CN220477989U - 一种消防巡查机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种消防巡查机器人，涉及消防巡查机器人技术领域。该消防巡查机器人，包括安装块和辅助机构，安装块的顶部设置有安装箱，辅助机构设置于安装箱上，包括有安装板、转动块、第二电机、第一电动推杆、第二伸缩杆和支撑块，用于通过控制第一电机启动，带动第二电动推杆进行转动，进而带动安装箱进行转动，使得该装置能够一定程度上转动其角度，从而使其能够更好的进行灭火，在装置发生侧翻等情况时，通过控制第二电机启动，从而使其调整支撑块的角度，通过控制第一电动推杆启动，从而带动支撑块进行伸缩，进而带动支撑块进行移动，使其能够对装置进行一定的支撑，并一定程度上将装置推回原本的位置。

Description

一种消防巡查机器人

技术领域

本实用新型涉及消防巡查机器人技术领域，特别涉及一种消防巡查机器人。

背景技术

消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行灭火工作，替代了消防员靠近火源灭火的工作，保障了消防员的人身安全。

公告号为CN216629497U的一种消防机器人，包括消防机器人本体、升降装置、灭火装置、无线遥控装置，消防机器人本体包括行走部件、旋转部件、车体，车体设在旋转部件的上端，旋转部件位于行走部件上方，车体四周设有障碍物检测单元，车体的正前方设有火源测距单元，升降装置设在车体的顶部，灭火装置包括角度调节部件、灭火部件，角度调节部件设在升降装置的上端，灭火部件设在角度调节部件上，车体内设有中央控制器，中央控制器与无线遥控装置无线通信连接；本实用新型在使用时，可实现对灭火部件的多角度调整，从而实现对着火源多角度喷射灭火剂，同时又可根据现场着火介质的不同，选择合适的灭火剂进行灭火，大大提高了灭火效率。

上述的一种消防机器人，虽能够实现对着火源多角度喷射灭火剂，同时又可根据现场着火介质的不同，选择合适的灭火剂进行灭火，大大提高了灭火效率，但上述的装置在使用时，使用的地形可能较不平整，使得该装置在使用时，可能无法会因地形的原因产生倾斜侧翻等情况，从而影响该装置的正常运作，针对此问题可以进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种消防巡查机器人，能够解决部分装置在使用时，使用的地形可能较不平整，使得该装置在使用时，可能无法会因地形的原因产生倾斜侧翻等情况，从而影响该装置的正常运作的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种消防巡查机器人，包括：

安装块，安装块的顶部设置有安装箱；

辅助机构，设置于安装箱上，包括有安装板、转动块、第二电机、第一电动推杆、第二伸缩杆和支撑块，用于通过控制第二电机启动，从而带动转动块进行转动。

优选的，所述安装块的顶部固定安装有水箱,水箱的前侧固定安装有入水管,入水管上设置有密封盖。

优选的，所述水箱的顶部固定安装有第一电机,第一电机的顶部固定安装有防护壳,防护壳的内部转动安装有第二电动推杆,第一电机的输出端与第二电动推杆固定连接，防护壳的外侧固定安装有三组第一支撑杆且呈环形分布，用于带动装置进行一定程度的转动。

优选的，所述第二电动推杆的自由端固定安装有第一伸缩杆.第一伸缩杆的一端固定安装有安装箱，第一伸缩杆上固定安装有三组第二支撑杆且呈环形分布。

优选的，所述安装箱的底部固定安装有四组安装板且呈前后分布，安装板之间转动安装有转动块,安装板的一侧固定安装有第二电机,第二电机的输出端穿过安装板与转动块固定连接，转动块的底部固定安装有第一电动推杆,第一电动推杆的自由端固定安装有第二伸缩杆,第二伸缩杆的一端固定安装有支撑块。

