CN210011898U - 一种航拍无人机用悬挂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种航拍无人机用悬挂装置，涉及无人机技术领域。该航拍无人机用悬挂装置，所述无人机本体两侧均固定连接有支架，无人机本体通过支架转动安装有桨片，无人机本体底部固定连接有起落架，无人机本体底部固定连接有收纳盒，收纳盒底部通过铰接件铰接有转动板，收纳盒内部设置有调节装置，转动板上设置有摄像机，本实用新型结构简单，能够对摄像机的拍摄角度进行角度调节，从而有效地提高了航拍时的灵活性，能够减少航拍的拍摄死角；能够将摄像机收纳至收纳盒内，从而能够对摄像机进行很好的保护，有利于延长摄像机的使用寿命；拆卸十分方便，从而减轻了使用者的使用困扰。

Description

一种航拍无人机用悬挂装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种航拍无人机用悬挂装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些危险的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

为了满足需求，一些无人机上会配备摄像头进行航拍作业，但是一般的摄像头都是直接固定安装在无人机上，当需要对拍摄的角度进行调试时，只有去控制无人机的角度，无人机带动摄像头进行角度调节，这样对无人机的操作要求较高，不适合新手操作，在不进行拍摄作业时，摄像机一直暴露在外部，很容易就会造成摄像设备损坏，有一些航拍无人机的飞行机构与拍摄机构是两个独立的部分，航拍完成之后，需要将拍摄用的摄像机拆卸下来以获取拍摄到的画面，拆卸过程繁琐，给使用者造成了一定的困扰。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种航拍无人机用悬挂装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种航拍无人机用悬挂装置，包括调节装置、卡接机构和无人机本体，所述无人机本体两侧均固定连接有支架，无人机本体通过支架转动安装有桨片，无人机本体底部固定连接有起落架，无人机本体底部固定连接有收纳盒，收纳盒底部通过铰接件铰接有转动板，收纳盒内部设置有调节装置，转动板上设置有摄像机。

优选的，所述调节装置包括螺纹滑块、导向杆、螺纹杆、电机和拉杆，螺纹杆转动安装于收纳盒的前后内侧壁上，收纳盒的后侧外表面固定连接有电机，电机的输出轴通过联轴器贯穿至收纳盒内与螺纹杆的一端连接，螺纹杆上螺纹连接有螺纹滑块，收纳盒的前后侧内壁上固定连接有导向杆，导向杆贯穿螺纹滑块，螺纹滑块与导向杆滑动连接，螺纹滑块的底部转动连接有拉杆的一端，拉杆的另一端与转动板的顶部转动连接。

优选的，所述转动板上开设有透风口，透风口呈倾斜设置。

优选的，所述转动板通过卡接机构与摄像机卡接。

优选的，所述卡接机构包括插板、限位杆、移动块、套缸、弹簧、把手和连接杆，插板固定安装于摄像机的底部，转动板上纵向贯穿开设有第一限位孔，插板贯穿第一限位孔并延伸至转动板的下方，插板上开设有第二限位孔，第二限位孔位于转动板的下方，套缸固定安装于转动板的底部外表面，套缸内滑动设置有移动块，移动块靠近插板的一侧固定连接有限位杆的一端，限位杆的另一端贯穿第二限位孔并延伸至插板远离套缸的一侧，移动块远离限位杆的一侧固定连接有连接杆的一端，连接杆的另一端延伸至套缸的外部并固定连接有把手。

优选的，所述移动块的一侧与套缸的前侧内壁之间设有弹簧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)、该航拍无人机用悬挂装置，通过电机、螺纹杆、导向杆、螺纹滑块、拉杆和转动板的配合使用，能够对摄像机的拍摄角度进行角度调节，从而有效地提高了航拍时的灵活性，能够减少航拍的拍摄死角。

(2)、该航拍无人机用悬挂装置，当不进行拍摄工作时，通过电机、螺纹杆、导向杆、螺纹滑块、拉杆和转动板的配合使用，能够将摄像机收纳至收纳盒内，从而能够对摄像机进行很好的保护。

