CN114259680A - 一种具有探查火源位置功能的小型灭火机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有探查火源位置功能的小型灭火机器人，包括灭火机器人本体、灭火机构和散热机构，所述灭火机器人本体下端安装有移动机构，且灭火机器人本体内部上端安装有支撑座，同时支撑座上端两侧内部安装有液压缸，所述液压缸输出端与固定座下端底部两侧连接，所述灭火机构一部分安装在调节机构上，且灭火机构另一部分安装在灭火机器人本体内部一侧，所述散热机构安装在灭火机器人本体上，该具有探查火源位置功能的小型灭火机器人，设置有液压缸、固定座和调节机构，通过液压缸推动固定座进行升降，便于调整灭火机构的位置，通过调节机构，便于调整喷水口的倾斜角度和朝向，使得在灭火时能够对准起火位置，达到快速灭火，降低经济损失。

Description

一种具有探查火源位置功能的小型灭火机器人

技术领域

本发明涉及灭火机器人技术领域，具体为一种具有探查火源位置功能的小型灭火机器人。

背景技术

近些年，由火灾直接导致的经济损失、人员伤亡日益增加，特别是家庭火灾事故频发，目前的家居消防灭火主要是依靠手持式灭火器，一般需要人手操作才可以进行，较为不便，随着科技的发展，市场上也出现了灭火机器人。

现有的灭火机器人无法对起火位置进行确定，且不便调整喷水口的倾斜角度和朝向，使得使用时具有一定的局限性，同时灭火机器人未设置散热机构，容易造成设备故障，因此使用起来不够便捷，针对上述问题，需要对现有的设备进行改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有探查火源位置功能的小型灭火机器人，以解决上述背景技术中提出的灭火机器人无法对起火位置进行确定，且不便调整喷水口的倾斜角度和朝向，使得使用时具有一定的局限性，同时灭火机器人未设置散热机构，容易造成设备故障的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有探查火源位置功能的小型灭火机器人，包括灭火机器人本体、灭火机构和散热机构，

所述灭火机器人本体下端安装有移动机构，且灭火机器人本体内部上端安装有支撑座，同时支撑座上端两侧内部安装有液压缸，所述液压缸的输出端与固定座下端底部两侧连接，且固定座上端安装有调节机构，所述灭火机器人本体上端一侧安装有摄像头，且灭火机器人本体背面通过铰链连接有门；

所述灭火机构一部分安装在调节机构上端，且灭火机构另一部分安装在灭火机器人本体内部一侧；

所述散热机构安装在灭火机器人本体上，且散热机构的位置与放置箱的位置相对应。

优选的，所述灭火机器人本体内部下端安装有放置箱，且灭火机器人本体正面通过螺钉安装有安装板，同时安装板中间安装有传感器组件；

通过采用上述技术方案，通过转动螺钉，便于将安装板进行拆卸，方便对传感器组件进行维修更换。

优选的，所述放置箱内部安装有蓄电池组、控制器和通信模块，且放置箱两侧开设有散热孔；

通过采用上述技术方案，通过散热孔，便于对放置箱内部进行通风散热。

优选的，所述传感器组件包括无线温度传感器、烟雾传感器、激光传感器和火焰传感器；

通过采用上述技术方案，使得该装置在使用时可对火灾现场的温度、烟雾、距离和火焰进行探测。

优选的，所述灭火机器人本体上端开设有通孔，且通孔内部设置有移动盖板，同时移动盖板一侧通过电动伸缩杆与灭火机器人本体构成伸缩，所述移动盖板另一侧通过卡块与灭火机器人本体卡合连接；

通过采用上述技术方案，便于在未使用时对灭火机器人本体内部进行防护，避免灰尘进入，影响设备使用。

优选的，所述移动机构包括转向电机、连接架和移动轮，所述转向电机安装在灭火机器人本体下端内部中间，且转向电机的输出端连接有连接架，同时连接架两侧下端安装有移动轮，所述移动轮上端安装有驱动器；

