CN214232489U - 换流站阀厅履带式红外消防机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及消防机器人技术领域，公开了一种换流站阀厅履带式红外消防机器人，包括履带底盘、控制外壳以及水力自摆炮，所述控制外壳顶部分别连接有降温结构以及自动检测结构，通过履带底盘可以带动本装置进行自动行走，自动检测结构内的红外摄像头通过判断环境温度差异确定着火点，并将采集到的图像信息传递给工作人员，随后通过水力自摆炮进行自动灭火；通过气体检测仪可以对可燃气体进行实时检测；通过第二电机、螺杆、螺纹套筒、滑轨以及滑杆的设置可以带动红外摄像头以及气体检测仪进行高度调节，以便于对换流站阀厅内各个位置的全面检测。

Description

换流站阀厅履带式红外消防机器人

技术领域

本实用新型涉及消防机器人技术领域，具体为换流站阀厅履带式红外消防机器人。

背景技术

阀厅主要用于布置换流阀及有关设备的建筑物，是换流站建筑物的核心。阀厅通常使用钢结构，并采用全金属屏蔽，用于屏蔽外部电磁干扰和阀换相所产生的对外无线电干扰。阀厅应设置空调和通风设施，使阀厅内的温度和湿度控制在规定的范围内，保证在各种运行条件下不使阀的绝缘部件出现凝露及过热。阀厅还应设置空气过滤设施，并维持一定的微正压，以防止灰尘进入，保持阀厅内空气洁净。阀厅材料应能防火、隔热，厅内应配备先进可靠的火灾探测报警及防火设施。现有的换流站阀厅灭火办法或经验都不能及时有效的在阀厅内无人的情况下扑灭火灾，同时也不能对换流站阀厅内进行全面的监测，不能第一时间检测到可燃气体的泄露，鉴于此，针对上述问题，深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供换流站阀厅履带式红外消防机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：换流站阀厅履带式红外消防机器人，包括履带底盘、控制外壳以及水力自摆炮，所述控制外壳与履带底盘固定连接，所述水力自摆炮固定设置于控制外壳外顶部，所述控制外壳顶部分别连接有降温结构以及自动检测结构；

所述降温结构包括工作箱、水泵、抽水管、排水管、转筒、排水箱、喷水管组件、固定座、第一电机、第一齿轮以及第二齿轮；

所述工作箱固定安置于控制外壳外顶部，且其位于水力自摆炮一侧，所述水泵固定安置于工作箱内底部，所述抽水管一端与水泵抽水口固定连接，且其另一端固定贯穿于工作箱底部以及控制外壳，所述排水管一端固定嵌装于水泵排水口内，所述转筒活动贯穿于工作箱顶部，且其底端内侧与排水管另一端外侧活动连接，所述排水箱与转筒顶端固定连接，所述喷水管组件固定贯穿于排水箱，所述固定座固定安置于工作箱内底部，所述第一电机与固定座顶部固定连接，所述第一齿轮与第一电机驱动端固定连接，所述第二齿轮固定套装于转筒外侧，且其与第一齿轮相啮合。

优选的，所述自动检测结构包括支撑箱、第二电机、螺杆、螺纹套筒、一对结构相同的滑轨、一对结构相同的滑杆、支撑座、红外摄像头以及气体检测仪；

所述支撑箱固定安置于控制外壳外顶部，且其位于工作箱一侧，并其顶部开设有开口，所述第二电机固定安置于支撑箱内底部，所述螺杆一端与第二电机驱动端固定连接，所述螺纹套筒活动套装于螺杆外侧，且其与螺杆螺纹连接，一对所述滑轨固定安置于支撑箱内前侧以及后侧，一对所述滑杆一端与螺纹套筒外侧固定连接，且其另一端与一对所述滑轨滑动配合，所述支撑座与螺纹套筒外顶部固定连接，所述红外摄像头与气体检测仪均与支撑座顶部两侧固定连接。

优选的，所述转筒底端内侧与排水管另一端外侧通过密封轴承活动连接，所述密封轴承的内环与排水管外侧过盈配合，所述密封轴承的外环与转筒内侧固定连接。

优选的，所述支撑座为倒“凸”形结构。

优选的，所述第二电机与螺杆之间通过联轴器连接。

与现有技术相比，本实用新型结构合理、成本低、使用方便，具有如下有益效果：通过履带底盘可以带动本装置进行自动行走，自动检测结构内的红外摄像头通过判断环境温度差异确定着火点，并将采集到的图像信息传递给工作人员，随后通过水力自摆炮进行自动灭火；通过气体检测仪可以对可燃气体进行实时检测；通过第二电机、螺杆、螺纹套筒、滑轨以及滑杆的设置可以带动红外摄像头以及气体检测仪进行高度调节，以便于对换流站阀厅内各个位置的全面检测；通过降温结构可以对履带底盘、控制外壳、水力自摆炮以及支撑箱进行喷水降温，防止在火灾发生时本装置温度急剧升高从而影响内部电气元件的情况发生，延长了本装置的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的A位置放大结构示意图；