(3)、该航拍无人机用悬挂装置，当需要对摄像机进行拆卸时，通过把手、连接杆、移动块和限位杆的配合使用，能够对摄像机进行快速拆卸，拆卸方式十分简单，不需要使用拆卸工具，从而减轻了使用者的使用困扰，有利于提高使用者的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的正视图；

图2为本实用新型中收纳盒的侧视结构示意图；

图3为本实用新型中A部的放大示意图；

图4为本实用新型中转动板展开时的结构示意图。

图中：1调节装置、101螺纹滑块、102导向杆、103螺纹杆、104电机、 105拉杆、2无人机本体、3收纳盒、4摄像机、5透风口、6转动板、7卡接机构、701插板、702第一限位孔、703限位杆、704第二限位孔、705移动块、 706套缸、707弹簧、708把手、709连接杆、8起落架、9支架、10桨片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种航拍无人机用悬挂装置，包括调节装置1、卡接机构7和无人机本体2，无人机本体2两侧固定连接有支架9，无人机本体2通过支架9转动安装有桨片10，无人机本体2底部固定连接有起落架8，无人机本体2底部固定连接有收纳盒3，收纳盒3底部通过铰接件铰接有转动板6，收纳盒3内部设置有调节装置1，调节装置1 包括螺纹滑块101、导向杆102、螺纹杆103、电机104和拉杆105，螺纹杆 103转动安装于收纳盒3的前后内侧壁上，收纳盒3的后侧外表面固定连接有电机104，电机104的输出轴通过联轴器贯穿至收纳盒3内与螺纹杆103的一端连接，螺纹杆103上螺纹连接有螺纹滑块101，收纳盒3的前后侧内壁上固定连接有导向杆102，导向杆102贯穿螺纹滑块101，螺纹滑块101与导向杆 102滑动连接，螺纹滑块101的底部转动连接有拉杆105的一端，拉杆105的另一端与转动板6的顶部转动连接，转动板6上开设有透风口5，透风口5呈倾斜设置，转动板6上设置有摄像机4，转动板6通过卡接机构7与摄像机4 卡接，卡接机构7包括插板701、限位杆703、移动块705、套缸706、弹簧 707、把手708和连接杆709，插板701固定安装于摄像机4的底部，转动板 6上纵向贯穿开设有第一限位孔702，插板701贯穿第一限位孔702并延伸至转动板6的下方，插板701上开设有第二限位孔704，第二限位孔704位于转动板6的下方，套缸706固定安装于转动板6的底部外表面，套缸706内滑动设置有移动块705，移动块705靠近插板701的一侧固定连接有限位杆703 的一端，限位杆703为橡胶材质，限位杆703的另一端贯穿第二限位孔704 并延伸至插板701远离套缸706的一侧，移动块705远离限位杆703的一侧固定连接有连接杆709的一端，连接杆709的另一端延伸至套缸706的外部并固定连接有把手708，移动块705的一侧与套缸706的前侧内壁之间设有弹簧707，在航拍过程中，电机104驱动螺纹杆103转动，通过导向杆102的配合使用，使得螺纹滑块101在导向杆102上滑动，螺纹滑块101在运动过程中带动拉杆105运动，从而使得转动板6转动，从而对摄像机4的拍摄角度进行角度调节，从而有效地提高了航拍时的灵活性，能够减少航拍的拍摄死角，透风口5的设置，使得转动板6的透风性良好，从而降低了转动板6造成的风阻，当不进行拍摄工作时，通过电机104、螺纹杆103、导向杆102、螺纹滑块101、拉杆105和转动板6的配合使用，能够将摄像机4收纳至收纳盒3内，从而能够对摄像机4进行很好的保护，当需要对摄像机4进行拆卸时，工作人员拉动把手708，把手708通过连接杆709带动移动块705运动，移动块705带动限位杆703运动，使得限位杆703脱离第二限位孔704，手持摄像机4，将插板701从第一限位孔702内抽出，从而对摄像机4进行快速拆卸，拆卸方式十分简单，不需要使用拆卸工具，从而减轻了使用者的使用困扰，有利于提高使用者的工作效率。

