CN206691363U - 一种能垂直起降的三角翼飞行器 - Google Patents
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Abstract
一种能垂直起降的三角翼飞行器,属于航空技术领域,尤其涉及一种三角翼飞行器;包括机身、操纵杆、航电设备、动力系统和控制计算机;当飞行器起飞时,控制计算机开启四轴飞行模式,在操纵杆上控制飞行器垂直升起向前飞行,抬升悬挂翼;在达到一定速度后,控制计算机开启动力滑翔模式,后方向的发动机带动旋翼为飞行器产生向前推力,使飞行器变为动力三角翼飞行器;当飞行器需要降落时,控制计算机开启四轴飞行模式,后方向的后支架还原到水平位置,开启发动机,在操纵杆上控制飞行器垂直降落。本实用新型能利用多旋翼飞行器能垂直起降的特点,使多旋翼飞行器与三角翼飞行器组合,让三角翼飞行器能够垂直起降,同时能让飞行器进行飞行模式转换。
Description
技术领域
一种能垂直起降的三角翼飞行器,属于航空技术领域,尤其涉及一种三角翼飞行器。
背景技术
随着低空空域的开放,三角翼飞行器作为一种带有动力的具有良好滑翔性能的轻型飞行器,造价低廉,结构简单,可快速拆装折叠进行车载、船载和航空运输,超低空飞行性能好,起降距离短,深受飞行爱好者的喜爱;但受场地的限制,大多数飞行爱好者无法满足自己的飞行欲望,这样大大的限制了三角翼飞行器的发展及普及。
发明内容
本发明的目的是克服传统的飞行器的上述不足,发明一种能垂直起降的三角翼飞行器,让三角翼飞行器能垂直升降,减少了起降所需的跑道。
一种能垂直起降的三角翼飞行器,包括机身、操纵杆、航电设备、动力系统和控制计算机。所述机身包括骨架、悬挂翼、支架和座舱;骨架采用合金结构,悬挂翼可折叠,支架能拆卸并对称安装在座舱的前后、左右四个方向,后方向的后支架包括转动关节、活动架和活动杆;所述活动杆与控制计算机相连,能伸缩,一端连接在座舱后方并高于后支架的并能够转动方向,一端连接在活动架上;所述操纵杆是驾驶员操控飞行器的飞行的装置。所述航电设备是辅助飞行器飞行的机载设备。所述动力系统包括旋翼和发动机;所述控制计算机位于机身座舱中,能控制飞行器的飞行模式切换和活动杆的伸缩,飞行器的飞行模式有四轴飞行模式和动力滑翔模式,四轴飞行模式与常规的四轴飞行器的飞行模式相似,动力滑翔模式与动力三角翼飞行器的飞行模式相似。
所述机身还包括起落架,起落架能在飞行器出现紧急情况提供滑行降落,不需要切换到四轴飞行模式进行降落。
所述旋翼对称分布在机身座舱的前后、左右四个方向,四个旋翼处在同一高度平面且四个旋翼的结构和半径都相同,四个发动机对称的安装在飞行器的支架端。
所述飞行器的飞行模式能在空中进行模式切换。
该能垂直起降的三角翼飞行器的飞行方式:当飞行器起飞时,驾驶员通过控制计算机开启飞行器的四轴飞行模式,在操纵杆上控制飞行器垂直升起,当升到一定高度后,控制飞行器加速向前飞行,同时向上抬升悬挂翼,使飞行器产生向上的升力;在达到一定速度后,驾驶员通过控制计算机开启动力滑翔模式,关闭左右方向和前方向的发动机,控制活动杆使后方向的后支架进行向上90度折转,让后方向的发动机带动旋翼为飞行器产生向前推力,使飞行器变为动力三角翼飞行器;当飞行器需要降落时,驾驶员通过控制计算机开启飞行器的四轴飞行模式,关闭后方向的发动机,控制活动杆使将后方向的后支架还原到水平位置,控制计算机开启四个发动机,驾驶员在操纵杆上控制飞行器垂直降落。
本发明能利用多旋翼飞行器能垂直起降的特点,使多旋翼飞行器与三角翼飞行器组合,让三角翼飞行器能够垂直起降,同时能让飞行器进行飞行模式转换,结构简单。
附图说明
图1是飞行器四轴模式示意图;图2是飞行器四轴模式俯视示意图;图3是飞行器动力滑翔模式示意图。
