CN219783628U - 细水雾远程操作机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了细水雾远程操作机器人，涉及消防设备技术领域，包括主体，所述主体的底部设置有动力组件，所述动力组件包括动力控制箱，所述动力控制箱固定安装在主体的顶部，所述动力控制箱的一侧固定安装有摄像头，所述动力控制箱的一侧固定安装有照明灯，所述动力控制箱的正面转动连接有移动齿轮，所述移动齿轮的外部设置有移动履带。本实用新型照明灯和摄像头均固定安装在动力控制箱的一端，摄像头能够对现场环境进行拍摄，便于工作人员观察地形，灭火后室内光线较暗时照明灯能够提供照明，移动履带通过移动齿轮带动进行移动，能够使机器人在复杂的环境更好的移动，提高机器人的工作效率，便于进行多角度调节，提高喷洒范围。
Description
技术领域
本实用新型涉及消防设备技术领域，具体涉及细水雾远程操作机器人。
背景技术
在我国的项目工程中，如地铁、电缆隧道、仓库、体育馆、变电站等场所，都属于无人值守状态，只有传统的消火栓、干粉灭火器系统和报警系统。这些场所一旦出现火情，由于消息传递和距离的原因，消防人员不能在最佳的时间赶到现场，即使赶到现场，由于受到空间和物理环境的影响，也不能快速有效的灭火，最终导致生命和财产的损失发生，我国现有的消防机器人只有在火灾发生后，由消防人员驾驶的消防车辆运送到达火灾现场并连接水管，之后消防人员遥控放出消防机器人进行灭火，但是此时已经错过了最佳灭火时机，并且，一旦消防车由于多种原因无法到达现场，传统的消防机器人更加不能发挥其相应的功能作用，目前，代替消防员进入危险复杂环境的消防机器人应用越来越广泛，尽管人工智能相当成熟，但大喷射流量的遥控水炮面对高温、有毒气体、浓烟的火场很难产生好的灭火效果，而且不及时改善这种环境必将对人员造成巨大的伤害。由于细水雾具有表面冷却、窒息、冲击乳化和稀释，同时具有阻隔热辐射及洗涤烟雾、废气的功能，因此，将细水雾灭火技术与消防机器人的先进技术柔和在一起，研制出细水雾消防机器人，势在必行。针对现有技术存在以下问题：
1、现有的细水雾远程操作机器人,火场环境复杂，现有的机器人难以在复杂的火场环境中进行移动，导致机器人的工作效率较差；
2、现有的细水雾远程操作机器人,不便于进行多角度调节，不能够满足更多的角度要求，喷洒的范围较小。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
细水雾远程操作机器人，包括主体，所述主体的底部设置有动力组件，所述动力组件包括动力控制箱，所述动力控制箱固定安装在主体的顶部，所述动力控制箱的一侧固定安装有摄像头，所述动力控制箱的一侧固定安装有照明灯，所述动力控制箱的正面转动连接有移动齿轮，所述移动齿轮的外部设置有移动履带。
本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述动力控制箱的顶部设置有供水组件，所述供水组件包括框架，所述框架固定安装在动力控制箱的顶部。
本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述框架的内部螺纹连接有固定螺栓，所述框架的内部固定安装有压力表。
本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述框架的内部固定安装有高压泵，所述框架的顶部固定安装有水箱，所述水箱的顶部设置有加水孔，所述高压泵的一侧固定连接有连接管。
本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述动力控制箱的顶部设置有喷洒组件，所述喷洒组件包括底板，所述底板固定安装在动力控制箱的顶部。
本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述底板的顶部固定安装有转动座，所述转动座的顶部转动连接有转动架。
本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述转动架的正面固定安装有自锁电机，所述转动架的顶部固定安装有安装架，所述安装架的一侧固定安装有高压喷头。
由于采用了上述技术方案，本实用新型相对现有技术来说，取得的技术进步是：
1、本实用新型提供细水雾远程操作机器人，通过摄像头、照明灯和移动履带的共同作用下，照明灯和摄像头均固定安装在动力控制箱的一端，摄像头能够对现场环境进行拍摄，便于工作人员观察地形，灭火后室内光线较暗时照明灯能够提供照明，移动履带通过移动齿轮带动进行移动，能够使机器人在复杂的环境更好的移动，提高机器人的工作效率。
2、本实用新型提供细水雾远程操作机器人，通过转动座和转动架的共同作用下，转动座固定安装在底板的顶部，转动座转动能够对高压喷头的方向进行调节，满足更多的方向要求，转动架转动连接在转动座的顶部，转动架通过自锁电机带动能够进行转动，转动架转动能够对高压喷头的角度进行调节，通过转动座和转动架的配合能够将高压喷头调节至更多的角度位置，提高喷洒范围。
附图说明
图1为本实用新型的细水雾远程操作机器人的整体结构示意图；
图2为本实用新型的供水组件的结构示意图；
图3为本实用新型的喷洒组件的结构示意图；
图4为本实用新型的动力组件的结构示意图。
