CN207417142U - 一种复合直升机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种复合直升机，包括机身、共轴反转双旋翼、传动系统及降落伞；所述的机身的前端设有螺旋桨；机身的中部对称设有机翼；机身中部的顶部设有共轴反转双旋翼，机身中部共轴反转双旋翼的上方设有降落伞仓，降落伞仓内设有降落伞；所述的传动系统安装在机身上，传动系统分别与共轴反转双旋翼、螺旋桨连接，能够驱动共轴反转双旋翼、螺旋桨旋转。本实用新型有机地将旋翼、螺旋桨与机身有机结合，既具有固定翼飞机航程远、安全性好和运载能力高的优点，又可以解决固定翼飞机起降时需要跑道的缺陷，可以通过旋翼实现本实用新型的垂直升降及悬停，使得本实用新型机动灵活。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种飞行器，具体是涉及一种复合直升机。
背景技术
随着低空空域的开放，飞机市场飞速增长。固定翼飞机具有飞行过程安全，飞行速度快，航程远和运载能力高的优点，而它起降过程需要用到跑道且无法悬停，增加了机场建设费用。直升机具有垂直升降，技术简单，机动灵活的优点，但是其续航时间短且，飞行振动大。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种续航时间长，机动灵活，安全性高的复合直升机。
本实用新型采用的技术方案是：一种复合直升机，包括机身、共轴反转双旋翼、传动系统及降落伞；所述的机身的前端设有螺旋桨；机身的中部对称设有机翼；机身中部的顶部设有共轴反转双旋翼，机身中部共轴反转双旋翼的上方设有降落伞仓，降落伞仓内设有降落伞；所述的传动系统安装在机身上，传动系统分别与共轴反转双旋翼、螺旋桨连接，能够驱动共轴反转双旋翼、螺旋桨旋转。
上述的复合直升机中，所述的机身尾部设有辅助方向控制螺旋桨。
上述的复合直升机中，所述的机身尾部设有辅助俯仰控制螺旋桨。
上述的复合直升机中，所述的机身尾部设有陀螺仪。
上述的复合直升机中，所述的机身内设有浮筒。
上述的复合直升机中，所述的降落伞仓安装在固定轴上端，固定轴下端穿过共轴反转双旋翼的内旋翼轴固定在机身上。
上述的复合直升机中，共轴反转双旋翼的内旋翼轴和外旋翼轴与变速器B连接，变速器B的输入轴通过离合器A与变速器A的输出轴连接，变速器A的输入轴与发动机A的输出轴连接；发动机A安装在机身上；发动机A的输出轴与变速器C的输入轴连接；变速器C的输出轴通过离合器B与螺旋桨连接。
上述的复合直升机中，共轴反转双旋翼的内旋翼轴和外旋翼轴与变速器B、变速器E连接，变速器B、变速器E的输入轴分别通过离合器A、离合器C分别与变速器A、变速器D的输出轴连接；变速器A、变速器D的输入轴分别与发动机A、发动机B的输出轴连接，发动机A、发动机B安装在机身上；发动机A、发动机B分别通过离合器B、离合器D与变速器C连接，变速器C的输出轴与螺旋桨连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.本实用新型有机地将共轴反转双旋翼和螺旋桨与机身有机结合，既具有固定翼飞机航程远、安全性好和运载能力高的优点，又可以解决固定翼飞机起降时需要跑道的缺陷，可以通过旋翼实现本实用新型的垂直升降及悬停，使得本实用新型机动灵活。
2.本实用新型机身的中部设有降落伞，可以不受旋翼的阻碍，降落伞在本实用新型坠落过程中张开，大幅度降低本实用新型坠落着地时的速度，极大地减轻人员受伤和本实用新型受损的程度，提高了本实用新型的安全性。
3.本实用新型的机身内对称设有浮筒，当本实用新型有意或者被迫降落在水面上时，浮筒就能够产生足够的浮力，确保本实用新型不会沉没,提高了本实用新型的安全性。
4.本实用新型机身的尾部设有辅助方向控制螺旋桨和辅助俯仰控制螺旋桨，能够辅助本实用新型俯仰控制和转向。
附图说明
