CN208599033U - 一种建筑用消防灭火机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种建筑用消防灭火机器人，包括储水箱、升降气缸和缓冲柱，所述缓冲柱的底端安装有驱动轮，所述升降气缸的输出端与活塞杆的一端固定连接，所述活塞杆的另一端与第一支撑板的底部固定连接，所述第一支撑板的顶部表面安装有储水箱，所述储水箱的一侧设有进水口。本实用新型结构设计合理，通过开设有收纳槽，在收纳槽的内壁上安装有固定块，固定块之间转动连接有转杆，收纳槽对第一电动伸缩杆和探测头进行收纳存储，对探测头进行有效的保护。
Description
技术领域
本实用新型涉及消防灭火装置技术领域，特别涉及一种建筑用消防灭火机器人。
背景技术
当今社会，消防安全越来越受到人们的关注，特别是在空旷且无人看管的场所，一旦引发火灾，将导致巨大损失。目前市场上普通的灭火装置需要人工手动操作，当发生火灾时人工操作对操作人本身也存在巨大的安全风险。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种建筑用消防灭火机器人，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种建筑用消防灭火机器人，包括控制室和储水箱，所述控制室的底部固定安装有缓冲柱，所述缓冲柱的底端安装有驱动轮，所述控制室的顶部固定安装有升降气缸，所述控制室的顶部表面靠近边侧焊接有定位杆，所述升降气缸的输出端与活塞杆的一端固定连接，所述活塞杆的另一端与第一支撑板的底部固定连接，所述第一支撑板的顶部表面安装有储水箱，所述储水箱的一侧设有进水口，所述储水箱的另一侧设有出水口，所述出水口的一端连接有喷水软管，所述喷水软管的一端与喷水头接头的一端固定相连，所述喷水头接头的一端固定在固定架上开设的固定孔中，且喷水头接头上螺纹连接有喷水头，所述储水箱的顶部固定安装有电机室，所述电机室的内部设有转动电机，且转动电机的输出轴通过联轴器与转轴的一端轴动连接，所述转轴的一端与第二支撑板的底部固定连接，所述第二支撑板的顶端中部卡接有支撑柱，所述支撑柱的顶端固定安装有固定架，所述第一支撑板的顶部表面上安装有辅助盒，所述辅助盒的内部设有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的顶端固定连接有摄像头，所述控制室的内部设有控制器，所述第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆和升降气缸均与控制器电性连接。
进一步地，所述定位杆的一端穿过第一支撑板上开设的通孔，且定位杆的末端设有限位块。
进一步地，所述储水箱的内侧壁上设有液位传感器，所述液位传感器与控制室中的控制器电性连接。
进一步地，所述控制室的一侧壁上开设有收纳槽，所述收纳槽的内侧壁上设有固定块，所述固定块之间转动连接有转杆。
进一步地，所述转杆的一端固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的一端固定安装有探测头。
进一步地，所述第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆和升降气缸均与控制器电性连接。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
（1）本实用新型结构设计合理，通过在侧壁上开设有收纳槽，在收纳槽的内壁上安装有固定块，固定块之间转动连接有转杆，收纳槽对第一电动伸缩杆和探测头起到收纳存储作用，对探测头进行有效的保护.。
（2）通过在辅助盒中固定安装有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆可以对摄像头的高度进行调节，摄像头能够将火情情况以画面的形式进行传递，方便观察。
（3）通过设有电机室，电机室中设有转动电机，转动电机的输出轴通过联轴器与转轴轴动连接，转动电机能够带动第二支撑板转动，从而对喷水头喷水的角度进行调节，使用方便。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图。
图2为本实用新型控制室的局部结构示意图。
图3为本实用新型辅助盒的结构示意图。
图中：1、控制室；2、缓冲柱；3、驱动轮；4、第一支撑板；5、储水箱；6、升降气缸；7、活塞杆；8、定位杆；9、辅助盒；10、液位传感器；11、进水口；12、出水口；13、电机室；14、转轴；15、第二支撑板；16、支撑柱；17、喷水软管；18、固定架；19、喷水头接头；20、喷水头；21、收纳槽；22、固定块；23、转杆；24、第一电动伸缩杆；25、探测头；26、摄像头；27、第二电动伸缩杆。
具体实施方式
如图1-2所示，一种建筑用消防灭火机器人，包括控制室1和储水箱5，所述控制室1的底部固定安装有缓冲柱2，所述缓冲柱2的底端安装有驱动轮3，所述控制室1的顶部固定安装有升降气缸6，所述控制室1的顶部表面靠近边侧焊接有定位杆8，所述升降气缸6的输出端与活塞杆7的一端固定连接，所述活塞杆7的另一端与第一支撑板4的底部固定连接。
所述第一支撑板4的顶部表面安装有储水箱5，所述储水箱5的一侧设有进水口11，所述储水箱5的另一侧设有出水口12，所述出水口12的一端连接有喷水软管17，所述喷水软管17的一端与喷水头接头19的一端固定相连，所述喷水头接头19的一端固定在固定架18上开设的固定孔中，且喷水头接头19上螺纹连接有喷水头20。
所述储水箱5的顶部固定安装有电机室13，所述电机室13的内部设有转动电机，且转动电机的输出轴通过联轴器与转轴14的一端轴动连接，所述转轴14的一端与第二支撑板15的底部固定连接，所述第二支撑板15的顶端中部卡接有支撑柱16，所述支撑柱16的顶端固定安装有固定架18，所述第一支撑板4的顶部表面上安装有辅助盒9，所述辅助盒9的内部设有第二电动伸缩杆27，所述第二电动伸缩杆27的顶端固定连接有摄像头26，所述控制室1的内部设有控制器，所述第一电动伸缩杆24、第二电动伸缩杆27和升降气缸6均与控制器电性连接。电机伸缩杆和升降气缸的连接电路、控制方法均采用本领域常用技术手段。
其中，所述定位杆8的一端穿过第一支撑板4上开设的通孔，且定位杆8的末端设有限位块。
其中，所述储水箱5的内侧壁上设有液位传感器10，所述液位传感器10与控制室1中的控制器电性连接，液位传感器10对储水箱5中水位进行实时的检测。液位传感器10采购自市面，其对储水箱5中水位进行实时的检测以及与控制器的电性连接，均为本领域技术人员易知的现有技术。