图中：1、主体；2、动力组件；21、动力控制箱；22、移动齿轮；23、移动履带；24、摄像头；25、照明灯；3、供水组件；31、框架；32、固定螺栓；33、压力表；34、高压泵；35、水箱；36、加水孔；4、喷洒组件；41、底板；42、转动座；43、转动架；44、自锁电机；45、安装架；46、高压喷头；5、连接管。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型做进一步详细说明：
实施例1
如图1-4所示，本实用新型提供了细水雾远程操作机器人,包括主体1，主体1的底部设置有动力组件2，动力组件2包括动力控制箱21，动力控制箱21固定安装在主体1的顶部，动力控制箱21的一侧固定安装有摄像头24，动力控制箱21的一侧固定安装有照明灯25，动力控制箱21的正面转动连接有移动齿轮22，移动齿轮22的外部设置有移动履带23。
在本实施案例中，摄像头24能够对现场环境进行拍摄，便于工作人员观察地形，灭火后室内光线较暗时照明灯25能够提供照明，移动履带23通过移动齿轮22带动进行移动，能够使机器人在复杂的环境更好的移动，提高机器人的工作效率。
实施例2
如图1-4所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供技术方案：优选的，动力控制箱21的顶部设置有供水组件3，供水组件3包括框架31，框架31固定安装在动力控制箱21的顶部，框架31的内部螺纹连接有固定螺栓32，框架31的内部固定安装有压力表33，框架31的内部固定安装有高压泵34，框架31的顶部固定安装有水箱35，水箱35的顶部设置有加水孔36，高压泵34的一侧固定连接有连接管5。
在本实施例中，水箱35能够将灭火用水进行储存，高压泵34能够将灭火用水进行输送。
实施例3
如图1-4所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供技术方案：优选的，动力控制箱21的顶部设置有喷洒组件4，喷洒组件4包括底板41，底板41固定安装在动力控制箱21的顶部，底板41的顶部固定安装有转动座42，转动座42的顶部转动连接有转动架43，转动架43的正面固定安装有自锁电机44，转动架43的顶部固定安装有安装架45，安装架45的一侧固定安装有高压喷头46。
在本实施例中，转动座42转动能够对高压喷头46的方向进行调节，满足更多的方向要求，转动架43转动连接在转动座42的顶部，转动架43通过自锁电机44带动能够进行转动，转动架43转动能够对高压喷头46的角度进行调节，通过转动座42和转动架43的配合能够将高压喷头46调节至更多的角度位置，提高喷洒范围。
下面具体说一下该细水雾远程操作机器人的工作原理。
如图1-4所示，照明灯25和摄像头24均固定安装在动力控制箱21的一端，摄像头24能够对现场环境进行拍摄，便于工作人员观察地形，灭火后室内光线较暗时照明灯25能够提供照明，移动履带23通过移动齿轮22带动进行移动，能够使机器人在复杂的环境更好的移动，提高机器人的工作效率，转动座42固定安装在底板41的顶部，转动座42转动能够对高压喷头46的方向进行调节，满足更多的方向要求，转动架43转动连接在转动座42的顶部，转动架43通过自锁电机44带动能够进行转动，转动架43转动能够对高压喷头46的角度进行调节，通过转动座42和转动架43的配合能够将高压喷头46调节至更多的角度位置，提高喷洒范围。
上文一般性的对本实用新型做了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本实用新型思想精神的修改或改进，均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.细水雾远程操作机器人，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的底部设置有动力组件(2)，所述动力组件(2)包括动力控制箱(21)，所述动力控制箱(21)固定安装在主体(1)的顶部，所述动力控制箱(21)的一侧固定安装有摄像头(24)，所述动力控制箱(21)的一侧固定安装有照明灯(25)，所述动力控制箱(21)的正面转动连接有移动齿轮(22)，所述移动齿轮(22)的外部设置有移动履带(23)。
2.根据权利要求1所述的细水雾远程操作机器人，其特征在于：所述动力控制箱(21)的顶部设置有供水组件(3)，所述供水组件(3)包括框架(31)，所述框架(31)固定安装在动力控制箱(21)的顶部。
3.根据权利要求2所述的细水雾远程操作机器人，其特征在于：所述框架(31)的内部螺纹连接有固定螺栓(32)，所述框架(31)的内部固定安装有压力表(33)。
4.根据权利要求2所述的细水雾远程操作机器人，其特征在于：所述框架(31)的内部固定安装有高压泵(34)，所述框架(31)的顶部固定安装有水箱(35)，所述水箱(35)的顶部设置有加水孔(36)，所述高压泵(34)的一侧固定连接有连接管(5)。
5.根据权利要求1所述的细水雾远程操作机器人，其特征在于：所述动力控制箱(21)的顶部设置有喷洒组件(4)，所述喷洒组件(4)包括底板(41)，所述底板(41)固定安装在动力控制箱(21)的顶部。
6.根据权利要求5所述的细水雾远程操作机器人，其特征在于：所述底板(41)的顶部固定安装有转动座(42)，所述转动座(42)的顶部转动连接有转动架(43)。
7.根据权利要求6所述的细水雾远程操作机器人，其特征在于：所述转动架(43)的正面固定安装有自锁电机(44)，所述转动架(43)的顶部固定安装有安装架(45)，所述安装架(45)的一侧固定安装有高压喷头(46)。
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