CN204916155U - 一种多用途无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种多用途无人机，包括机身和机翼，机身的机头上方设置有天线和上盖，下方设置有摄像机，机身的尾部设置有驱动螺旋桨，机身内部设置有第一机舱和第二机舱，上盖与第一机舱活动连接，第一机舱内设置有检测仪器和信号接收器，信号接收器与天线连接，第二机舱内设置有储存箱和起落架。本实用新型第一机舱内部设置有天线、信号接收器、检测仪器和摄像机，通过与第一机舱的不同连接方式，本实用新型可完成环境监测、摄录像和信号驱动工作，设计合理，互不干扰。第二机舱设置储物箱，储物箱与第二机舱的电动门配合可完成对货物的释放，实现无人机对运送货物和喷洒药物的功能。

Description

一种多用途无人机

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其是涉及一种多用途无人机。

背景技术

目前，无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制其进行飞行的无人驾驶的飞行设备，它最早出现于20世纪20年代，当时作为训练用的靶机使用，无人机的用途十分广泛且成本较低，使用过程中，即使遇到意外也不会出现人员伤亡情况。无人机的生存能力强，机动性好，使用方便，在现代战争中有极其重要的作用，甚至在民用领域也拥有广阔的前景。

随着无人机技术的发展，无人机广泛应用于地质勘查、电力线路巡视、喷洒农药、森林巡查、核泄漏探测、以及救灾等领域。无人机在作业时，需要搭载检测设备，例如摄像机和农药罐。现有的无人机一般采用吊舱来搭载检测设备，吊舱安装在机翼下方。在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：吊舱质量比较大，在无人机作业时，吊舱重心会有大幅度的移动，影响无人机航行的稳定性；并且，吊舱的价格也比较高，增加了无人机的成本。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是针对上述问题，本实用新型提供一种多用途无人机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种多用途无人机，包括机身和机翼，所述机身的机头上方设置有天线和上盖，下方设置有摄像机，所述机身的尾部设置有驱动螺旋桨，所述机身内部设置有第一机舱和第二机舱，所述上盖与所述第一机舱活动连接，所述第一机舱内设置有检测仪器、控制器和信号接收器，所述控制器与所述信号接收器连接，所述信号接收器与所述天线连接，所述第二机舱内设置有储存箱和起落架。

进一步地，所述摄像机通过电动杆与所述第二机舱活动连接。

进一步地，所述上盖为透明箱体结构，所述上盖的箱体结构上设置有活动板，所述检测仪器位于所述上盖的箱体结构内部，所述上盖的侧面设置有滑轨，所述上盖通过滑轨与所述第一机舱滑动连接。

进一步地，所述第一机舱和所述第二机舱的底部分别设置有电动门，所述储存箱位于所述第一机舱的电动门一侧。

进一步地，所述机翼包括位于同一水平面上的第一机翼和第二机翼，所述第一机翼与所述第二机翼折叠连接。

进一步地，所述机身的尾部上方设置有V型尾翼。

本实用新型具有的优点和有益效果是：

1、本实用新型设置有第一机舱，第一机舱内部设置有天线、信号接收器、检测仪器和摄像机，通过与第一机舱的不同连接方式，本实用新型可完成环境监测、摄录像和信号驱动工作，设计合理，互不干扰。

2、本实用新型还设置有第二机舱，第二机舱设置有起落架和储物箱，其中起落架保证机身的起飞及降落的安全，储物箱与第二机舱的电动门配合可完成对货物的释放，实现无人机对运送货物和喷洒药物的功能。

3、本实用新型设置有尾翼、尾部的驱动螺旋桨和折叠连接第一机翼和第二机翼，保证无人机既有平稳滑翔又有冲力飞翔的功能。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的俯视结构示意图。

图中：1、机身，2、机翼，3、第一机翼，4、第二机翼，5、尾翼，6、驱动螺旋桨，7、天线，8、上盖，9、摄像机，10、第二机舱，11、第一机舱。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。

如图1和图2所示，本实用新型提供一种多用途无人机，包括机身1和机翼2，机身1的机头上方设置有天线7和上盖8，下方设置有摄像机9，机身1的尾部设置有驱动螺旋桨6，机身1内部设置有第一机舱11和第二机舱10，上盖8与第一机舱11活动连接，第一机舱11内设置有检测仪器、控制器和信号接收器，控制器与信号接收器连接，信号接收器与天线7连接，第二机舱10内设置有储存箱和起落架。