优选的，所述安装箱的右侧固定安装有三组洒水管且呈前后分布，水箱的内侧底部固定安装有水泵,水泵的输出端固定安装有水管,水管的一端延伸至水箱的外部与洒水管固定连接。

优选的，所述安装箱的顶部固定安装有摄像头,安装箱的前后两侧分别固定安装有补光灯。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)、该消防巡查机器人，通过水箱、入水管、密封盖、补光灯、洒水管、摄像头、水管和水泵的组合使用，使得该装置能够通过控制水泵启动，从而将水箱内部的水抽入洒水管中，再通过洒水管喷出从而进行灭火，通过摄像头的设置使得该装置能够拍摄现场的画面并传输给操作人员，从而使得操作人员能够更好的远程操控该装置，通过控制补光灯启动，从而对周围的环境进行补光，防止装置在进入较暗的环境时摄像头无法很好的将画面拍摄下来，通过打开密封盖进而通过入水管往水箱的内部注入水，从而能够更好的进行灭火，增加了装置的实用性。

(2)、该消防巡查机器人，通过第一电机、防护壳、第一伸缩杆、安装箱、安装板、转动块、第二电机、第一电动推杆、第二伸缩杆、支撑块、第一支撑杆、第二支撑杆和第二电动推杆的组合使用，使得该装置能够通过控制第一电机启动，带动第二电动推杆进行转动，进而带动安装箱进行转动，使得该装置能够一定程度上转动其角度，从而使其能够更好的进行灭火，通过控制第二电动推杆启动，从而使其对第一伸缩杆进行推动，进而使得该装置能够调整安装箱的高度，在装置发生侧翻等情况时，通过控制第二电机启动，从而使第二电机带动转动块进行转动，进而使其调整支撑块的角度，通过控制第一电动推杆启动，从而带动支撑块进行伸缩，进而带动支撑块进行移动，使其能够对装置进行一定的支撑，并一定程度上将装置推回原本的位置，使得该装置能够更好的进行作业且适应多种地形，提高了装置的实用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明：

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的水箱的剖视图；

图3为本实用新型的A部放大图。

附图标记：1、安装块；2、驱动履带；3、水箱；4、第一电机；5、防护壳；6、第一伸缩杆；7、安装箱；8、辅助机构；801、安装板；802、转动块；803、第二电机；804、第一电动推杆；805、第二伸缩杆；806、支撑块；9、入水管；10、密封盖；11、第一支撑杆；12、第二支撑杆；13、补光灯；14、洒水管；15、摄像头；16、水管；17、水泵；18、第二电动推杆。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种消防巡查机器人，包括安装块1和辅助机构8，安装块1的顶部设置有安装箱7，辅助机构8设置于安装箱7上，包括有安装板801、转动块802、第二电机803、第一电动推杆804、第二伸缩杆805和支撑块806，用于通过控制第二电机803启动，从而带动转动块802进行转动。

安装块1的顶部固定安装有水箱3,水箱3的前侧固定安装有入水管9,入水管9上设置有密封盖10。

水箱3的顶部固定安装有第一电机4,第一电机4的顶部固定安装有防护壳5,防护壳5的内部转动安装有第二电动推杆18,第一电机4的输出端与第二电动推杆18固定连接，防护壳5的外侧固定安装有三组第一支撑杆11且呈环形分布，用于带动装置进行一定程度的转动。

第二电动推杆18的自由端固定安装有第一伸缩杆6.第一伸缩杆6的一端固定安装有安装箱7，第一伸缩杆6上固定安装有三组第二支撑杆12且呈环形分布。

安装箱7的底部固定安装有四组安装板801且呈前后分布，安装板801之间转动安装有转动块802,安装板801的一侧固定安装有第二电机803,第二电机803的输出端穿过安装板801与转动块802固定连接，转动块802的底部固定安装有第一电动推杆804,第一电动推杆804的自由端固定安装有第二伸缩杆805,第二伸缩杆805的一端固定安装有支撑块806。

安装箱7的右侧固定安装有三组洒水管14且呈前后分布，水箱3的内侧底部固定安装有水泵17,水泵17的输出端固定安装有水管16,水管16的一端延伸至水箱3的外部与洒水管14固定连接。

