CN213168543U - 一种用于插秧的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人机技术领域，尤其为一种用于插秧的无人机，包括机体，所述机体的底部固定连接有固定板，两个所述固定板之间设有观察箱，所述观察箱的内侧壁固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有第一转杆，所述第一转杆的端部固定连接有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的表面啮合连接有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮的底部固定连接有第二转杆。本实用新型通过电机、第一转杆、第一锥形齿轮和第二锥形齿轮的使用，是为了让摄像头可以进行旋转，使得该无人机在对插秧的稻田进行多角度观察，可以更加快速观察插秧中的稻田情况，发现插秧的稻田有不均匀或者遗漏的地方，可以及时进行填补，同时使用的时候更加方便。

Description

一种用于插秧的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种用于插秧的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等，无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

但是现有的用于插秧的无人机存在以下问题：

1、当无人机在对插秧的稻田进行观察时，一般都是通过摄像头来进行观看，而现有的无人机中的摄像头位置基本是与观察箱固定，很难进行调节角度，使得该摄像头对插秧的稻田观察不是很快速，效率较低；

2、由于观察箱与无人机之间的安装结构比较繁琐，在对观察箱进行拆卸和安装时比较费时费力，使用起来较为不便。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于插秧的无人机，解决了现有的用于插秧的无人机很难对摄像头进行角度调节和观察箱拆卸不便的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于插秧的无人机，包括机体，所述机体的底部固定连接有固定板，两个所述固定板之间设有观察箱，所述观察箱的内侧壁固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有第一转杆，所述第一转杆的端部固定连接有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的表面啮合连接有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮的底部固定连接有第二转杆，所述第二转杆的表面与观察箱的内底壁通过轴承转动连接，所述第二转杆的底端固定连接有摄像头，所述固定板的内侧开设有安装槽，所述安装槽的内壁滑动连接有安装板，所述安装板的一侧与观察箱的一侧固定连接，所述固定板的表面开设有固定槽，所述固定槽的内壁固定连接有限位杆，所述限位杆的表面套接有弹簧，所述限位杆的表面滑动连接有滑套，所述滑套的表面固定连接有固定杆，所述固定杆的表面固定连接有插杆，所述安装板的顶部开设有卡槽，所述插杆的端部与卡槽的内壁卡接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定板的外侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆为L型形状，所述支撑杆的底端固定连接有底板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电机的表面固定连接有支撑板，支撑板的一侧与观察箱的内侧壁固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定杆的端部固定连接有把手，把手的表面设有橡胶垫。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑套的一侧与固定槽的内侧壁滑动连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于插秧的无人机，具备以下有益效果：

1、该用于插秧的无人机，通过电机、第一转杆、第一锥形齿轮和第二锥形齿轮的使用，是为了让摄像头可以进行旋转，使得该无人机在对插秧的稻田进行多角度观察，可以更加快速观察插秧中的稻田情况，发现插秧的稻田有不均匀或者遗漏的地方，可以及时进行填补，同时使用的时候更加方便。

2、该用于插秧的无人机，通过限位杆、滑套、弹簧和固定杆的使用，是为了让卡杆便于对卡槽进行限位和脱离，使得观察箱与机体之间的安装和拆卸更加简单，使用起来较为方便。

附图说明

图1为本实用新型主剖图；

图2为本实用新型侧视图；

图3为本实用新型图1中A处放大图。

图中：1、机体；2、固定板；3、观察箱；4、电机；5、第一转杆；6、第一锥形齿轮；7、第二锥形齿轮；8、第二转杆；9、摄像头；10、安装槽；11、安装板；12、固定槽；13、限位杆；14、弹簧；15、滑套；16、固定杆； 17、插杆；18、卡槽；19、支撑杆；20、底板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：一种用于插秧的无人机，包括机体1，机体1的底部固定连接有固定板2，两个固定板2之间设有观察箱3，观察箱3的内侧壁固定连接有电机4，电机4的输出端固定连接有第一转杆5，第一转杆5的端部固定连接有第一锥形齿轮6，第一锥形齿轮6的表面啮合连接有第二锥形齿轮7，第二锥形齿轮7的底部固定连接有第二转杆8，第二转杆8的表面与观察箱3的内底壁通过轴承转动连接，第二转杆8的底端固定连接有摄像头9，固定板2的内侧开设有安装槽10，安装槽10的内壁滑动连接有安装板11，安装板11的一侧与观察箱3的一侧固定连接，固定板 2的表面开设有固定槽12，固定槽12的内壁固定连接有限位杆13，限位杆 13的表面套接有弹簧14，限位杆13的表面滑动连接有滑套15，滑套15的表面固定连接有固定杆16，固定杆16的表面固定连接有插杆17，安装板11的顶部开设有卡槽18，插杆17的端部与卡槽18的内壁卡接。

