CN106564578A - 一种水下防碰撞拍摄用无人机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及无人机领域，具体为一种水下防碰撞拍摄用无人机，包括主机架，所述主机架的上表面和下表面均固定安装有密封罩，其中位于下方的所述密封罩的底部设置有拍摄装置，该水下防碰撞拍摄用无人机，通过加入液体加压装置和高压喷射装置进行水中的液体加压，并且通过在下壳体的四周加入多个喷头通过管道与高压喷射装置进行连接，喷射高压液体进行主机架的转向，避免无人机与水中礁石进行碰撞造成无人机损毁的现象，并且通过加入绳索与控制装置连接的方式，通过伸缩包裹在导线外部对其进行防护，同时有利于无人机出现故障时的回收，方便人们确定无人机的位置。

Description

一种水下防碰撞拍摄用无人机

技术领域

本发明涉及无人机领域，具体为一种水下防碰撞拍摄用无人机。

背景技术

随着现代科技的不断发展，人们生活水平的不断提高，以及探索欲望的不断累积，无人机逐渐走向大众人群，而目前市场上的无人机大多数都为对空从天空拍摄的航拍无人机，而水下的世界，则有待人们的探索，而水下探索用设备，主要为潜水艇，但是潜水艇造价高，不适用于普通大众进行使用，而且目前市场上的水下无人机，大都为较为固定的筒式旋翼结构，体积较大，而且由于水下礁石较多，使得无人机的使用环境较为困难，一旦发生碰撞，就会造成无人机损毁的现象。

发明内容

本发明解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷，提供一种水下防碰撞拍摄用无人机。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水下防碰撞拍摄用无人机，包括主机架，所述主机架的上表面和下表面均固定安装有密封罩，其中位于下方的所述密封罩的底部设置有拍摄装置，所述主机架的下表面位于密封罩的内部固定安装有防撞击转向装置，所述主机架的上方位于密封罩的内部表面对称固定安装有安装支架，所述安装支架的一侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机靠近安装支架的一侧设置有转轴，所述转轴的另一端穿过一个安装支架，并与另一个安装支架转动连接，所述转轴的侧壁表面位于两个安装支架之间的位置固定安装有卷线盘，所述卷线盘的侧壁表面固定安装有限位件，所述限位件的一侧设置有限位凸块，所述限位凸块靠近限位件的一侧固定安装有绳索，所述绳索的另一端穿过密封舱到达上方的密封罩的外部，所述绳索的另一端固定安装有控制装置。

优选的，所述防撞击转向装置的一侧与拍摄装置的一侧均固定连接有导线，所述导线的另一端穿过主机架的内部到达主机架的上方，所述导线的另一端穿过限位凸块进入绳索的内部，并通过绳索与控制装置固定连接。

优选的，所述拍摄装置包括拍摄装置安装槽和拍摄装置主体，所述拍摄装置主体为球形立方体，且拍摄装置安装槽为与拍摄装置主体相对应的球形槽，所述拍摄装置安装槽的上部设有开口，所述拍摄装置通过拍摄装置主体与导线固定连接，所述拍摄装置主体通过导线与控制装置电性连接。

优选的，所述防撞击转向装置包括安装壳体，所述安装壳体的内腔中部固定安装有液体加压装置，所述液体加压装置的两侧均固定安装有高压喷射装置，两个所述高压喷射装置靠近液体加压装置的一侧中部通过输水管道与液体加压装置固定连接，两个所述高压喷射装置远离液体加压装置的一侧对称设置有喷口，四个所述喷口的外侧均设置有喷射管道。

优选的，所述喷射管道包括主喷射管道和副喷射软管，所述主喷射管道的一端与高压喷射装置的喷口固定连接，所述主喷射管道的另一端固定连接有副喷射软管。

优选的，所述主机架下方的密封罩的上部外侧壁对称安装有多个限位平台，所述限位平台的上方固定安装有电机一，所述电机一的转轴端穿过限位平台到达限位平台的下方，所述电机一的外侧设置有防水密封罩，所述防水密封罩与限位平台的上表面固定连接，所述电机一的转轴与限位平台连接处设置有密封圈，所述电机一的转轴穿过限位平台的一端固定连接有安装件，所述安装件的中部固定安装有喷头，所述副喷射软管的另一端穿过密封罩与喷头固定连接，所述副喷射软管与密封罩连接处设置有密封圈，所述副喷射软管与喷头的连接处内部固定安装有单向阀。