在航拍过程中，电机104驱动螺纹杆103转动，通过导向杆102的配合使用，使得螺纹滑块101在导向杆102上滑动，螺纹滑块101在运动过程中带动拉杆105运动，从而使得转动板6转动，从而对摄像机4的拍摄角度进行角度调节，当不进行拍摄工作时，通过电机104、螺纹杆103、导向杆102、螺纹滑块101、拉杆105和转动板6的配合使用，能够将摄像机4收纳至收纳盒3内，当需要对摄像机4进行拆卸时，工作人员拉动把手708，把手708通过连接杆709带动移动块705运动，移动块705带动限位杆703运动，使得限位杆703脱离第二限位孔704，手持摄像机4，将插板701从第一限位孔702 内抽出，从而对摄像机4进行快速拆卸。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种航拍无人机用悬挂装置，包括调节装置(1)、卡接机构(7)和无人机本体(2)，其特征在于：所述无人机本体(2)两侧均固定连接有支架(9)，无人机本体(2)通过支架(9)转动安装有桨片(10)，无人机本体(2)底部固定连接有起落架(8)，无人机本体(2)底部固定连接有收纳盒(3)，收纳盒(3)底部通过铰接件铰接有转动板(6)，收纳盒(3)内部设置有调节装置(1)，转动板(6)上设置有摄像机(4)。

2.根据权利要求1所述的一种航拍无人机用悬挂装置，其特征在于：所述调节装置(1)包括螺纹滑块(101)、导向杆(102)、螺纹杆(103)、电机(104)和拉杆(105)，螺纹杆(103)转动安装于收纳盒(3)的前后内侧壁上，收纳盒(3)的后侧外表面固定连接有电机(104)，电机(104)的输出轴通过联轴器贯穿至收纳盒(3)内与螺纹杆(103)的一端连接，螺纹杆(103)上螺纹连接有螺纹滑块(101)，收纳盒(3)的前后侧内壁上固定连接有导向杆(102)，导向杆(102)贯穿螺纹滑块(101)，螺纹滑块(101)与导向杆(102)滑动连接，螺纹滑块(101)的底部转动连接有拉杆(105)的一端，拉杆(105)的另一端与转动板(6)的顶部转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种航拍无人机用悬挂装置，其特征在于：所述转动板(6)上开设有透风口(5)，透风口(5)呈倾斜设置。

4.根据权利要求1所述的一种航拍无人机用悬挂装置，其特征在于：所述转动板(6)通过卡接机构(7)与摄像机(4)卡接。

5.根据权利要求1所述的一种航拍无人机用悬挂装置，其特征在于：所述卡接机构(7)包括插板(701)、限位杆(703)、移动块(705)、套缸(706)、弹簧(707)、把手(708)和连接杆(709)，插板(701)固定安装于摄像机(4)的底部，转动板(6)上纵向贯穿开设有第一限位孔(702)，插板(701)贯穿第一限位孔(702)并延伸至转动板(6)的下方，插板(701)上开设有第二限位孔(704)，第二限位孔(704)位于转动板(6)的下方，套缸(706) 固定安装于转动板(6)的底部外表面，套缸(706)内滑动设置有移动块(705)，移动块(705)靠近插板(701)的一侧固定连接有限位杆(703)的一端，限位杆(703)的另一端贯穿第二限位孔(704)并延伸至插板(701)远离套缸(706)的一侧，移动块(705)远离限位杆(703)的一侧固定连接有连接杆(709)的一端，连接杆(709)的另一端延伸至套缸(706)的外部并固定连接有把手(708)。

6.根据权利要求5所述的一种航拍无人机用悬挂装置，其特征在于：所述移动块(705)的一侧与套缸(706)的前侧内壁之间设有弹簧(707)。

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