图1是本实用新型的主视图。
图2是本实用新型的左视图(降落伞打开)。
图3为本实用新型的共轴反转双旋翼的传动系统的实施例1的结构图。
图4是本实用新型的共轴反转双旋翼的传动系统的实施例1的原理图。
图5是本实用新型的共轴反转双旋翼的传动系统的实施例2的结构图。
图6是本实用新型的共轴反转双旋翼的传动系统的实施例2的原理图。
图中：1机身；11螺旋桨；111变速器C；112离合器B；113离合器D；12机翼；13降落伞仓；131固定轴；14降落伞；15辅助俯仰控制螺旋桨；16辅助方向控制螺旋桨；17浮筒；18垂直尾翼；19水平尾翼；10陀螺仪；2共轴反转双旋翼；21发动机A；22变速器A；23外旋翼轴；24内旋翼轴；25变速器B；26离合器A；28变速器D；29变速器E。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
如图1-6所示，本实用新型包括机身1、共轴反转双旋翼2、传动系统及降落伞；所述的机身1的机身前端设有螺旋桨11；机身1中部对称设有机翼12；机身1中部的顶部设有共轴反转双旋翼2，共轴反转双旋翼2通过传动装置22与发动机21连接。机身1的中部共轴反转双旋翼2的上方设有降落伞仓13，降落伞仓13安装在固定轴131的上端，固定轴131的下端穿过内旋翼轴24安装在机身1机身上。降落伞仓13内设有降落伞14，机身1尾部设有垂直尾翼18，垂直尾翼的顶部设有水平尾翼19。降落伞14可以在本实用新型坠落过程中张开，大幅度降低本实用新型坠落着地时的速度，极大地减轻人员受伤和本实用新型受损的程度。
所述的机身机尾部设有辅助方向控制螺旋桨16、辅助俯仰控制螺旋桨15和陀螺仪10；辅助方向控制螺旋桨可以辅助本实用新型转向操作，辅助俯仰控制螺旋桨可以辅助本实用新型完成俯仰操作。所述的机身内对称设有浮筒17，当本实用新型有意或者被迫降落在水面上时，浮筒17就能够产生足够的浮力，确保本实用新型不会沉没，提高了本实用新型的安全性。本实施例的机身1内设有四个浮筒17，四个浮筒17位于本实用新型重心的下方重心前后两侧，浮筒17采用的是具有较大容积的压缩天然气储罐。
如图3、4所示，本实用新型的共轴反转双旋翼2的内旋翼轴24和外旋翼轴23分别与变速器B 25连接，变速器B 25的输入轴通过离合器A 26与变速器A22的输出轴连接；变速器A22的输入轴与发动机A 21的输出轴连接，发动机A 21安装在机身1上。发动机A 21的输出轴与变速器C的输入轴连接，变速器C的输出轴通过离合器B112与螺旋桨11连接。发动机A21可以同时带动螺旋桨11和共轴反转双旋翼2动作，也可以分别带动螺旋桨11和共轴反转双旋翼2单独动作，其操作如表1所示。
表1：单发动机传动系统运转模式和飞行状态
本实用新型的共轴反转双旋翼2的传动系统还可以采用两个发动机实现，如图5、6所示。本实用新型的共轴反转双旋翼2的内旋翼轴24和外旋翼轴23与变速器B25、变速器E29连接，变速器B25、变速器E29的输入轴分别分别通过离合器A26、离合器C201分别与变速器A22、变速器D 28的输出轴连接；变速器A22、变速器D 28的输入轴分别与发动机A21、发动机B27的输出轴连接，发动机A21、发动机B27安装在机身1上。发动机A21、发动机B27分别通过离合器B112、离合器D113的输出轴分别与变速器C 111连接，变速器C 111的输出轴与螺旋桨11连接。配置两个发动机可以使得本实用新型的安全性能、飞行性能得到进一步提高。本实用新型可以采用表2所示的很多种动力匹配的飞行模式进行各种不同飞行状态的选择，任意一台发动机或者两台发动机都可以单独或者同时驱动旋翼和螺旋桨，消除了单个动力装置或者传动部件的故障对飞行安全的影响，降低了多故障同时发生所产生的危害程度。
表2双发动机驱动系统运转模式和飞行状态