通过采用上述技术方案，便于根据火源位置调整该装置的位置，使其使用时灵活性高。

优选的，所述调节机构包括旋转电机、转盘、支撑杆、移动组件、活动杆、限位圈、U型块和转杆，所述旋转电机安装在固定座下端中间，且旋转电机的输出端贯穿固定座与转盘连接，同时转盘下端两侧通过支撑杆与固定座上端滑动连接，所述转盘上端内部安装有移动组件，且移动组件通过活动杆与限位圈连接，所述转盘上端一侧安装有U型块，且U型块内部安装有转杆；

通过采用上述技术方案，便于对灭火机构的倾斜角度进行调整，从而提高灭火准确率和效率。

优选的，所述灭火机构包括储水箱、水位感应器、输送管、软管、连接头、高压水泵、喷水筒和喷水口，所述储水箱内部上端一侧安装有水位感应器，且储水箱内部安装有输送管，同时输送管上端贯穿储水箱与软管一端连接，所述软管另一端与连接头连接，且连接头与高压水泵一端连接，同时高压水泵另一端安装有喷水筒，所述喷水筒与限位圈卡合连接，且喷水筒靠口处内部安装有挡板，同时挡板上安装有若干个喷水口，所述高压水泵下端通过转动块与转杆转动连接；

通过采用上述技术方案，便于及时对火焰进行扑灭，降低经济损失和人员伤亡。

优选的，所述散热机构包括风机、安装架和防尘网，所述风机通过安装架与灭火机器人本体连接，且风机外侧设置有防尘网，同时防尘网通过螺丝安装在灭火机器人本体上；

通过采用上述技术方案，便于对灭火机器人本体内部进行通风散热，使得在火灾现场使用时降低因高温造成该装置失灵的可能性。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该具有探查火源位置功能的小型灭火机器人，

(1)设置有移动机构，移动机构包括转向电机、连接架和移动轮，通过转向电机带动连接架转动，便于调整移动轮的朝向，从而方便对灭火机器人本体移动方向进行调整，提高该装置移动的灵活性；

(2)设置有液压缸、固定座和调节机构，通过液压缸推动固定座进行升降，便于调整灭火机构的位置，通过调节机构，便于调整喷水口的倾斜角度和朝向，使得在灭火时能够对准起火位置，达到快速灭火，降低经济损失；

(3)通过蓄电池组、控制器、通信模块、传感器组件和摄像头搭配使用，便于对起火位置进行确定，同时还可以检测火灾现场的温度、烟雾、距离和火焰探测，有效提高装置的实用性，避免人员伤亡；

(4)设置有灭火机构，灭火机构包括储水箱、水位感应器、输送管、软管、连接头、高压水泵、喷水筒和喷水口，通过高压水泵，便于将储水箱内部内部存储的水通过输送管和进入软管直接输送至喷水筒中，然后通过喷水口喷出对起火位置进行灭火，提高装置的实用性；

(5)设置有散热机构、移动盖板、电动伸缩杆和卡块，通过散热机构，使得气体进行交换，有效提高该装置的散热效果，通过散热机构中的防尘网和移动盖板，使得灰尘无法进入灭火机器人本体内部，有效提高防尘效果，通过电动伸缩杆带动移动盖板移动，使得卡块与灭火机器人本体卡合或分离，便于对灭火机器人本体内部装置进行防护或方便灭火机构从灭火机器人本体内部伸出，方便对起火位置进行灭火。

