CN106965933A

CN106965933A - 一种飞机的起飞装置及方式

Info

Publication number: CN106965933A
Application number: CN201710139308.8A
Authority: CN
Inventors: 王志成; 谭俭辉; 罗哲远; 李玉龙
Original assignee: Foshan Shenfeng Aviation Technology Co Ltd
Current assignee: Foshan Shenfeng Aviation Technology Co Ltd
Priority date: 2017-03-10
Filing date: 2017-03-10
Publication date: 2017-07-21

Abstract

一种飞机的起飞装置及方式，属于航空技术领域，尤其涉及一种飞机的起飞装置及方式。该起飞装置由子体和母体两部分组成，子体包括飞机、第一连接槽和第二连接槽；母体包括能垂直起降的飞行器、控制器、第一伸缩杆、第一连接抓手、第二伸缩杆和第二连接抓手。当子体需要起飞时，母体飞行到子体正上方，并与子体相结合；母体吊拉着子体垂直升空，同时控制器控制伸缩臂的伸缩来调整子体起飞所需的迎角，子体启动动力装置，子体与母体分离；子体继续飞行，母体飞回地面。本发明能利用能垂直起降的飞行器优点，使能垂直起降的飞行器与飞机组合，为飞机的起飞制造一个空中跑道，让飞机也能在平台上起飞，减少了飞机所需跑道的建设。

Description

一种飞机的起飞装置及方式

技术领域

一种飞机的起飞装置及方式，属于航空技术领域，尤其涉及一种飞机的起飞装置及其方式。

背景技术

随着低空域的开放，飞机市场规模将飞速增长，固定翼飞行器及能垂直起降的飞行器都有着各自的优缺点；固定翼飞行器飞行过程安全、飞行速度快、航程远和运载能力大的特点，但起飞过程都需要用到跑道滑行且无法垂直起飞到空中；能垂直起降的飞行器能垂直起降、技术简单、机动灵活、操作简单及飞行震动小，但续航时间短和安全性低；出于对安全性和续航能力的考虑，飞机成为人们出行的首选，但受场地的限制，大多数客户无法满足自己的飞行欲望，这样大大的限制了飞机的发展及普及。

发明内容

本发明的目的是克服传统的飞行器的上述不足，本发明利用能垂直起降的飞行器优点，通过能垂直起降的飞行器与固定翼飞行器组合，为飞机的起飞制造一个空中跑道，实现垂直起飞。

一种飞机的起飞方式，是通过如下装置来实现的，该起飞装置包括子体和母体，所述子体包括飞机、第一连接槽、第二连接槽、第一连接槽的左凹槽和第一连接槽的右凹槽；所述母体包括能垂直起降的飞行器、控制器、摄像头、第一伸缩杆、第一连接抓手、第二伸缩杆、第二连接抓手、第一连接抓手的左钩、第一连接抓手的左凸齿、第一连接抓手的右钩和第一连接抓手的右凸齿。所述飞机包括机翼、机身、尾翼、起落架、推动装置和操纵装置。第一连接槽位于机身的前半部分，第二连接槽位于机身的后半部分；第一连接槽包括第一连接槽左凹槽和第一连接槽右凹槽，第一连接槽左凹槽位于机身左侧，第一连接槽右凹槽位于机身右侧，第一连接槽左凹槽和第一连接槽右凹槽能让第一连接抓手的左钩和第一连接抓手的右钩嵌入。所述能垂直起降的飞行器包括动力系统、控制系统、轴支架和中间平台；所述控制器位于能垂直起降的飞行器的中间平台中；所述第一连接抓手通过第一伸缩杆固定在能垂直起降的飞行器中间平台的前下方，第二连接抓手通过第二伸缩杆固定在能垂直起降的飞行器中间平台的后下方；第一连接抓手由第一连接抓手的左钩和第一连接抓手的右钩组成，并与控制器通过电气相连，第一连接抓手的左钩和第一连接抓手的右钩内侧分别带有凸齿；当第一连接抓手张开置于第一连接槽上方时，控制器控制第一连接抓手合拢，使第一连接抓手的左凸齿嵌入到第一连接槽的左凹槽中，第一连接抓手的右凸齿嵌入到第一连接槽的右凹槽中，从而将第一连接抓手与第一连接槽紧密结合，实现子体与母体的组合对接；当能垂直起降的飞行器返航停放到地面时，第一连接抓手和第二连接抓手的左钩和右钩水平张开能够作为能垂直起降的飞行器的起落架使用。当子体需要起飞时，通过安装在能垂直起降的飞行器底部的摄像头进行图像辅助定位，母体飞行到子体正上方，母体的控制器控制第一连接抓手和第二连接抓手上的左钩和右钩的抓合，让左钩和右钩通过凸齿嵌合到子体第一连接槽和第二连接槽的左槽和右槽；母体启动动力系统，母体吊拉着子体垂直升空，到达到一定高度后，母体挂载着子体一起向前飞行，同时控制器控制第一连接抓手和第二连接抓手的伸缩臂的伸缩来调整子体起飞所需的迎角，子体启动动力装置，待子体的飞行速度达到起飞速度后，控制器控第一连接抓手和第二连接抓手上的左钩和右钩脱离第一连接槽和第二连接槽的左槽和右槽，子体与母体分离；子体继续飞行，母体返回，顺利完成固定翼飞机的起飞。

