CN106564583A - 一种便于收纳的航拍无人机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及无人机领域，具体为一种便于收纳的航拍无人机，包括主机架，所述主机架的两侧开设有限位槽，两个所述限位槽的一侧均固定安装有驱动电机，所述驱动电机的一端设置有转轴，该便于收纳的航拍无人机，通过加入驱动电机与转动安装件的方式，使得转动安装件能够通过电机带动旋转，通过转动安装件安装副机架的方式，有效使得副机架能够随着转动安装件进行旋转，并且通过加入限位块和滑动限位块飞行时，通过限位块卡接副机架，当收理时，则通过滑动限位块与副机架进行连接，通过下部的限位卡块与定位卡槽对副机架进行位置固定，使得而副机架能够收拢到与主机架水平位置，更加减少空间，方便人们收理。

Description

一种便于收纳的航拍无人机

技术领域

本发明涉及无人机领域，具体为一种便于收纳的航拍无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。

无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

随着现代无人机技术的不断发展，无人机也在逐渐从专业化走向大众化的转变，无人机技术的不断普及，用于航拍的无人机种类也越来越多，但由于无人机航拍是高空作业，结构稳定非常重要，因此采用整机架进行各部件的组装，使得无人机的所占体积非常大，不方便进行转运或者收理，对使用者造成困扰。

发明内容

本发明解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷，提供一种便于收纳的航拍无人机。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于收纳的航拍无人机，包括主机架，所述主机架的两侧开设有限位槽，两个所述限位槽的一侧均固定安装有驱动电机，所述驱动电机的一端设置有转轴，所述转轴的另一端穿过限位槽的一侧与限位槽的另一侧转动连接，所述转轴的表面固定安装有转动安装件，所述转动安装件远离主机架的一侧对称安装有限位件，所述限位件的中部固定安装有限位杆，所述限位杆的一端固定安装有限位块，所述限位杆的另一端滑动安装有滑动限位块，所述限位块的外侧滑动卡接有副机架，所述副机架远离限位块的一端固定安装有动力组件。

优选的，所述动力组件包括电机，所述电机安装在副机架远离限位块的一端内部，所述电机的转轴端穿过副机架的壳体到达副机架外部，所述电机的转轴端固定安装有机翼。

优选的，所述主机架的顶面中部开设有限位卡槽，所述限位卡槽的底面中部开设有限位滑槽，所述限位卡槽的中部设置有拍摄装置安装板，所述拍摄装置安装板与限位滑槽相对应的位置固定安装有拍摄装置，所述限位卡槽的底面位于限位滑槽的外侧对称开设有多个安装槽，所述安装槽的底部固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的另一端与拍摄装置安装板固定连接。

优选的，所述主机架的底面另外两侧固定安装有限位卡块，所述限位卡块的底部开设有与两侧副机架相对应的定位卡槽。

优选的，所述限位卡块的数量为两个，且在主机架的底面对称设置，所述限位卡块为L形立方体块，所述定位卡槽的数量为两个，且两个内侧壁下部均固定安装有限制副机架位置的弧形限位块。

优选的，所述限位块的数量和滑动限位块的数量相等，且均为四个，且分别设置在限位杆的侧壁外表面，其中限位块与滑动限位块之间留有间隙。

优选的，所述限位块和滑动限位块均为方形卡块，其中限位块与限位杆表面焊接固定，所述滑动限位块的中部开设有与限位杆相对应的槽孔。

优选的，所述限位件的数量为四组，且对称设置在主机架的两侧以及转动安装件的外侧两端，其中限位件为侧向凹字型立方体块，且凹口处的内侧壁与限位杆的两端固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该便于收纳的航拍无人机，通过加入驱动电机与转动安装件的方式，使得转动安装件能够通过电机带动旋转，通过转动安装件安装副机架的方式，有效使得副机架能够随着转动安装件进行旋转，并且通过加入限位块和滑动限位块飞行时，通过限位块卡接副机架，当收理时，则通过滑动限位块与副机架进行连接，通过下部的限位卡块与定位卡槽对副机架进行位置固定，使得而副机架能够收拢到与主机架水平位置，更加减少空间，方便人们收理。

附图说明

图1为本发明的正面结构示意图；

图2为本发明的顶面结构示意图；

图3为本发明的限位卡块结构示意图。

图中：1主机架、2限位槽、3驱动电机、4转轴、5转动安装件、6限位件、7限位杆、8限位块、9滑动限位块、10副机架、11动力组件、12限位卡槽、13限位滑槽、14拍摄装置安装板、15拍摄装置、16安装槽、17电动伸缩杆、18限位卡块、19定位卡槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种便于收纳的航拍无人机，包括主机架1，主机架1的两侧开设有限位槽2，两个限位槽2的一侧均固定安装有驱动电机3，驱动电机3的一端设置有转轴4，转轴4的另一端穿过限位槽2的一侧与限位槽2的另一侧转动连接，转轴4的表面固定安装有转动安装件5，转动安装件5远离主机架1的一侧对称安装有限位件6，限位件6的中部固定安装有限位杆7，限位杆7的一端固定安装有限位块8，限位杆7的另一端滑动安装有滑动限位块9，限位块8的外侧滑动卡接有副机架10，副机架10远离限位块8的一端固定安装有动力组件11。

动力组件11包括电机111，电机111安装在副机架10远离限位块8的一端内部，电机111的转轴端穿过副机架10的壳体到达副机架10外部，电机111的转轴端固定安装有机翼112。