附图说明

图1为本发明主视剖面结构示意图；

图2为本发明主视结构示意图；

图3为本发明后视剖面结构示意图；

图4为本发明后视结构示意图；

图5为本发明调整机构主视剖面结构示意图；

图6为本发明俯视剖面结构示意图；

图7为本发明图1中A处放大结构示意图。

图中：1、灭火机器人本体，2、移动机构，201、转向电机，202、连接架，203、移动轮，3、支撑座，4、液压缸，5、固定座，6、调节机构，601、旋转电机，602、转盘，603、支撑杆，604、移动组件，605、活动杆，606、限位圈，607、U型块，608、转杆，7、灭火机构，701、储水箱，702、水位感应器，703、输送管，704、软管，705、连接头，706、高压水泵，707、喷水筒，708、喷水口，8、放置箱，9、蓄电池组，10、控制器，11、通信模块，12、散热孔，13、散热机构，1301、风机，1302、安装架，1303、防尘网，14、移动盖板，15、电动伸缩杆，16、卡块，17、安装板，18、传感器组件，19、摄像头，20、门。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种具有探查火源位置功能的小型灭火机器人，根据图1、图3和图6所示，灭火机器人本体1下端安装有移动机构2，移动机构2包括转向电机201、连接架202和移动轮203，转向电机201安装在灭火机器人本体1下端内部中间，且转向电机201的输出端连接有连接架202，同时连接架202两侧下端安装有移动轮203，通过转向电机201带动连接架202转动，便于调整移动轮203滚动方向，使得该装置移动灵活，移动轮203上端安装有驱动器，通过驱动器，使得移动轮203能够带动该装置进行移动，灭火机器人本体1上端开设有通孔，且通孔内部设置有移动盖板14，同时移动盖板14一侧通过电动伸缩杆15与灭火机器人本体1构成伸缩，移动盖板14另一侧通过卡块16与灭火机器人本体1卡合连接，通过电动伸缩杆15推动移动盖板14移动，使得卡块16与灭火机器人本体1卡合，便于对通孔进行阻挡，便于对灭火机器人本体1内部装置进行防护，通过电动伸缩杆15拉动移动盖板14，使得卡块16与灭火机器人本体1分离，便于打开通孔，使得灭火机构7从灭火机器人本体1内部伸出，方便对起火位置进行灭火，且灭火机器人本体1内部上端安装有支撑座3，同时支撑座3上端两侧内部安装有液压缸4，液压缸4的输出端与固定座5下端底部两侧连接，通过液压缸4带动固定座5升降，便于调整灭火机构7的位置。

根据图1和图5所示，固定座5上端安装有调节机构6，调节机构6包括旋转电机601、转盘602、支撑杆603、移动组件604、活动杆605、限位圈606、U型块607和转杆608，旋转电机601安装在固定座5下端中间，且旋转电机601的输出端贯穿固定座5与转盘602连接，通过旋转电机601带动转盘602转动，便于调整喷水筒707的朝向，同时转盘602下端两侧通过支撑杆603与固定座5上端滑动连接，通过支撑杆603与固定座5上端滑动连接，便于对转盘602底部进行支撑，使得转动时稳定性较高，转盘602上端内部安装有移动组件604，移动组件604包括驱动电机、双向丝杆和移动座，且移动组件604通过活动杆605与限位圈606连接，活动杆605设置有两个，两个活动杆605一端通过第一转轴与对应位置设置的移动座转动连接，且活动杆605另一端通过第二转轴与限位圈606下端转动连接，转盘602上端一侧安装有U型块607，且U型块607内部安装有转杆608，通过移动组件604移动，便于调整喷水筒707的倾斜角度。