优选的，所述液体加压装置的另外两侧均固定安装有进水管道，两个所述进水管道的另一端穿过主机架下方的密封罩到达密封罩的外部，且两个进水管道的内部固定安装有止回阀。

优选的，所述控制装置包括安装板，所述安装板的表面固定安装有多个开关，所述电机一、单向阀、液体加压装置、高压喷射装置和止回阀等用电组件均通过导线与控制装置电性连接，所述开关的数量与各用电组件的数量相等。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该水下防碰撞拍摄用无人机，通过加入液体加压装置和高压喷射装置进行水中的液体加压，并且通过在下壳体的四周加入多个喷头通过管道与高压喷射装置进行连接，喷射高压液体进行主机架的转向，避免无人机与水中礁石进行碰撞造成无人机损毁的现象，并且通过加入绳索与控制装置连接的方式，通过伸缩包裹在导线外部对其进行防护，同时有利于无人机出现故障时的回收，方便人们确定无人机的位置。

附图说明

图1为本发明正面结构示意图；

图2为本发明侧面结构示意图。

图中：1主机架、2密封罩、3拍摄装置、31拍摄装置安装槽、32拍摄装置主体、33开口、4防撞击转向装置、41安装壳体、42液体加压装置、43高压喷射装置、44喷口、45喷射管道、451主喷射管道、452副喷射软管、5安装支架、6驱动电机、7转轴、8卷线盘、9限位件、10限位凸块、11绳索、12控制装置、121安装板、122开关、13导线、14限位平台、15电机一、16防水密封罩、17安装件、18喷头、19进水管道、20密封舱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种水下防碰撞拍摄用无人机，包括主机架1，主机架1的上表面和下表面均固定安装有密封罩2，其中位于下方的密封罩2的底部设置有拍摄装置3，主机架1的下表面位于密封罩2的内部固定安装有防撞击转向装置4，主机架1的上方位于密封罩2的内部表面对称固定安装有安装支架5，安装支架5的一侧固定安装有驱动电机6，驱动电机6靠近安装支架5的一侧设置有转轴7，转轴7的另一端穿过一个安装支架5，并与另一个安装支架5转动连接，转轴7的侧壁表面位于两个安装支架5之间的位置固定安装有卷线盘8，卷线盘8的侧壁表面固定安装有限位件9，限位件9的一侧设置有限位凸块10，限位凸块10靠近限位件9的一侧固定安装有绳索11，绳索11的另一端穿过密封舱20到达上方的密封罩2的外部，绳索11的另一端固定安装有控制装置12。

防撞击转向装置4的一侧与拍摄装置3的一侧均固定连接有导线13，导线13的另一端穿过主机架1的内部到达主机架1的上方，导线13的另一端穿过限位凸块10进入绳索11的内部，并通过绳索11与控制装置12固定连接。

拍摄装置3包括拍摄装置安装槽31和拍摄装置主体32，拍摄装置主体32为球形立方体，且拍摄装置安装槽31为与拍摄装置主体32相对应的球形槽，拍摄装置安装槽31的上部设有开口33，拍摄装置3通过拍摄装置主体32与导线13固定连接，拍摄装置主体32通过导线13与控制装置12电性连接。

防撞击转向装置4包括安装壳体41，安装壳体41的内腔中部固定安装有液体加压装置42，液体加压装置42的两侧均固定安装有高压喷射装置43，两个高压喷射装置43靠近液体加压装置42的一侧中部通过输水管道与液体加压装置42固定连接，两个高压喷射装置43远离液体加压装置42的一侧对称设置有喷口44，四个喷口44的外侧均设置有喷射管道45。

喷射管道45包括主喷射管道451和副喷射软管452，主喷射管道451的一端与高压喷射装置43的喷口44固定连接，主喷射管道451的另一端固定连接有副喷射软管452。

主机架1下方的密封罩2的上部外侧壁对称安装有多个限位平台14，限位平台14的上方固定安装有电机一15，电机一15的转轴端穿过限位平台14到达限位平台14的下方，电机一15的外侧设置有防水密封罩16，防水密封罩16与限位平台14的上表面固定连接，电机一15的转轴与限位平台14连接处设置有密封圈，电机一15的转轴穿过限位平台14的一端固定连接有安装件17，安装件17的中部固定安装有喷头18，副喷射软管452的另一端穿过密封罩2与喷头18固定连接，副喷射软管452与密封罩2连接处设置有密封圈，副喷射软管452与喷头18的连接处内部固定安装有单向阀。

液体加压装置42的另外两侧均固定安装有进水管道19，两个进水管道19的另一端穿过主机架1下方的密封罩2到达密封罩2的外部，且两个进水管道19的内部固定安装有止回阀。

控制装置12包括安装板121，安装板121的表面固定安装有多个开关122，电机一15、单向阀、液体加压装置42、高压喷射装置43和止回阀等用电组件均通过导线13与控制装置电性连接，开关122的数量与各用电组件的数量相等。

