * | 2020-12-29 | 2021-04-06 | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 | 一种组合式垂直起降飞行器及其起降方法 |
| US20210316861A1 (en) * | 2017-09-06 | 2021-10-14 | Hood Technology Corporation | Rotorcraft-assisted system for launching and retrieving a fixed-wing aircraft into and from free flight |
| TWI767297B (zh) * | 2020-08-14 | 2022-06-11 | 天興化工股份有限公司 | 飛行載具系統及其控制方法 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4267987A (en) * | 1979-03-29 | 1981-05-19 | Mcdonnell William R | Helicopter airborne load systems and composite aircraft configurations |
| US20110049288A1 (en) * | 2008-08-21 | 2011-03-03 | Satoshi Suzuki | Unmanned aircraft system and operation method thereof |
| US8950698B1 (en) * | 2012-10-26 | 2015-02-10 | The Boeing Company | Convertible compounded rotorcraft |
| CN105984582A (zh) * | 2015-02-13 | 2016-10-05 | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 | 飞行器 |
| CN106005400A (zh) * | 2016-07-13 | 2016-10-12 | 绵阳空天科技有限公司 | 固定翼飞行器垂直起飞辅助系统 |
| US20170036762A1 (en) * | 2015-08-03 | 2017-02-09 | Dustin Gamble | Release and Capture of a Fixed-Wing Aircraft |
| CN106428554A (zh) * | 2016-08-31 | 2017-02-22 | 天津曙光天成科技有限公司 | 一种固定翼无人机的起飞与降落系统及方法 |
| CN206528642U (zh) * | 2017-03-10 | 2017-09-29 | 佛山市神风航空科技有限公司 | 一种飞机的起飞装置 |
-
2017
- 2017-03-10 CN CN201710139324.7A patent/CN106915463A/zh not_active Withdrawn
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4267987A (en) * | 1979-03-29 | 1981-05-19 | Mcdonnell William R | Helicopter airborne load systems and composite aircraft configurations |
| US20110049288A1 (en) * | 2008-08-21 | 2011-03-03 | Satoshi Suzuki | Unmanned aircraft system and operation method thereof |
| US8950698B1 (en) * | 2012-10-26 | 2015-02-10 | The Boeing Company | Convertible compounded rotorcraft |
| CN105984582A (zh) * | 2015-02-13 | 2016-10-05 | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 | 飞行器 |
| US20170036762A1 (en) * | 2015-08-03 | 2017-02-09 | Dustin Gamble | Release and Capture of a Fixed-Wing Aircraft |
| CN106005400A (zh) * | 2016-07-13 | 2016-10-12 | 绵阳空天科技有限公司 | 固定翼飞行器垂直起飞辅助系统 |
| CN106428554A (zh) * | 2016-08-31 | 2017-02-22 | 天津曙光天成科技有限公司 | 一种固定翼无人机的起飞与降落系统及方法 |
| CN206528642U (zh) * | 2017-03-10 | 2017-09-29 | 佛山市神风航空科技有限公司 | 一种飞机的起飞装置 |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20210316861A1 (en) * | 2017-09-06 | 2021-10-14 | Hood Technology Corporation | Rotorcraft-assisted system for launching and retrieving a fixed-wing aircraft into and from free flight |
| US11897628B2 (en) * | 2017-09-06 | 2024-02-13 | Hood Technology Corporation | Rotorcraft-assisted system for launching and retrieving a fixed-wing aircraft into and from free flight |
| CN110371295A (zh) * | 2018-11-21 | 2019-10-25 | 北京京东尚科信息技术有限公司 | 抛投装置的连接结构及抛投装置 |
| CN110371295B (zh) * | 2018-11-21 | 2024-07-16 | 北京京东乾石科技有限公司 | 抛投装置的连接结构及抛投装置 |
| CN110963041A (zh) * | 2019-12-19 | 2020-04-07 | 中航电测仪器(西安)有限公司 | 一种基于直升机吊挂投放系统放飞固定翼飞机的方法 |
| TWI767297B (zh) * | 2020-08-14 | 2022-06-11 | 天興化工股份有限公司 | 飛行載具系統及其控制方法 |
| CN112607030A (zh) * | 2020-12-29 | 2021-04-06 | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 | 一种组合式垂直起降飞行器及其起降方法 |
| CN112607030B (zh) * | 2020-12-29 | 2024-01-12 | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 | 一种组合式垂直起降飞行器及其起降方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106915463A (zh) | 一种飞机的起飞方式及装置 | |
| CN105966612B (zh) | 变姿态垂直起落无人机 | |
| WO2016184358A1 (zh) | 基于双飞控系统的固定结构式垂直起降飞机及其控制方法 | |
| US20150102175A1 (en) | Fixed winged aircraft with foldable auto-rotation rotor | |
| WO2016028358A3 (en) | High Performance VTOL Aircraft | |
| CN205076045U (zh) | 可变结构的复合式飞行器 | |
| CN106864744A (zh) | 一种共轴旋翼变体垂直起降飞行器 | |
| CN107512394A (zh) | 一种尾坐式垂直起降无人机及飞行控制方法 | |
| CN103057702A (zh) | 喷气式旋翼直升机 | |
| CN105523182A (zh) | 前后双倾转旋翼垂直起降飞机 | |
| CN106005371B (zh) | 差分直驱全动三舵面无人机 | |
| CN209176908U (zh) | 一种复合驱动的旋翼固定翼无人机 | |
| CN106741957A (zh) | 一种飞机的起飞装置及方式 | |
| KR20230163324A (ko) | 가변형 주익을 구비하여 수직이착륙이 가능한 글라이더 드론 | |
| CN203842313U (zh) | 结合垂直起降与固定翼平飞特性的新型遥控模型 | |
| CN206528642U (zh) | 一种飞机的起飞装置 | |
| CN109305356A (zh) | 一种倾转式垂直起降无人机 | |
| CN106915464A (zh) | 一种飞机的降落装置及方式 | |
| CN106904285A (zh) | 一种飞机的起飞方式及装置 | |
| CN207523932U (zh) | 串列翼倾转旋翼无人机 | |
| CN106965934A (zh) | 一种飞机的降落方式及装置 | |
| CN106965933A (zh) | 一种飞机的起飞装置及方式 | |
| CN109279007A (zh) | 一种复合驱动的旋翼固定翼无人机 | |
| CN105346714A (zh) | 一种垂直起降无人机 | |
| CN106741934A (zh) | 串列共轴双桨尾座式垂直起降无人机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20170704 |