根据图1、图2和图4所示，灭火机器人本体1内部下端安装有放置箱8，放置箱8内部安装有蓄电池组9、控制器10和通信模块11，且放置箱8两侧开设有散热孔12，通过蓄电池组9，便于为该装置提供电力支持，通过控制器10，便于对该装置中的设备进行控制，通过通信模块11，方便与控制遥控面板等无线通信，便于及时的掌握火灾现场的信息，且灭火机器人本体1正面通过螺钉安装有安装板17，同时安装板17中间安装有传感器组件18，传感器组件18包括无线温度传感器、烟雾传感器、激光传感器和火焰传感器，通过无线温度传感器，便于对火灾现场的温度进行检测，寻找热量来源，通过烟雾传感器，便于对烟雾浓度进行检测，通过激光传感器，有效对阻挡物进行避让，避免对灭火机器人本体1壳体造成损伤，通过火焰传感器，便于对起火位置进行感应，无线温度传感器、烟雾传感器、激光传感器和火焰传感器均采用市面上常见的产品型号，且上述过程为现有技术已经公开的内部，不对具体的结构过程进行描述，灭火机器人本体1上端一侧安装有摄像头19，通过摄像头19，便于对火灾现场内部情况进行监控，然后将拍摄的影像传输至控制遥控面板上，接着工作人员通过控制遥控面板控制转向电机201，调整灭火机器人本体1移动方向，便于快速确定起火位置，对起火位置进行灭火，降低经济损失，且灭火机器人本体1背面通过铰链连接有门20，方便对储水箱701内部添加水。

根据图1、图3和图5所示，灭火机构7一部分安装在调节机构6上端，且灭火机构7另一部分安装在灭火机器人本体1内部一侧，灭火机构7包括储水箱701、水位感应器702、输送管703、软管704、连接头705、高压水泵706、喷水筒707和喷水口708，储水箱701内部上端一侧安装有水位感应器702，通过水位感应器702，便于了解储水箱701内部水的存储情况，便于及时添加水源，且储水箱701内部安装有输送管703，同时输送管703上端贯穿储水箱701与软管704一端连接，软管704另一端与连接头705连接，且连接头705与高压水泵706一端连接，同时高压水泵706另一端安装有喷水筒707，喷水筒707与限位圈606卡合连接，且喷水筒707靠口处内部安装有挡板，同时挡板上安装有若干个喷水口708，通过高压水泵706，便于将储水箱701内部内部存储的水通过输送管703和软管704输送至喷水筒707中，然后从喷水口708喷出对起火位置进行灭火，高压水泵706下端通过转动块与转杆608转动连接。

根据图1和图7所示，散热机构13安装在灭火机器人本体1上，且散热机构13的位置与放置箱8的位置相对应，散热机构13包括风机1301、安装架1302和防尘网1303，风机1301通过安装架1302与灭火机器人本体1连接，通过风机1301转动，便于产生气流，使得气体进行交换，提高该装置的散热效果，且风机1301外侧设置有防尘网1303，同时防尘网1303通过螺丝安装在灭火机器人本体1上，通过防尘网1303，避免灰尘随着气流进入灭火机器人本体1中，提高防尘效果。

使用时，先通过控制遥控面板打开传感器组件18和摄像头19，然后在驱动器和移动机构2的作用下带动灭火机器人本体1进入火灾区域，接着通过传感器组件18和摄像头19对火灾区域内部进行探测，使得外部人员通过摄像头19传输出的影像实时了解火灾现场情况，同时通过传感器组件18对火灾现场进行检测，从而确定起火位置，再通过电动伸缩杆15拉动移动盖板14向电动伸缩杆15一侧移动，使得通孔漏出，然后在液压缸4的作用下，使得固定座5向通孔靠近，使得灭火机构7从灭火机器人本体1内部移出，然后根据起火位置，通过调节机构6调整灭火机构7的倾斜度和朝向，再通过灭火机构7对起火位置进行灭火，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种具有探查火源位置功能的小型灭火机器人，包括灭火机器人本体(1)、灭火机构(7)和散热机构(13)，其特征在于：

所述灭火机器人本体(1)下端安装有移动机构(2)，且灭火机器人本体(1)内部上端安装有支撑座(3)，同时支撑座(3)上端两侧内部安装有液压缸(4)，所述液压缸(4)的输出端与固定座(5)下端底部两侧连接，且固定座(5)上端安装有调节机构(6)，所述灭火机器人本体(1)上端一侧安装有摄像头(19)，且灭火机器人本体(1)背面通过铰链连接有门(20)；