工作原理：当人们使用该无人机时，通过拍摄装置3将拍摄装置主体32收集的水下信息传输到控制装置12，当遇到礁石时，可通过进水管道19将水进入液体加压装置42，然后通过两侧的高压喷射装置43通过喷射管道45和喷头18进行喷出，通过开关122控制不同喷头18内的单向阀进行喷射，从而控制无人机的转动方向，避免撞到礁石损毁，并且通过加入绳索11连接控制装置12，即使损毁也能进行无人机的回收。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种水下防碰撞拍摄用无人机，包括主机架（1），其特征在于：所述主机架（1）的上表面和下表面均固定安装有密封罩（2），其中位于下方的所述密封罩（2）的底部设置有拍摄装置（3），所述主机架（1）的下表面位于密封罩（2）的内部固定安装有防撞击转向装置（4），所述主机架（1）的上方位于密封罩（2）的内部表面对称固定安装有安装支架（5），所述安装支架（5）的一侧固定安装有驱动电机（6），所述驱动电机（6）靠近安装支架（5）的一侧设置有转轴（7），所述转轴（7）的另一端穿过一个安装支架（5），并与另一个安装支架（5）转动连接，所述转轴（7）的侧壁表面位于两个安装支架（5）之间的位置固定安装有卷线盘（8），所述卷线盘（8）的侧壁表面固定安装有限位件（9），所述限位件（9）的一侧设置有限位凸块（10），所述限位凸块（10）靠近限位件（9）的一侧固定安装有绳索（11），所述绳索（11）的另一端穿过密封舱（20）到达上方的密封罩（2）的外部，所述绳索（11）的另一端固定安装有控制装置（12）。

2.根据权利要求1所述的一种水下防碰撞拍摄用无人机，其特征在于：所述防撞击转向装置（4）的一侧与拍摄装置（3）的一侧均固定连接有导线（13），所述导线（13）的另一端穿过主机架（1）的内部到达主机架（1）的上方，所述导线（13）的另一端穿过限位凸块（10）进入绳索（11）的内部，并通过绳索（11）与控制装置（12）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种水下防碰撞拍摄用无人机，其特征在于：所述拍摄装置（3）包括拍摄装置安装槽（31）和拍摄装置主体（32），所述拍摄装置主体（32）为球形立方体，且拍摄装置安装槽（31）为与拍摄装置主体（32）相对应的球形槽，所述拍摄装置安装槽（31）的上部设有开口（33），所述拍摄装置（3）通过拍摄装置主体（32）与导线（13）固定连接，所述拍摄装置主体（32）通过导线（13）与控制装置（12）电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种水下防碰撞拍摄用无人机，其特征在于：所述防撞击转向装置（4）包括安装壳体（41），所述安装壳体（41）的内腔中部固定安装有液体加压装置（42），所述液体加压装置（42）的两侧均固定安装有高压喷射装置（43），两个所述高压喷射装置（43）靠近液体加压装置（42）的一侧中部通过输水管道与液体加压装置（42）固定连接，两个所述高压喷射装置（43）远离液体加压装置（42）的一侧对称设置有喷口（44），四个所述喷口（44）的外侧均设置有喷射管道（45）。

5.根据权利要求4所述的一种水下防碰撞拍摄用无人机，其特征在于：所述喷射管道（45）包括主喷射管道（451）和副喷射软管（452），所述主喷射管道（451）的一端与高压喷射装置（43）的喷口（44）固定连接，所述主喷射管道（451）的另一端固定连接有副喷射软管（452）。

6.根据权利要求5所述的一种水下防碰撞拍摄用无人机，其特征在于：所述主机架（1）下方的密封罩（2）的上部外侧壁对称安装有多个限位平台（14），所述限位平台（14）的上方固定安装有电机一（15），所述电机一（15）的转轴端穿过限位平台（14）到达限位平台（14）的下方，所述电机一（15）的外侧设置有防水密封罩（16），所述防水密封罩（16）与限位平台（14）的上表面固定连接，所述电机一（15）的转轴与限位平台（14）连接处设置有密封圈，所述电机一（15）的转轴穿过限位平台（14）的一端固定连接有安装件（17），所述安装件（17）的中部固定安装有喷头（18），所述副喷射软管（452）的另一端穿过密封罩（2）与喷头（18）固定连接，所述副喷射软管（452）与密封罩（2）连接处设置有密封圈，所述副喷射软管（452）与喷头（18）的连接处内部固定安装有单向阀。

7.根据权利要求4所述的一种水下防碰撞拍摄用无人机，其特征在于：所述液体加压装置（42）的另外两侧均固定安装有进水管道（19），两个所述进水管道（19）的另一端穿过主机架（1）下方的密封罩（2）到达密封罩（2）的外部，且两个进水管道（19）的内部固定安装有止回阀。

8.根据权利要求1所述的一种水下防碰撞拍摄用无人机，其特征在于：所述控制装置（12）包括安装板（121），所述安装板（121）的表面固定安装有多个开关（122），所述电机一（15）、单向阀、液体加压装置（42）、高压喷射装置（43）和止回阀等用电组件均通过导线（13）与控制装置电性连接，所述开关（122）的数量与各用电组件的数量相等。