安装箱7的顶部固定安装有摄像头15,安装箱7的前后两侧分别固定安装有补光灯13。

工作原理：使用时，通过控制驱动履带2启动，从而带动装置进行移动，通过控制水泵17启动，从而将水箱3内部的水抽入洒水管14中，再通过洒水管14喷出从而进行灭火，通过摄像头15的设置使得该装置能够拍摄现场的画面并传输给操作人员，从而使得操作人员能够更好的远程操控该装置，通过控制补光灯13启动，从而对周围的环境进行补光，防止装置在进入较暗的环境时摄像头15无法很好的将画面拍摄下来，通过打开密封盖10进而通过入水管9往水箱3的内部注入水，从而能够更好的进行灭火，增加了装置的实用性，通过控制第一电机4启动，带动第二电动推杆18进行转动，进而带动安装箱7进行转动，使得该装置能够一定程度上转动其角度，从而使其能够更好的进行灭火，通过控制第二电动推杆18启动，从而使其对第一伸缩杆6进行推动，进而使得该装置能够调整安装箱7的高度，在装置发生侧翻等情况时，通过控制第二电机803启动，从而使第二电机803带动转动块802进行转动，进而使其调整支撑块806的角度，通过控制第一电动推杆804启动，从而带动支撑块806进行伸缩，进而带动支撑块806进行移动，使其能够对装置进行一定的支撑，并一定程度上将装置推回原本的位置，使得该装置能够更好的进行作业且适应多种地形，提高了装置的实用性。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (7)

1.一种消防巡查机器人，其特征在于，包括：

安装块(1)，安装块(1)的顶部设置有安装箱(7)；

辅助机构(8)，设置于安装箱(7)上，包括有安装板(801)、转动块(802)、第二电机(803)、第一电动推杆(804)、第二伸缩杆(805)和支撑块(806)，用于通过控制第二电机(803)启动，从而带动转动块(802)进行转动。

2.根据权利要求1所述的一种消防巡查机器人，其特征在于：所述安装块(1)的顶部固定安装有水箱(3),水箱(3)的前侧固定安装有入水管(9),入水管(9)上设置有密封盖(10)。

3.根据权利要求2所述的一种消防巡查机器人，其特征在于：所述水箱(3)的顶部固定安装有第一电机(4),第一电机(4)的顶部固定安装有防护壳(5),防护壳(5)的内部转动安装有第二电动推杆(18),第一电机(4)的输出端与第二电动推杆(18)固定连接，防护壳(5)的外侧固定安装有三组第一支撑杆(11)且呈环形分布。

4.根据权利要求3所述的一种消防巡查机器人，其特征在于：所述第二电动推杆(18)的自由端固定安装有第一伸缩杆(6).第一伸缩杆(6)的一端固定安装有安装箱(7)，第一伸缩杆(6)上固定安装有三组第二支撑杆(12)且呈环形分布。

5.根据权利要求4所述的一种消防巡查机器人，其特征在于：所述安装箱(7)的底部固定安装有四组安装板(801)且呈前后分布，安装板(801)之间转动安装有转动块(802),安装板(801)的一侧固定安装有第二电机(803),第二电机(803)的输出端穿过安装板(801)与转动块(802)固定连接，转动块(802)的底部固定安装有第一电动推杆(804),第一电动推杆(804)的自由端固定安装有第二伸缩杆(805),第二伸缩杆(805)的一端固定安装有支撑块(806)。

6.根据权利要求5所述的一种消防巡查机器人，其特征在于：所述安装箱(7)的右侧固定安装有三组洒水管(14)且呈前后分布，水箱(3)的内侧底部固定安装有水泵(17),水泵(17)的输出端固定安装有水管(16),水管(16)的一端延伸至水箱(3)的外部与洒水管(14)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种消防巡查机器人，其特征在于：所述安装箱(7)的顶部固定安装有摄像头(15),安装箱(7)的前后两侧分别固定安装有补光灯(13)。