所述灭火机构(7)一部分安装在调节机构(6)上端，且灭火机构(7)另一部分安装在灭火机器人本体(1)内部一侧；

所述散热机构(13)安装在灭火机器人本体(1)上，且散热机构(13)的位置与放置箱(8)的位置相对应。

2.如权利要求1所述的具有探查火源位置功能的小型灭火机器人，其特征在于：所述灭火机器人本体(1)内部下端安装有放置箱(8)，且灭火机器人本体(1)正面通过螺钉安装有安装板(17)，同时安装板(17)中间安装有传感器组件(18)。

3.如权利要求2所述的具有探查火源位置功能的小型灭火机器人，其特征在于：所述放置箱(8)内部安装有蓄电池组(9)、控制器(10)和通信模块(11)，且放置箱(8)两侧开设有散热孔(12)。

4.如权利要求2所述的具有探查火源位置功能的小型灭火机器人，其特征在于：所述传感器组件(18)包括无线温度传感器、烟雾传感器、激光传感器和火焰传感器。

5.如权利要求1所述的具有探查火源位置功能的小型灭火机器人，其特征在于：所述灭火机器人本体(1)上端开设有通孔，且通孔内部设置有移动盖板(14)，同时移动盖板(14)一侧通过电动伸缩杆(15)与灭火机器人本体(1)构成伸缩，所述移动盖板(14)另一侧通过卡块(16)与灭火机器人本体(1)卡合连接。

6.如权利要求1所述的具有探查火源位置功能的小型灭火机器人，其特征在于：所述移动机构(2)包括转向电机(201)、连接架(202)和移动轮(203)，所述转向电机(201)安装在灭火机器人本体(1)下端内部中间，且转向电机(201)的输出端连接有连接架(202)，同时连接架(202)两侧下端安装有移动轮(203)，所述移动轮(203)上端安装有驱动器。

7.如权利要求1所述的具有探查火源位置功能的小型灭火机器人，其特征在于：所述调节机构(6)包括旋转电机(601)、转盘(602)、支撑杆(603)、移动组件(604)、活动杆(605)、限位圈(606)、U型块(607)和转杆(608)，所述旋转电机(601)安装在固定座(5)下端中间，且旋转电机(601)的输出端贯穿固定座(5)与转盘(602)连接，同时转盘(602)下端两侧通过支撑杆(603)与固定座(5)上端滑动连接，所述转盘(602)上端内部安装有移动组件(604)，且移动组件(604)通过活动杆(605)与限位圈(606)连接，所述转盘(602)上端一侧安装有U型块(607)，且U型块(607)内部安装有转杆(608)。

8.如权利要求7所述的具有探查火源位置功能的小型灭火机器人，其特征在于：所述灭火机构(7)包括储水箱(701)、水位感应器(702)、输送管(703)、软管(704)、连接头(705)、高压水泵(706)、喷水筒(707)和喷水口(708)，所述储水箱(701)内部上端一侧安装有水位感应器(702)，且储水箱(701)内部安装有输送管(703)，同时输送管(703)上端贯穿储水箱(701)与软管(704)一端连接，所述软管(704)另一端与连接头(705)连接，且连接头(705)与高压水泵(706)一端连接，同时高压水泵(706)另一端安装有喷水筒(707)，所述喷水筒(707)与限位圈(606)卡合连接，且喷水筒(707)靠口处内部安装有挡板，同时挡板上安装有若干个喷水口(708)，所述高压水泵(706)下端通过转动块与转杆(608)转动连接。

9.如权利要求1所述的具有探查火源位置功能的小型灭火机器人，其特征在于：所述散热机构(13)包括风机(1301)、安装架(1302)和防尘网(1303)，所述风机(1301)通过安装架(1302)与灭火机器人本体(1)连接，且风机(1301)外侧设置有防尘网(1303)，同时防尘网(1303)通过螺丝安装在灭火机器人本体(1)上。

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