本实施方案中，通过电机4的使用，第一锥形齿轮6和第二锥形齿轮7 相互转动，使得摄像头9便于进行角度调节，在对插秧的稻田观察时更加快快速，效率更高，通过固定杆16的拉动，使得滑套15挤压弹簧14，通过弹簧14的弹力，可以将插杆17与卡槽18进行脱离和限位，在对观察箱3进行拆卸时更加方便。

具体的，固定板2的外侧固定连接有支撑杆19，支撑杆19为L型形状，支撑杆19的底端固定连接有底板20。

本实施例中，支撑杆19和底板20的配合，是为了使得该无人机在地面下落时更加平稳。

具体的，电机4的表面固定连接有支撑板，支撑板的一侧与观察箱3的内侧壁固定连接。

本实施例中，通过支撑板的使用，进一步加强了该电机4的支撑效果，使得电机4在使用的过程中更加稳定。

具体的，固定杆16的端部固定连接有把手，把手的表面设有橡胶垫。

本实施例中，设置把手是为了便于对固定杆16进行移动，比较省时省力。通过橡胶垫的使用，是为了提高把手的稳定性。

具体的，滑套15的一侧与固定槽12的内侧壁滑动连接。

本实施例中，滑套15与固定槽12的内壁滑动来凝结，可以提高该滑套15在移动时更加稳定和流畅，便于将插杆17与卡槽18进行脱离和限位，在使用的时候更加方便。

本实用新型的工作原理及使用流程：首先，对插秧的稻田进行观察时，将无人机启动，然后通过电机4带动第一转杆5转动，第一锥形齿轮6与第二锥形齿轮7带动第二转杆8转动，使得摄像头9可以进行旋转，在对插秧的稻田观察时效率会更高，可以及时发现插秧的稻田情况，需要对观察箱3 进行拆卸时，通过把手将固定杆16向上移动，固定杆16带动滑套15在限位杆13的表面滑动，滑套15挤压弹簧14，通过弹簧14的弹力，可以将插杆 17脱离卡槽18的内部，从而便于将观察箱3从安装槽10中抽出，使得该观察箱3在安装和拆卸时更加简单。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于插秧的无人机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的底部固定连接有固定板(2)，两个所述固定板(2)之间设有观察箱(3)，所述观察箱(3)的内侧壁固定连接有电机(4)，所述电机(4)的输出端固定连接有第一转杆(5)，所述第一转杆(5)的端部固定连接有第一锥形齿轮(6)，所述第一锥形齿轮(6)的表面啮合连接有第二锥形齿轮(7)，所述第二锥形齿轮(7)的底部固定连接有第二转杆(8)，所述第二转杆(8)的表面与观察箱(3)的内底壁通过轴承转动连接，所述第二转杆(8)的底端固定连接有摄像头(9)，所述固定板(2)的内侧开设有安装槽(10)，所述安装槽(10)的内壁滑动连接有安装板(11)，所述安装板(11)的一侧与观察箱(3)的一侧固定连接，所述固定板(2)的表面开设有固定槽(12)，所述固定槽(12)的内壁固定连接有限位杆(13)，所述限位杆(13)的表面套接有弹簧(14)，所述限位杆(13)的表面滑动连接有滑套(15)，所述滑套(15)的表面固定连接有固定杆(16)，所述固定杆(16)的表面固定连接有插杆(17)，所述安装板(11)的顶部开设有卡槽(18)，所述插杆(17)的端部与卡槽(18)的内壁卡接。

2.根据权利要求1所述的一种用于插秧的无人机，其特征在于：所述固定板(2)的外侧固定连接有支撑杆(19)，所述支撑杆(19)为L型形状，所述支撑杆(19)的底端固定连接有底板(20)。

3.根据权利要求1所述的一种用于插秧的无人机，其特征在于：所述电机(4)的表面固定连接有支撑板，支撑板的一侧与观察箱(3)的内侧壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于插秧的无人机，其特征在于：所述固定杆(16)的端部固定连接有把手，把手的表面设有橡胶垫。

5.根据权利要求1所述的一种用于插秧的无人机，其特征在于：所述滑套(15)的一侧与固定槽(12)的内侧壁滑动连接。

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