CN210845078U - 一种新型消防灭火机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型消防灭火机器人。该种新型消防灭火机器人包括消防水炮台、移动装置，所述消防水炮台包括水炮体、水炮头、自保护喷水装置、第一电机、第二电机，所述水炮头与自保护喷水装置均设置在水炮体上，所述第一电机与水炮体连接并驱动水炮体转动，所述第二电机与水炮头连接并驱动水炮头转动，所述移动装置包括履带式移动机构、车体。本实用新型的新型消防灭火机器人设置有自保护喷水装置，自保护喷水装置会对消防灭火机器人的四周进行喷水形成降温水帘，防止消防灭火机器人自身温度过高，本实用新型的水炮体、水炮头分别由第一电机、第二电机驱动旋转，根据火源的位置可快速调整水炮头的出水方向，提高灭火效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及消防设备技术领域，具体涉及到一种新型消防灭火机器人。
背景技术
随着社会的快速发展、城市规模不断扩大，石油化工、高层建筑、大型商场以及娱乐场所比较集中，各种致灾因素也急剧增多，消防安全显得日益重要。城市环境复杂，一旦发生火灾，各种楼房砖块阻塞通道，大型消防设备难以抵达火灾现场，只能由消防队员亲自灭火。消防队员在灭火过程中，由于环境复杂多变，经常造成人员伤亡，损失巨大。所以消防机器人越来越多的应用到火灾现场。
如申请号为CN201720459629.1的专利中公开了一种移动式智能消防灭火机器人，移动式智能消防灭火机器人主要由自动消防炮、履带式移动平台以及现场控制盘组成，所述自动消防炮包括彩色摄像头、红外摄像头、水炮头、水炮体，两个摄像头安装在水炮头前端水炮头由电机控制在垂直方向上移动、水炮体由电机控制在水平方向上移动；履带式移动平台包括车体，车体内部设置有平台控制模块，以及与平台控制模块控制连接的数据分析模块、无线通信模块、电量显示模块、报警模块、蓄电池；蓄电池放于车体后方，车体外壳留有充电接口；所述现场控制盘设置在车体上。本实用新型利用移动式智能消防灭火机器人代替消防人员，进入火情比较复杂的场所，进行近距离有效灭火。
上述专利的消防灭火机器人可代替消防员进入火灾现场进行灭火，降低了灭火的危险性，但是，该专利的消防灭火机器人没有采取自降温措施，由于火灾现场温度过高，消防灭火机器人容易因为自身温度过高出现故障。
实用新型内容
为解决上述的消防灭火机器人因没有采取自降温措施而容易出现故障的问题，本实用新型提供一种新型消防灭火机器人。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种新型消防灭火机器人，包括消防水炮台、移动装置，所述消防水炮台包括水炮体、水炮头、自保护喷水装置、第一电机、第二电机，所述水炮头与自保护喷水装置均设置在水炮体上，所述第一电机与水炮体连接并驱动水炮体转动，所述第二电机与水炮头连接并驱动水炮头转动，所述移动装置包括履带式移动机构、车体，所述履带式移动机构与车体连接并驱动车体移动，所述水炮体设置在车体上，所述车体内设置有控制器，所述控制器分别与第一电机、第二电机、履带式移动机构电路连接。
进一步的，所述车体后端设置有进水口，所述进水口与水炮体连通。
进一步的，所述自保护喷水装置包括水管、喷头，所述水管竖直地设置于水炮体上，所述喷头设置于水管顶端。
进一步的，所述水管下部设置有电磁阀，所述电磁阀与控制器电路连接。
进一步的，所述水炮头上设置有摄像头，所述摄像头与控制器电路连接。
进一步的，所述车体内设置有电源，所述电源与控制器电路连接。
进一步的，所述车体内设置无线图数传通讯器，所述无线图数传通讯器与控制器电路连接，所述无线图数传通讯器无线信号连接有远程遥控器。
进一步的，所述车体前端设置有照明灯，所述照明灯与控制器电路连接。
进一步的，所述车体前端设置有超声波距离传感器，所述超声波距离传感器与控制器电路连接。
进一步的，所述车体上设置有报警器，所述报警器与控制器电路连接。
由上述对本实用新型的描述可知，与现有技术相比，本实用新型的新型消防灭火机器人设置有自保护喷水装置，当消防灭火机器人进入到火灾现场进行灭火时，自保护喷水装置会对消防灭火机器人的四周进行喷水形成降温水帘，防止消防灭火机器人自身温度过高，本实用新型的水炮体、水炮头分别由第一电机、第二电机驱动旋转，根据火源的位置可快速调整水炮头的出水方向，提高灭火效率，本实用新型结构紧凑，设计合理，实用性较高。
附图说明
图1为本实用新型具体实施例一中一种新型消防灭火机器人的结构示意图；
图2为本实用新型具体实施例一中一种新型消防灭火机器人的电路连接示意图；
图3为本实用新型具体实施例二中一种新型消防灭火机器人的结构示意图。
附图标记：1、消防水炮台；11、水炮体；12、水炮头；121、摄像头；13、自保护喷水装置；131、水管；132、喷头；133、电磁阀；14、第一电机；15、第二电机；2、移动装置；21、履带式移动机构；22、车体；221、控制器；222、进水口；223、电源；224、无线图数传通讯器；225、照明灯；226、超声波距离传感器；227、报警器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
具体实施例一：
参照图1-2所示，一种新型消防灭火机器人，包括消防水炮台1、移动装置2，所述消防水炮台1包括水炮体11、水炮头12、自保护喷水装置13、第一电机14、第二电机15，所述水炮头12与自保护喷水装置13均设置在水炮体11上，所述第一电机14与水炮体11连接并驱动水炮体11转动，所述第二电机15与水炮头12连接并驱动水炮头12转动，所述移动装置2包括履带式移动机构21、车体22，所述履带式移动机构21与车体22连接并驱动车体22移动，所述水炮体11设置在车体22上，所述车体22内设置有控制器221，所述控制器221分别与第一电机14、第二电机15、履带式移动机构21电路连接，控制器221对第一电机14、第二电机15、履带式移动机构21进行控制，控制器221可采用ARM微处理器，但不限于此。