其中，所述控制室1的一侧壁上开设有收纳槽21，所述收纳槽21的内侧壁上设有固定块22，所述固定块22之间转动连接有转杆23，收纳槽21对第一电动伸缩杆24和探测头25进行收纳作用。
其中，所述转杆23的一端固定连接有第一电动伸缩杆24，所述第一电动伸缩杆24的一端固定安装有探测头25。
其中，所述第一电动伸缩杆24、第二电动伸缩杆27和升降气缸6均与控制器电性连接。所采用的连接电路为本领域技术人员易知的常规手段。
需要说明的是，本实用新型的消防灭火机器人的探测头25探测到烟雾或者火苗时，将信号传递到控制室1中的控制器中，控制器发出指令信号，使得升降气缸6将第一支撑板4调节到合适的位置，储水箱5中的水通过喷水软管17进入到喷水头20中，然后从喷水头20喷出，进行灭火处理，第二电动伸缩杆27可以调节摄像头26的高度，摄像头26将火情情况以画面的形式传递到外界，便于人们进行观察，当需要调节喷水头20的喷水角度时，电机室13中的转动电机带动转轴14进行转动，转轴14带动第二支撑板15转动，即可完成对喷水头20角度的调节，使用起来比较方便，增加了灭火的范围。
Claims (6)
1.一种建筑用消防灭火机器人，包括控制室（1）和储水箱（5），其特征在于：所述控制室（1）的底部固定安装有缓冲柱（2），所述缓冲柱（2）的底端安装有驱动轮（3），所述控制室（1）的顶部固定安装有升降气缸（6），所述控制室（1）的顶部表面靠近边侧焊接有定位杆（8），所述升降气缸（6）的输出端与活塞杆（7）的一端固定连接，所述活塞杆（7）的另一端与第一支撑板（4）的底部固定连接，所述第一支撑板（4）的顶部表面安装有储水箱（5），所述储水箱（5）的一侧设有进水口（11），所述储水箱（5）的另一侧设有出水口（12），所述出水口（12）的一端连接有喷水软管（17），所述喷水软管（17）的一端与喷水头接头（19）的一端固定相连，所述喷水头接头（19）的一端固定在固定架（18）上开设的固定孔中，且喷水头接头（19）上螺纹连接有喷水头（20），所述储水箱（5）的顶部固定安装有电机室（13），所述电机室（13）的内部设有转动电机，且转动电机的输出轴通过联轴器与转轴（14）的一端轴动连接，所述转轴（14）的一端与第二支撑板（15）的底部固定连接，所述第二支撑板（15）的顶端中部卡接有支撑柱（16），所述支撑柱（16）的顶端固定安装有固定架（18），所述第一支撑板（4）的顶部表面上安装有辅助盒（9），所述辅助盒（9）的内部设有第二电动伸缩杆（27），所述第二电动伸缩杆（27）的顶端固定连接有摄像头（26），所述控制室（1）的内部设有控制器。
2.根据权利要求1所述的一种建筑用消防灭火机器人，其特征在于：所述定位杆（8）的一端穿过第一支撑板（4）上开设的通孔，且定位杆（8）的末端设有限位块。
3.根据权利要求1所述的一种建筑用消防灭火机器人，其特征在于：所述储水箱（5）的内侧壁上设有液位传感器（10），所述液位传感器（10）与控制室（1）中的控制器电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种建筑用消防灭火机器人，其特征在于：所述控制室（1）的一侧壁上开设有收纳槽（21），所述收纳槽（21）的内侧壁上设有固定块（22），所述固定块（22）之间转动连接有转杆（23）。
5.根据权利要求4所述的一种建筑用消防灭火机器人，其特征在于：所述转杆（23）的一端固定连接有第一电动伸缩杆（24），所述第一电动伸缩杆（24）的一端固定安装有探测头（25）。
6.根据权利要求5所述的一种建筑用消防灭火机器人，其特征在于：所述第一电动伸缩杆（24）、第二电动伸缩杆（27）和升降气缸（6）均与控制器电性连接。
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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Effective date of registration: 20191125 Address after: 300000 Tianjin Beichen District Tianjin Beichen economic and Technological Development Zone 5 Chen Zhong Road 5 (office building room) Patentee after: Tianjin Zhonghui exhibition Technology Co., Ltd. Address before: 610000 No. 264, Wuhou Temple Avenue, Chengdu, Sichuan, Wuhou District Patentee before: Feng Yao |
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| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20200514 Address after: 300000 413-09, floor 4, building a, No. 7, Guiyuan Road, Huayuan Industrial Zone, Binhai high tech Zone, Binhai New Area, Tianjin Patentee after: ZHONGYAN CHUANGZHAN (TIANJIN) TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 300000 Tianjin Beichen District Tianjin Beichen economic and Technological Development Zone 5 Chen Zhong Road 5 (office building room) Patentee before: TIANJIN ZHONGHUI CHUANGZHAN TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190315 Termination date: 20210506 |
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