图中,1-机身,11-骨架,12-悬挂翼,13-支架,14-座舱,15-起落架,16-转动关节,17-活动架,18-活动杆,19-后支架,2-操纵杆,3-航电设备,41-旋翼,42-发动机,5-控制计算机。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体说明:一种能垂直起降的三角翼飞行器,包括机身1、操纵杆2、航电设备3、动力系统和控制计算机5。机身1包括骨架11、悬挂翼12、支架13、座舱14和起落架15;骨架11采用合金结构,悬挂翼12可折叠,支架13能拆卸并对称安装在座舱14的前后、左右四个方向,后方向的后支架19包括转动关节16、活动架17和活动杆18;所述活动杆18与控制计算机5相连,能伸缩,一端连接在座舱14后方并高于后支架19,同时能够转动方向,一端连接在活动架17上;所述起落架16能在飞行器出现紧急情况提供滑行降落,不需要切换到四轴飞行模式进行降落;操纵杆2是驾驶员操控飞行器的飞行的装置;航电设备3是辅助飞行器飞行的机载设备;动力系统包括旋翼41和发动机42,旋翼41对称分布在机身1座舱14的前后、左右四个方向,四个旋翼41处在同一高度平面且四个旋翼41的结构和半径都相同,四个发动机42对称的安装在飞行器的支架13端。控制计算机5位于机身座舱14中,能控制飞行器的飞行模式切换和活动杆18的伸缩,飞行器的飞行模式有四轴飞行模式和动力滑翔模式,四轴飞行模式与常规的四轴飞行器飞行模式相似,动力滑翔模式与动力三角翼飞行器相似。
该能垂直起降的三角翼飞行器的飞行方式:当飞行器起飞时,驾驶员通过控制计算机5开启飞行器的四轴飞行模式,在操纵杆2上控制飞行器垂直升起,当升到一定高度后,控制飞行器加速向前飞行,同时向上抬升悬挂翼12,使飞行器产生向上的升力;在达到一定速度后,驾驶员通过控制计算机5开启动力滑翔模式,关闭左右方向和前方向的发动机42,控制活动杆18使后方向的活动架17进行向上90度折转,让后方向的发动机42带动旋翼41为飞行器产生向前推力,使飞行器变为动力三角翼飞行器。当飞行器需要降落时,驾驶员通过控制计算机5开启飞行器的四轴飞行模式,关闭后方向的发动机42,控制活动杆18使将后方向的后支架19还原到水平位置,控制计算机5开启四个发动机42,驾驶员在操纵杆2上控制飞行器垂直降落。
Claims (4)
1.一种能垂直起降的三角翼飞行器,其特征在于:包括机身(1)、操纵杆(2)、航电设备(3)、动力系统和控制计算机(5);机身(1)包括骨架(11)、悬挂翼(12)、支架(13)和座舱(14);后方向的后支架(19)包括转动关节(16)、活动架(17)和活动杆(18);所述活动杆(18)与控制计算机(5)相连,一端连接在座舱(14)后方并高于后支架(19),一端连接在活动架(17)上;操纵杆(2)是驾驶员操控飞行器的飞行的装置;航电设备(3)是辅助飞行器飞行的机载设备;动力系统包括四个相同的旋翼(41)和四个相同的发动机(42);控制计算机(5)控制飞行器的飞行模式切换和活动杆(18)的伸缩;飞行模式有四轴飞行模式和动力滑翔模式,飞行器起飞或降落时开启飞行器的四轴飞行模式,飞行器滑翔时开启飞行器的动力滑翔模式;四轴飞行模式与常规的四轴飞行器飞行模式相似,动力滑翔模式与动力三角翼飞行器相似。
2.根据权利要求1所述的一种能垂直起降的三角翼飞行器,其特征在于:所述骨架(11)采用合金结构,悬挂翼(12)可折叠,支架(13)能拆卸并对称安装在座舱(14)的前后、左右四个方向。
3.根据权利要求1或2所述的一种能垂直起降的三角翼飞行器,其特征在于:飞行器的飞行模式能在空中进行模式切换。
4.根据权利要求1或2所述的一种能垂直起降的三角翼飞行器,其特征在于:起落架(15)能在飞行器出现紧急情况提供滑行降落,不需要切换到四轴飞行模式降落。
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CN201720227391.XU CN206691363U (zh) | 2017-03-10 | 2017-03-10 | 一种能垂直起降的三角翼飞行器 |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN106882372A (zh) * | 2017-03-10 | 2017-06-23 | 佛山市神风航空科技有限公司 | 一种能垂直起降的三角翼飞行器 |
CN109263903A (zh) * | 2018-10-30 | 2019-01-25 | 佛山市神风航空科技有限公司 | 一种多功能飞行器 |
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