CN207773470U - 一种矢量动力尾座式双侧翼无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人飞行器领域，具体涉及一种矢量动力尾座式双侧翼无人机，包括机身和机翼，所述机翼设置在机身的两侧，还包括侧翼和矢量动力装置，所述侧翼设置在机翼的端部；所述机翼的尾部均铰接有副翼；所述机翼上还设有副翼舵机，所述副翼舵机上设置有副翼舵机摇臂，所述副翼舵机摇臂通过副翼舵机连接杆连接副翼；本实用新型的无人机具有矢量动力装置，可以使螺旋桨在一定范围内偏转，并且可以与副翼互相配合，使无人机在风中的操作性更强，随着风向调节螺旋桨和副翼的角度，减小风中飞行的阻力，提高其飞行的稳定性，进而解决了抗风性差的问题。

Description

一种矢量动力尾座式双侧翼无人机

技术领域

本发明属于无人飞行器领域，具体涉及一种矢量动力尾座式双侧翼无人机。

背景技术

无人机主要分为固定翼无人机和旋翼无人机。其中固定翼无人机具有飞行速度快、飞行高度高、巡航时间长等优点，但在起飞和降落时往往需要跑道，或通过辅助装置发射和降落，因而其应用范围有一定限制。旋翼无人机最大的优势在于可垂直起降和空中悬停，并且具有很好的低速机动性能，但其缺点也很明显，主要是效率低，飞行速度慢以及巡航时间短。由此可见，两种形式的无人机各有其优缺点。随着无人机的快速普及和广泛应用，人们对无人机的起降、速度以及航时等性能的要求不断提高，可垂直起降固定翼无人机应运而生。

可垂直起降固定翼无人机兼顾了固定翼无人机和旋翼无人机的优点，当前可垂直起降固定翼无人机主要有多旋翼结合固定翼式、倾转旋翼式和尾座式三种形式，其中尾座式无人机是一种机尾坐地机头朝上的无人机，起飞时在动力系统升力作用下垂直起飞，在到达一定高度和速度时通过不断拉低机头使无人机转为平飞，降落时，通过拉高机头爬升使机头朝上，然后控制动力系统减小升力使无人机垂直降落。因其在转为平飞时，机翼系统不会停止工作，且容易控制，受到了广大消费群众的喜爱，但是主要在垂直飞行和过渡飞行模式下，在有风的条件下因机翼面的阻挡，使飞机受到的阻力较大，导致其飞行不稳定，抗风性能差。

实用新型内容

为解决尾座式无人机在垂直飞和过渡飞模式下，抗风性差的问题，本实用新型提出了一种矢量动力尾座式双侧翼无人机，具有矢量动力装置可以在一定范围内偏转，配合副翼进行操纵，控制难度小，稳定性好。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种矢量动力尾座式双侧翼无人机，包括机身和机翼，所述机翼设置在机身的两侧，还包括侧翼和矢量动力装置，所述侧翼设置在机翼的端部；所述机翼的尾部均铰接有副翼；所述机翼上还设有副翼舵机，所述副翼舵机上设置有副翼舵机摇臂，所述副翼舵机摇臂通过副翼舵机连接杆连接副翼。

作为优选，所述矢量动力装置包括电机、螺旋桨和矢量舵机，所述机翼上设置有固定座，所述电机通过旋转轴活动连接在固定座上，所述电机的动力输出端连接螺旋桨，所述矢量舵机设置在固定座上，所述矢量舵机上设有矢量舵机摇臂，所述矢量舵机摇臂通过矢量舵机连接杆连接在旋转轴上。

作为优选，所述侧翼的顶部从中间向两边往下倾斜，所述侧翼的底部两端设有支撑点。

作为优选，固定座设置在机翼中部的前缘。

作为优选，所述副翼舵机设置在固定座上。

有益效果：

本实用新型的无人机具有矢量动力装置，可以使螺旋桨在一定范围内偏转，并且可以与副翼互相配合，使无人机在风中的操作性更强，随着风向调节螺旋桨和副翼的角度，减小风中飞行的阻力，提高其飞行的稳定性，进而解决了抗风性差的问题；可以实现无人机垂直飞行和过渡飞行之间的平稳过渡。

通过矢量舵机可以在一定角度内调节螺旋桨的方向，调节灵活，方便控制操作；侧翼的顶部从中间向两边往下倾斜，减少飞行的阻力，侧翼的底部两端设有支撑点，方便升降着陆；固定座设置在机翼中部的前缘，方便安装和拆卸。