摄像机9通过电动杆与第二机舱10活动连接。

上盖8为透明箱体结构，上盖8的箱体结构上设置有活动板，检测仪器位于上盖8的箱体结构内部，上盖8的侧面设置有滑轨，上盖8通过滑轨与第一机舱11滑动连接。

第一机舱11和第二机舱10的底部分别设置有电动门，储存箱位于第一机舱11的电动门一侧。

机翼2包括位于同一水平面上的第一机翼3和第二机翼4，第一机翼3与第二机翼4折叠连接。

机身1的尾部上方设置有V型尾翼5。

具体实施例1：通过操作台发射信号，本实用新型无人机利用天线7接受信号传输到信号接收器，传输到控制器，控制器通过控制起落架和驱动螺旋桨6完成起飞、飞行和降落任务。

当无人机在运行过程中执行平稳飞行任务，发射信号，天线7接受信号传输给信号接收器，信号接收器将信号传输给控制器，控制器可将第一机翼3和第二机翼4展开到同一水平面上，扩大机翼2表面积，增加机翼2飞行能力；当无人机需要加速飞行时，通过信号传输给控制器，将第一机翼3与第二机翼4折叠，缩小机翼2表面积，减少阻力，有助于加速飞行。

具体实施例2：将检测仪器放置在上盖8的箱体内，当无人机飞到检测高度，控制器通过控制滑轨运动，将上盖8升高到第一机舱11的外部，打开上盖8的箱体上的活动板，可将检测仪器与外接空气接触，且不会使外部气压对机舱内部产生影响；完成检测工作，关闭活动板，将上盖8降低与第一机舱11固定连接即可。

具体实施例3：本实用新型无人机完成航拍功能，当无人机飞行到一定高度，通过电动杆将摄像机9放下，置于第一机舱11的外部，及可完成航拍的功能。

具体实施例4：本实用新型无人机完成货物输送或者药物喷洒的功能，当无人机飞行到目的地，第二机舱10电动门打开，储物箱内物品可由第二机舱10的电动门抛出。

本实用新型的有益效果：

本实用新型设置有第一机舱11，第一机舱11内部设置有天线7、信号接收器、检测仪器和摄像机9，通过与第一机舱11的不同连接方式，本实用新型可完成环境监测、摄录像和信号驱动工作，设计合理，互不干扰。

本实用新型还设置有第二机舱10，第二机舱10设置有起落架和储物箱，其中起落架保证机身1的起飞及降落的安全，储物箱与第二机舱10的电动门配合可完成对货物的释放，实现无人机对运送货物和喷洒药物的功能。

本实用新型设置有尾翼5、尾部的驱动螺旋桨6和折叠连接第一机翼3和第二机翼4，保证无人机既有平稳滑翔又有冲力飞翔的功能。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (6)

1.一种多用途无人机，包括机身(1)和机翼(2)，其特征在于：所述机身(1)的机头上方设置有天线(7)和上盖(8)，下方设置有摄像机(9)，所述机身(1)的尾部设置有驱动螺旋桨(6)，所述机身(1)内部设置有第一机舱(11)和第二机舱(10)，所述上盖(8)与所述第一机舱(11)活动连接，所述第一机舱(11)内设置有检测仪器、控制器和信号接收器，所述控制器与所述信号接收器连接，所述信号接收器与所述天线(7)连接，所述第二机舱(10)内设置有储存箱和起落架。

2.根据权利要求1所述的一种多用途无人机，其特征在于：所述摄像机(9)通过电动杆与所述第二机舱(10)活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种多用途无人机，其特征在于：所述上盖(8)为透明箱体结构，所述上盖(8)的箱体结构上设置有活动板，所述检测仪器位于所述上盖(8)的箱体结构内部，所述上盖(8)的侧面设置有滑轨，所述上盖(8)通过滑轨与所述第一机舱(11)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种多用途无人机，其特征在于：所述第一机舱(11)和所述第二机舱(10)的底部分别设置有电动门，所述储存箱位于所述第一机舱(11)的电动门一侧。

5.根据权利要求1所述的一种多用途无人机，其特征在于：所述机翼(2)包括位于同一水平面上的第一机翼(3)和第二机翼(4)，所述第一机翼(3)与所述第二机翼(4)折叠连接。

6.根据权利要求1所述的一种多用途无人机，其特征在于：所述机身(1)的尾部上方设置有V型尾翼(5)。