所述车体22后端设置有进水口222，所述进水口222与水炮体11连通，通过进水口222连接输水管对水炮体11供水；所述自保护喷水装置13包括水管131、喷头132，所述水管131竖直地设置于水炮体11上，所述喷头132设置于水管131顶端，喷头132向整个消防灭火机器人四周喷水以进行降温，所述水管131下部设置有电磁阀133，所述电磁阀133与控制器221电路连接，通过电磁阀133控制自保护喷水装置13的启闭；所述水炮头12上设置有摄像头121，所述摄像头121与控制器221电路连接，根据摄像头121的拍摄信息来调整水炮头12的喷水方向。
所述车体22内设置有电源223，所述电源223与控制器221电路连接，电源223对整个消防灭火机器人进行供电；所述车体22内设置无线图数传通讯器224，所述无线图数传通讯器224与控制器221电路连接，所述无线图数传通讯器224无线信号连接有远程遥控器，使用者通过远程遥控器对整个消防灭火机器人进行远程控制；所述车体22前端设置有照明灯225，所述照明灯225与控制器221电路连接，照明灯225照亮车体22前方，方便使用者找到火源位置；所述车体22前端设置有超声波距离传感器226，所述超声波距离传感器226与控制器221电路连接，通过超声波距离传感器226对障碍物进行定位，防止车体22在移动时撞上障碍物。
本实用新型的新型消防灭火机器人设置有自保护喷水装置13，当消防灭火机器人进入到火灾现场进行灭火时，自保护喷水装置13会对消防灭火机器人的四周进行喷水形成降温水帘，防止消防灭火机器人自身温度过高，本实用新型的水炮体11、水炮头12分别由第一电机14、第二电机15驱动旋转，根据火源的位置可快速调整水炮头12的出水方向，提高灭火效率，本实用新型结构紧凑，设计合理，实用性较高。
具体实施例二：
参照图3所示，本实施例与实施例一区别在于：所述车体22上设置有报警器227，所述报警器227与控制器221电路连接，通过报警器227发出火灾警报。
可以理解，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。
Claims (10)
1.一种新型消防灭火机器人，其特征在于：包括消防水炮台、移动装置，所述消防水炮台包括水炮体、水炮头、自保护喷水装置、第一电机、第二电机，所述水炮头与自保护喷水装置均设置在水炮体上，所述第一电机与水炮体连接并驱动水炮体转动，所述第二电机与水炮头连接并驱动水炮头转动，所述移动装置包括履带式移动机构、车体，所述履带式移动机构与车体连接并驱动车体移动，所述水炮体设置在车体上，所述车体内设置有控制器，所述控制器分别与第一电机、第二电机、履带式移动机构电路连接。
2.根据权利要求1所述的新型消防灭火机器人，其特征在于：所述车体后端设置有进水口，所述进水口与水炮体连通。
3.根据权利要求1所述的新型消防灭火机器人，其特征在于：所述自保护喷水装置包括水管、喷头，所述水管竖直地设置于水炮体上，所述喷头设置于水管顶端。
4.根据权利要求3所述的新型消防灭火机器人，其特征在于：所述水管下部设置有电磁阀，所述电磁阀与控制器电路连接。
5.根据权利要求1所述的新型消防灭火机器人，其特征在于：所述水炮头上设置有摄像头，所述摄像头与控制器电路连接。
6.根据权利要求1所述的新型消防灭火机器人，其特征在于：所述车体内设置有电源，所述电源与控制器电路连接。
7.根据权利要求1所述的新型消防灭火机器人，其特征在于：所述车体内设置无线图数传通讯器，所述无线图数传通讯器与控制器电路连接，所述无线图数传通讯器无线信号连接有远程遥控器。
8.根据权利要求1所述的新型消防灭火机器人，其特征在于：所述车体前端设置有照明灯，所述照明灯与控制器电路连接。
9.根据权利要求1所述的新型消防灭火机器人，其特征在于：所述车体前端设置有超声波距离传感器，所述超声波距离传感器与控制器电路连接。
10.根据权利要求1-9任一项所述的新型消防灭火机器人，其特征在于：所述车体上设置有报警器，所述报警器与控制器电路连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921558955.3U CN210845078U (zh) | 2019-09-18 | 2019-09-18 | 一种新型消防灭火机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201921558955.3U CN210845078U (zh) | 2019-09-18 | 2019-09-18 | 一种新型消防灭火机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210845078U true CN210845078U (zh) | 2020-06-26 |
Family
ID=71298731
Family Applications (1)
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| CN201921558955.3U Active CN210845078U (zh) | 2019-09-18 | 2019-09-18 | 一种新型消防灭火机器人 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN210845078U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112546503A (zh) * | 2020-12-25 | 2021-03-26 | 中铁建设集团有限公司 | 采用自动喷水及灭火球的灭火机器人及运行方法 |
| CN115068870A (zh) * | 2022-08-18 | 2022-09-20 | 江苏国荣安防装备科技有限公司 | 一种单人遥控智能室内消火栓系统及其控制方法 |
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2019
- 2019-09-18 CN CN201921558955.3U patent/CN210845078U/zh active Active
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