主机架1的顶面中部开设有限位卡槽12，限位卡槽12的底面中部开设有限位滑槽13，限位卡槽12的中部设置有拍摄装置安装板14，拍摄装置安装板14与限位滑槽13相对应的位置固定安装有拍摄装置15，限位卡槽12的底面位于限位滑槽13的外侧对称开设有多个安装槽16，安装槽16的底部固定安装有电动伸缩杆17，电动伸缩杆17的另一端与拍摄装置安装板14固定连接。

主机架1的底面另外两侧固定安装有限位卡块18，限位卡块18的底部开设有与两侧副机架10相对应的定位卡槽19。

限位卡块18的数量为两个，且在主机架1的底面对称设置，限位卡块18为L形立方体块，定位卡槽19的数量为两个，且两个内侧壁下部均固定安装有限制副机架10位置的弧形限位块。

限位块8的数量和滑动限位块9的数量相等，且均为四个，且分别设置在限位杆7的侧壁外表面，其中限位块8与滑动限位块9之间留有间隙。

限位块8和滑动限位块9均为方形卡块，其中限位块8与限位杆7表面焊接固定，滑动限位块9的中部开设有与限位杆7相对应的槽孔，副机架10的一端开设有与限位块8和滑动限位块9相对应的方形槽。

限位件6的数量为四组，且对称设置在主机架1的两侧以及转动安装件5的外侧两端，其中限位件6为侧向凹字型立方体块，且凹口处的内侧壁与限位杆7的两端固定连接。

工作原理：当人们需要将该无人机进行收理时，先通过驱动电机3带动转动安装件5，通过在转动安装件5外侧的限位件6进行副机架10的安装，通过驱动电机4带动副机架10到与主机架1垂直的位置，然后将副机架10与限位块8卡接的一端滑动至滑动限位块9的外侧，通过滑动限位块9带动副机架10再次进行旋转，通过限位卡块18和定位卡槽19对副机架10进行位置固定，方便人们收理，同时通过加入电动伸缩杆17与限位滑槽13的方式，当进行副机架10收理时，通过电动伸缩杆17带动拍摄装置15到主机架1的上方位置，避免副机架10收拢时，将拍摄装置15碰毁。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种便于收纳的航拍无人机，包括主机架（1），其特征在于：所述主机架（1）的两侧开设有限位槽（2），两个所述限位槽（2）的一侧均固定安装有驱动电机（3），所述驱动电机（3）的一端设置有转轴（4），所述转轴（4）的另一端穿过限位槽（2）的一侧与限位槽（2）的另一侧转动连接，所述转轴（4）的表面固定安装有转动安装件（5），所述转动安装件（5）远离主机架（1）的一侧对称安装有限位件（6），所述限位件（6）的中部固定安装有限位杆（7），所述限位杆（7）的一端固定安装有限位块（8），所述限位杆（7）的另一端滑动安装有滑动限位块（9），所述限位块（8）的外侧滑动卡接有副机架（10），所述副机架（10）远离限位块（8）的一端固定安装有动力组件（11）。

2.根据权利要求1所述的一种便于收纳的航拍无人机，其特征在于：所述动力组件（11）包括电机（111），所述电机（111）安装在副机架（10）远离限位块（8）的一端内部，所述电机（111）的转轴端穿过副机架（10）的壳体到达副机架（10）外部，所述电机（111）的转轴端固定安装有机翼（112）。

3.根据权利要求1所述的一种便于收纳的航拍无人机，其特征在于：所述主机架（1）的顶面中部开设有限位卡槽（12），所述限位卡槽（12）的底面中部开设有限位滑槽（13），所述限位卡槽（12）的中部设置有拍摄装置安装板（14），所述拍摄装置安装板（14）与限位滑槽（13）相对应的位置固定安装有拍摄装置（15），所述限位卡槽（12）的底面位于限位滑槽（13）的外侧对称开设有多个安装槽（16），所述安装槽（16）的底部固定安装有电动伸缩杆（17），所述电动伸缩杆（17）的另一端与拍摄装置安装板（14）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种便于收纳的航拍无人机，其特征在于：所述主机架（1）的底面另外两侧固定安装有限位卡块（18），所述限位卡块（18）的底部开设有与两侧副机架（10）相对应的定位卡槽（19）。

5.根据权利要求4所述的一种便于收纳的航拍无人机，其特征在于：所述限位卡块（18）的数量为两个，且在主机架（1）的底面对称设置，所述限位卡块（18）为L形立方体块，所述定位卡槽（19）的数量为两个，且两个内侧壁下部均固定安装有限制副机架（10）位置的弧形限位块。

6.根据权利要求1所述的一种便于收纳的航拍无人机，其特征在于：所述限位块（8）的数量和滑动限位块（9）的数量相等，且均为四个，且分别设置在限位杆（7）的侧壁外表面，其中限位块（8）与滑动限位块（9）之间留有间隙。

7.根据权利要求1或6所述的一种便于收纳的航拍无人机，其特征在于：所述限位块（8）和滑动限位块（9）均为方形卡块，其中限位块（8）与限位杆（7）表面焊接固定，所述滑动限位块（9）的中部开设有与限位杆（7）相对应的槽孔，所述副机架（10）的一端开设有与限位块（8）和滑动限位块（9）相对应的方形槽。

8.根据权利要求1所述的一种便于收纳的航拍无人机，其特征在于：所述限位件（6）的数量为四组，且对称设置在主机架（1）的两侧以及转动安装件（5）的外侧两端，其中限位件（6）为侧向凹字型立方体块，且凹口处的内侧壁与限位杆（7）的两端固定连接。