优选的，所述垂直起降的飞行器采用直升机。

所述第一连接槽和第二连接槽功能结构相同。

所述第二伸缩杆、第二连接抓手和第一伸缩杆、第一连接抓手的结构功能相同。

所述控制器能通过控制第一伸缩杆和第二伸缩杆伸缩，来调整位置高度差，使得在能垂直起降的飞行器向前飞行时与固定翼飞行器产生一个3°~10°的起飞迎角，增加起飞升力。

本发明能利用能垂直起降的飞行器优点，利用能垂直起降的飞行器与飞机组合，为飞机的起飞制造一个空中跑道，让飞机也能在平台上起飞，减少了飞机所需跑道的建设，有利于飞机的普及。

附图说明

图1子体与母体结合在空中飞行示意图；图2子体结构示意图；图3母体结构示意图；图4第一连接抓手与第一连接槽结合截面示意图。

图中，1-飞机，11-第一连接槽，12-第二连接槽，111-第一连接槽的左凹槽，112-第一连接槽的右凹槽，2-直升机，21-控制器，22-摄像头，23-第一伸缩杆，24-第二伸缩杆，25-第一连接抓手，26-第二连接抓手，251-第一连接抓手的左钩，252-第一连接抓手的左凸齿，253-第一连接抓手的右钩，254-第一连接抓手的右凸齿。

具体实施方式

现结合附图对本发明加以具体说明：一种飞机的起飞方式，是通过如下装置来实现的，该装置包括子体和母体两部分，所述子体包括飞机1、第一连接槽11、第二连接槽12、第一连接槽的左凹槽111、第一连接槽的右凹槽112；所述母体包括直升机2、控制器21、摄像头22、第一伸缩杆23、第一连接抓手25、第二伸缩杆24、第二连接抓手26、第一连接抓手的左钩251、第一连接抓手的左凸齿252、第一连接抓手的右钩253、第一连接抓手的右凸齿254。

所述飞机1包括机翼、机身、尾翼、起落架、推动装置和操纵装置；飞机1机身前后开有两个连接槽，第一连接槽11位于机身的前半部分，第二连接槽12位于机身的后半部分；两个接槽都包括左槽和右槽，左槽位于机身左侧，右槽位于机身右侧，左槽和右槽能让连接抓手的左钩和右钩嵌入，起到连接固定作用。

所述能垂直起降的飞行器2包括动力系统、控制系统、轴支架和中间平台；直升机2内部安装有控制器21，底部中央装有一摄像头22，第一伸缩杆23的一端垂直安装在能垂直起降的飞行器2中间平台的前下方，另一端连接着第一连接抓手25，第二伸缩杆24的一端垂直安装在直升机2中间平台的后下方，另一端连接着第二连接抓手26，伸缩杆通过电气连接方式与控制器21相连，通过控制第一伸缩杆23和第二伸缩杆24伸缩，来调整位置高度差，使得在直升机2向前飞行时与固定翼飞行器产生一个3°~10°的起飞迎角，增加起飞升力。

第一连接抓手25与第二连接抓手26结构功能相同，第一连接抓手25由第一连接抓手的左钩251和第一连接抓手的右钩253组成，并与控制器通过电气相连，第一连接抓手的左钩251和第一连接抓手的右钩253内侧分别带有凸齿；当第一连接抓手25张开置于第一连接槽11上方时，控制器控制第一连接抓手25合拢，使第一连接抓手的左凸齿252嵌入到第一连接槽的左凹槽111中，第一连接抓手的右凸齿253嵌入到第一连接槽的右凹槽112中，从而将第一连接抓手25与第一连接槽11紧密结合，实现子体与母体的组合对接；当直升机2返航停放到地面时，第一连接抓手25和第二连接抓手26的左钩和右钩水平张开，能够作为直升机2的起落架使用。