在极端状态下，两台发动机同时故障或者旋翼和螺旋桨都无法工作。如果还有一定的水平速度和高度，本实用新型可以滑翔以寻找合适的降落地点。如果本案还有一定的高度但水平速度不足时，设置于共轴反转双旋翼2内的固定轴131上端的降落伞，可以不受旋翼的阻碍，通过火箭向上牵引投放，在飞机坠落过程中张开，大幅度降低飞机坠落着地时的速度，极大地减轻人员受伤和飞机受损的程度。
Claims (8)
1.一种复合直升机，其特征是：包括机身、共轴反转双旋翼、传动系统及降落伞；所述的机身的前端设有螺旋桨；机身的中部对称设有机翼；机身中部的顶部设有共轴反转双旋翼，机身中部共轴反转双旋翼的上方设有降落伞仓，降落伞仓内设有降落伞；所述的传动系统安装在机身上，传动系统分别与共轴反转双旋翼、螺旋桨连接，能够驱动共轴反转双旋翼、螺旋桨旋转。
2.根据权利要求1所述的复合直升机，其特征是：所述的机身尾部设有辅助方向控制螺旋桨。
3.根据权利要求1或2所述的复合直升机，其特征是：所述的机身尾部设有辅助俯仰控制螺旋桨。
4.根据权利要求3所述的复合直升机，其特征是：所述的机身尾部设有陀螺仪。
5.根据权利要求3所述的复合直升机，其特征是：所述的机身内设有浮筒。
6.根据权利要求1所述的复合直升机，其特征是：所述的降落伞仓安装在固定轴上端，固定轴下端穿过共轴反转双旋翼的内旋翼轴固定在机身上。
7.根据权利要求1或2所述的复合直升机，其特征是：共轴反转双旋翼的内旋翼轴和外旋翼轴与变速器B连接，变速器B的输入轴通过离合器A与变速器A的输出轴连接，变速器A的输入轴与发动机A的输出轴连接；发动机A安装在机身上；发动机A的输出轴与变速器C的输入轴连接；变速器C的输出轴通过离合器B与螺旋桨连接。
8.根据权利要求1或2所述的复合直升机，其特征是：共轴反转双旋翼的内旋翼轴和外旋翼轴与变速器B、变速器E连接，变速器B、变速器E的输入轴分别通过离合器A、离合器C分别与变速器A、变速器D的输出轴连接；变速器A、变速器D的输入轴分别与发动机A、发动机B的输出轴连接，发动机A、发动机B安装在机身上；发动机A、发动机B分别通过离合器B、离合器D与变速器C连接，变速器C的输出轴与螺旋桨连接。
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|---|---|---|---|
| CN201721527403.7U CN207417142U (zh) | 2017-11-15 | 2017-11-15 | 一种复合直升机 |
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| CN201721527403.7U CN207417142U (zh) | 2017-11-15 | 2017-11-15 | 一种复合直升机 |
Publications (1)
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| CN (1) | CN207417142U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107745808A (zh) * | 2017-11-15 | 2018-03-02 | 孙林青 | 一种复合直升机 |
| CN108622402A (zh) * | 2018-06-04 | 2018-10-09 | 彩虹无人机科技有限公司 | 一种复合式垂直起降长航时无人机 |
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2017
- 2017-11-15 CN CN201721527403.7U patent/CN207417142U/zh active Active
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