CN205113714U - 一种空中水下两用无人航行器装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种空中水下两用无人航行器装置，属于航空航天飞行器设计领域。设有可收放柔性旋翼、一对固定航行翼、航行器舱体、航行器控制舵面、水下推进螺旋桨；当航行器在空中飞行时，可收放柔性旋翼、固定航行翼、航行器舱体和航行器控制舵面共同组成完整的无人航行器飞行系统，此时水下螺旋桨关闭；在水下航行时，可收放柔性旋翼关闭，由固定航行翼、航行器舱体、航行器控制舵面和水下推进螺旋桨组成完整的水下无人航行器系统。该无人航行器装置能够完成空中和水下两种状况下的航行任务，环境适应性高、操作简单、功能新颖丰富。

Description

一种空中水下两用无人航行器装置

技术领域

本实用新型涉及一种空中水下两用无人航行器装置，属于航空航天飞行器设计领域。

背景技术

无人航行器是指基于遥控设备或是机载程序控制设备控制的不载人航行器。由于结构简单、机动性能好、操作容易、人员伤亡成本低，无人航行器已经广泛应用于探测、救援、测绘、监控等领域。

目前无人航行器的工作环境可以大体分为两类：一类在大气环境中工作，属于航空航天无人机飞行器；另一类在水下环境工作，属于水下无人船。两类无人航行器作业均受限于环境，而且工作环境安全度较低。随着无人航行器应用领域的不断拓展，单一环境作业能力的无人航行器已经不能适应用户的任务需求。因此设计一种环境适应性高、功能丰富新颖、操作简单且成本较低的无人航行器具有广阔的前景。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术缺陷，提供一种空中水下两用无人航行器装置。

本实用新型的工作原理为：将常规固定翼无人飞行器与水下无人船两者结合，利用两类无人航行器在气动外形上的相似特性，使得两类无人航行器在共用舱体和控制舵面的条件下，利用各自推进系统的优势在相应的航行环境内完成航行任务，达到空中水下两用的目的。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种空中水下两用无人航行器装置，包括可收放柔性旋翼、一对固定航行翼、航行器舱体、航行器控制舵面、水下推进螺旋桨。

可收放柔性旋翼安装在航行器舱体的头部，主要为航行器空中飞行提供动力，其关闭时能够紧贴航行器舱体；固定航行翼采用变截面上单翼设计，安装在航行器舱体的腹部，为航行器提供空中和水下的升力以及良好的稳定性；航行器控制舵面包含一对水平尾翼和垂直尾翼，呈十字对称分布在航行器舱体尾部，用于调整无人航行器的姿态和航向；水下推进螺旋桨安装在航行器舱体的尾部，提供航行器水下航行的所需动力。

本实用新型所述在空中飞行时，当无人航行器发射进入空中后，可收放柔性旋翼开启并旋转，作为无人航行器的推进系统提供推力；固定航行翼为无人航行器提供升力，航行器控制舵面用于控制航行器的姿态和航向，水下推进螺旋桨关闭。整个无人航行器的空中飞行系统由可收放柔性旋翼、固定航行翼、航行器舱体和航行器控制舵面构成。

本实用新型所述在水下航行时，柔性可收放旋翼关闭并紧贴航行器舱体，水下推进螺旋桨开启作为水下推进的动力。整个水下无人航行器系统由固定航行翼、航行器舱体、航行器控制舵面和水下推进螺旋桨组成。

本实用新型的优点是：该无人航行器能够用于空中和水下两种环境，应用范围广、环境适应性强、功能丰富。其空中和水下的航行都基于相同的气动外形和控制舵面条件，结构简单、操作容易。而且航行器舱体可搭载航拍装置、传感器探测装置，可用于空中以及水下的探测、监控等。

附图说明

图1为一种空中水下两用无人航行器装置整体示意图。

图2为一种空中水下两用无人航行器装置俯视图。

图3为一种空中水下两用无人航行器装置侧视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1和图2所示，一种空中水下两用无人航行器装置，包括可收放柔性旋翼（1）、一对固定航行翼（2）、航行器舱体（3）、航行器控制舵面（4）、水下推进螺旋桨（5）。

所述无人航行器装置在空中航行时，无人航行器装置由发射装置发射后，可收放柔性旋翼（1）开启，水下推进螺旋桨（5）关闭，由可收放柔性旋翼（1）、固定航行翼(2)、航行器舱体(3)和航行器控制舵面(4)组成所述无人航行器装置的飞行系统。所述可收放柔性旋翼（1）为常规无人机用双叶旋桨，旋转时提供无人航行器的推力。所述固定航行翼（2）提供航行器在空中飞行时的升力，同时起到增强稳定性的作用。所述航行器控制舵面（4）由一对水平尾翼和一对垂直尾翼对称分布组成，用于控制无人机飞行时的俯仰、偏航和滚转等动作。

所述无人航行器装置在水下航行时，水下推进螺旋桨（5）开启，柔性可收放旋翼（1）关闭并紧贴航行器舱体（3），由固定航行翼（2）、航行器舱体（3）、航行器控制舵面（4）和水下推进螺旋桨（5）组成完整的水下无人航行器系统。所述水下推进螺旋桨（5）作为无人航行器装置在水中航行时的动力装置提供推力。所述航行器舱体（4）能够提供无人航行器装置在水中航行的浮力。所述固定航行翼（2）能够提供升力，减小无人飞行器装置在水中航行时的能耗。所述航行器控制舵面（4）用于控制无人航行器装置在水中航行时的方向偏转。

所述无人航行器装置在航行时，可以通过在航行器舱体（3）搭载航拍装置、传感器探测装置，完成监控、探测等任务。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型工作原理的前提下还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (1)

1.一种空中水下两用无人航行器装置，其特征在于设有可收放柔性旋翼、一对固定航行翼、航行器舱体、航行器控制舵面、水下推进螺旋桨；可收放柔性旋翼安装在航行器舱体的头部；固定航行翼采用变截面上单翼设计，安装在航行器舱体的腹部；航行器控制舵面包含一对水平尾翼和一对垂直尾翼，呈十字对称分布在航行器舱体尾部；水下推进螺旋桨安装在航行器舱体的底部。