一种飞机的起飞方式：当子体需要起飞时，通过安装在直升机2底部的摄像头22进行图像辅助定位，使母体飞行到子体正上方并起飞，母体的控制器21控制第一连接抓手25和第二连接抓手26上的左钩和右钩的抓合，将子体固定在母体下方；母体启动动力系统，母体吊拉着子体垂直升空，当到达到一定高度后，控制器通过控制第一伸缩杆23和第二伸缩杆24伸缩，来调整第一连接抓手25和第二连接抓手26位置高度差，使得在向前飞行时在直升机2与飞机1之间产生一个3°~10°的起飞迎角，母体挂载着子体继续向前飞行，同时子体启动推动装置，待子体的飞行速度达到起飞速度后，控制器控第一连接抓手25和第二连接抓26手脱离第一连接槽11和第二连接槽12，子体和母体分离；之后子体继续向前飞行，母体则返回到地面；这个过程通过母体和子体组合飞行，能实现飞机1垂直升空并完成空中起飞。

本发明能利用能垂直起降的飞行器优点，通过能垂直起降的飞行器2与飞机1组合，为飞机1的起飞制造一个空中跑道，减少了飞机所需跑道的建设，有利于飞机1及能垂直起降的飞行器2的发展与普及。

Claims

1. 一种飞机的起飞装置，其特征在于：包括子体和母体，所述子体包括飞机（1）、第一连接槽（11）、第二连接槽（12）、第一连接槽的左凹槽（111）和第一连接槽的右凹槽（112）；所述母体包括能垂直起降的飞行器、控制器（21）、摄像头（22）、第一伸缩杆（23）、第一连接抓手（25）、第二伸缩杆（24）、第二连接抓手（26）、第一连接抓手的左钩（251）、第一连接抓手的左凸齿（252）、第一连接抓手的右钩（253）和第一连接抓手的右凸齿（254）；所述飞机（1）包括机翼、机身、尾翼、起落架、推动装置和操纵装置；第一连接槽（11）位于机身的前半部分，第二连接槽（12）位于机身的后半部分；第一连接槽（11）包括第一连接槽的左凹槽（111）和第一连接槽的右凹槽（112），第一连接槽的左凹槽（111）位于机身左侧，第一连接槽的右凹槽（112）位于机身右侧，第一连接槽的左凹槽（111）和第一连接槽的右凹槽（112）能让第一连接抓手的左钩（251）和第一连接抓手的右钩（252）嵌入；所述能垂直起降的飞行器包括动力系统、控制系统、轴支架和中间平台；所述控制器（21）位于能垂直起降的飞行器的中间平台中；所述第一连接抓手（25）通过第一伸缩杆（23）固定在能垂直起降的飞行器中间平台的前下方，第二连接抓手（26）通过第二伸缩杆（24）固定在能垂直起降的飞行器中间平台的后下方；第一连接抓手（25）由第一连接抓手的左钩（251）和第一连接抓手的右钩（252）组成，并与控制器（21）通过电气相连，第一连接抓手的左钩（251）和第一连接抓手的右钩（253）内侧分别带有凸齿。

2.根据权利要求1所述的一种飞机的起飞装置，其特征在于：所述能垂直起降的飞行器采用直升机（2）。

3.根据权利要求1或2所述的一种飞机的起飞装置，其特征在于：所述控制器（21）通过控制第一伸缩杆（23）和第二伸缩杆（24）伸缩，来调整位置高度差，使得在能垂直起降的飞行器向前飞行时与固定翼飞行器产生一个3°~10°的起飞迎角。

4.一种飞机的起飞方式，其特征在于：是通过权利要求1~3所述的任一一种起飞装置来实现的，当子体需要起飞时，通过安装在能垂直起降的飞行器底部的摄像头（22）进行图像辅助定位，母体飞行到子体正上方，母体的控制器（21）控制第一连接抓手（25）和第二连接抓手（26）上的左钩和右钩的抓合，让左钩和右钩通过凸齿嵌合到子体第一连接槽（11）和第二连接槽（12）的左槽和右槽；母体启动动力系统，母体吊拉着子体垂直升空，到达到一定高度后，母体挂载着子体一起向前飞行，同时控制器（21）控制第一连接抓手（25）和第二连接抓手（26）的伸缩臂的伸缩来调整子体起飞所需的迎角，子体启动动力装置，待子体的飞行速度达到起飞速度后，控制器（21）控第一连接抓手（25）和第二连接抓手（26）上的左钩和右钩脱离第一连接槽（11）和第二连接槽（12）的左槽和右槽，子体与母体分离；子体继续飞行，母体返回。