附图说明

图1为本实用新型无人机的结构示意图；

图2为矢量动力装置结构示意图；

图3为侧板的结构示意图；

附图标注：1-机身、2-机翼、3-副翼、4-侧翼、5-矢量舵机、6-电机、7- 旋转轴、8-固定座、9-副翼舵机、10-螺旋桨、91-副翼舵机摇杆、92-副翼舵机连接杆、51-矢量舵机摇杆、52-矢量舵机连接杆、41-支撑点。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。

如图1所示的一种矢量动力尾座式双侧翼无人机，包括机身1和机翼2，所述机翼2设置在机身1的两侧，还包括侧翼4和矢量动力装置，所述侧翼4设置在机翼2的端部；所述机翼2的尾部均铰接有副翼3；所述机翼2上还设有副翼舵机9，所述副翼舵机9上设置有副翼舵机摇臂91，所述副翼舵机摇臂91通过副翼舵机连接杆91连接副翼3。

在本实施例中，如图2所示，所述矢量动力装置包括电机6、螺旋桨10和矢量舵机5，所述机翼2上设置有固定座8，所述电机6通过旋转轴7活动连接在固定座8上，所述电机6的动力输出端连接螺旋桨10，所述矢量舵机5设置在固定座8上，所述矢量舵机5上设有矢量舵机摇臂51，所述矢量舵机摇臂51 通过矢量舵机连接杆52连接在旋转轴7上；如图3所示的所述侧翼4的顶部从中间向两边往下倾斜，所示侧翼的底部可以通过设置有一个倒V型的缺口，使侧翼4的底部两端与地面形成支撑点41；所述固定座8设置在机翼2中部的前缘；所述副翼舵机9设置在固定座8上。在本实施例中，无人机上设有接收控制器发出信号的装置，该接收装置为现有的无线信号接收装置，实现操作人员利用控制器可以通过对副翼舵机9和矢量舵机5的控制，分别调节副翼3与机翼2、螺旋桨10与机翼之间的角度。

使用时，将无人机的侧翼上的支撑点41着地，使无人机的头部朝上，控制螺旋桨10旋转起飞，当遇到风时，矢量舵机5的矢量舵机摇臂51进行转动，矢量舵机摇臂51通过矢量舵机连接杆52带动旋转轴7转动，进而实现螺旋桨10 的转动，为了避免机翼对风的阻挡，通过副翼舵机9对副翼3进行调节，方便改变转向，提高在风中的稳定性。垂直飞行时，将无人机机头朝上，通过使两侧机翼2上电机的转速同步改变而实现起降和悬停；通过使两侧机翼2上电机的转速不同而实现无人机的翻转；结合两侧机翼2上副翼3的同时转动，来实现垂直飞行向水平飞行的过渡；水平飞行时，通过调整副翼3，使飞机的机翼平行于地面飞行。

以上对本实用新型的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为范例，本实用新型并不限制于以上描述具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本实用新型进行的等同修改和替代也都在本实用新型的范畴之中。因此，在不脱离本实用新型的精神和范围下所作的均等变换和修改，都涵盖在本实用新型范围内。

Claims (5)

1.一种矢量动力尾座式双侧翼无人机，包括机身(1)和机翼(2)，所述机翼(2)设置在机身(1)的两侧，其特征在于：还包括侧翼(4)和矢量动力装置，所述侧翼(4)设置在机翼(2)的端部；所述机翼(2)的尾部均铰接有副翼(3)；所述机翼(2)上还设有副翼舵机(9)，所述副翼舵机(9)上设置有副翼舵机摇臂(91)，所述副翼舵机摇臂(91)通过副翼舵机连接杆(92)连接副翼(3)。

2.如权利要求1所述的一种矢量动力尾座式双侧翼无人机，其特征在于：所述矢量动力装置包括电机(6)、螺旋桨(10)和矢量舵机(5)，所述机翼(2)上设置有固定座(8)，所述电机(6)通过旋转轴(7)活动连接在固定座(8)上，所述电机(6)的动力输出端连接螺旋桨(10)，所述矢量舵机(5)设置在固定座(8)上，所述矢量舵机(5)上设有矢量舵机摇臂(51)，所述矢量舵机摇臂(51)通过矢量舵机连接杆(52)连接在旋转轴(7)上。

3.如权利要求1或2所述的一种矢量动力尾座式双侧翼无人机，其特征在于：所述侧翼(4)的顶部从中间向两边往下倾斜，所述侧翼(4)的底部两端设有支撑点(41)。

4.如权利要求3所述的一种矢量动力尾座式双侧翼无人机，其特征在于：固定座(8)设置在机翼(2)中部的前缘。

5.如权利要求4所述的一种矢量动力尾座式双侧翼无人机，其特征在于：所述副翼舵机(9)设置在固定座(8)上。