图3为本实用新型的自动检测结构的侧视结构示意图。

图中：1-履带底盘、2-控制外壳、3-水力自摆炮、4-工作箱、401-水泵、 402-抽水管、403-排水管、404-转筒、405-排水箱、406-喷水管组件、407- 固定座、408-第一电机、409-第一齿轮、410-第二齿轮、5-支撑箱、501-第二电机、502-螺杆、503-螺纹套筒、504-滑轨、505-滑杆、506-支撑座、507- 红外摄像头、508-气体检测仪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：换流站阀厅履带式红外消防机器人，包括履带底盘1、控制外壳2以及水力自摆炮3，控制外壳2与履带底盘1固定连接，水力自摆炮3固定设置于控制外壳2外顶部，控制外壳2 顶部分别连接有降温结构以及自动检测结构；降温结构包括工作箱4、水泵401、抽水管402、排水管403、转筒404、排水箱405、喷水管组件406、固定座407、第一电机408、第一齿轮409以及第二齿轮410；工作箱4固定安置于控制外壳2外顶部，且其位于水力自摆炮3一侧，水泵401固定安置于工作箱4内底部，抽水管402一端与水泵401抽水口固定连接，且其另一端固定贯穿于工作箱4底部以及控制外壳2，排水管403一端固定嵌装于水泵 401排水口内，转筒404活动贯穿于工作箱4顶部，且其底端内侧与排水管 403另一端外侧活动连接，排水箱405与转筒404顶端固定连接，喷水管组件 406固定贯穿于排水箱405，固定座407固定安置于工作箱4内底部，第一电机408与固定座407顶部固定连接，第一齿轮409与第一电机408驱动端固定连接，第二齿轮410固定套装于转筒404外侧，且其与第一齿轮409相啮合。

具体而言，自动检测结构包括支撑箱5、第二电机501、螺杆502、螺纹套筒503、一对结构相同的滑轨504、一对结构相同的滑杆505、支撑座506、红外摄像头507以及气体检测仪508；支撑箱5固定安置于控制外壳2外顶部，且其位于工作箱4一侧，并其顶部开设有开口，第二电机501固定安置于支撑箱5内底部，螺杆502一端与第二电机501驱动端固定连接，螺纹套筒503 活动套装于螺杆502外侧，且其与螺杆502螺纹连接，一对滑轨504固定安置于支撑箱5内前侧以及后侧，一对滑杆505一端与螺纹套筒503外侧固定连接，且其另一端与一对滑轨504滑动配合，支撑座506与螺纹套筒503外顶部固定连接，红外摄像头507与气体检测仪508均与支撑座506顶部两侧固定连接。

具体而言，转筒404底端内侧与排水管403另一端外侧通过密封轴承活动连接，密封轴承的内环与排水管403外侧过盈配合，密封轴承的外环与转筒404内侧固定连接。

具体而言，支撑座506为倒“凸”形结构。

具体而言，第二电机501与螺杆502之间通过联轴器连接。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。

工作原理：根据附图1-3可知，履带底盘1可以带动本装置在换流站阀厅内进行移动并监测换流站阀厅内部情况，控制第二电机501带动螺杆502 转动，当螺杆502转动时，与之活动连接的螺纹套筒503也会随之转动，由于滑杆505以及滑轨504的限制作用，螺纹套筒503只能进行上下的直线运动从而带动红外摄像头507以及气体检测仪508进行高度调节，方便红外摄像头507以及气体检测仪508对换流站阀厅内进行全面的监测，当气体检测仪508检测到可燃气体时，会将信号传递给工作人员，红外摄像头507通过判断环境温度差异确定着火点后，并将采集到的图像信息传递给工作人员，随后通过水力自摆炮3进行自动灭火，在灭火过程中，开启第一电机408以及水泵401，水泵401会将水通过抽水管402、排水管403以及转筒404导入至排水箱405内，经过喷水管组件406形成水幕后洒向本装置从而对本装置进行持续降温，第一电机408会带动第一齿轮409转动，第一齿轮409会带动与之啮合的第二齿轮410进行转动，第二齿轮410会带动转筒404以及排水箱405转动从而使得水全面的喷洒向本装置，使其进行快速降温。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.换流站阀厅履带式红外消防机器人，包括履带底盘(1)、控制外壳(2)以及水力自摆炮(3)，其特征在于，所述控制外壳(2)与履带底盘(1)固定连接，所述水力自摆炮(3)固定设置于控制外壳(2)外顶部，所述控制外壳(2)顶部分别连接有降温结构以及自动检测结构；

所述降温结构包括工作箱(4)、水泵(401)、抽水管(402)、排水管(403)、转筒(404)、排水箱(405)、喷水管组件(406)、固定座(407)、第一电机(408)、第一齿轮(409)以及第二齿轮(410)；

所述工作箱(4)固定安置于控制外壳(2)外顶部，且其位于水力自摆炮(3)一侧，所述水泵(401)固定安置于工作箱(4)内底部，所述抽水管(402)一端与水泵(401)抽水口固定连接，且其另一端固定贯穿于工作箱(4)底部以及控制外壳(2)，所述排水管(403)一端固定嵌装于水泵(401)排水口内，所述转筒(404)活动贯穿于工作箱(4)顶部，且其底端内侧与排水管(403)另一端外侧活动连接，所述排水箱(405)与转筒(404)顶端固定连接，所述喷水管组件(406)固定贯穿于排水箱(405)，所述固定座(407)固定安置于工作箱(4)内底部，所述第一电机(408)与固定座(407)顶部固定连接，所述第一齿轮(409)与第一电机(408)驱动端固定连接，所述第二齿轮(410)固定套装于转筒(404)外侧，且其与第一齿轮(409)相啮合。

2.根据权利要求1所述的换流站阀厅履带式红外消防机器人，其特征在于，所述自动检测结构包括支撑箱(5)、第二电机(501)、螺杆(502)、螺纹套筒(503)、一对结构相同的滑轨(504)、一对结构相同的滑杆(505)、支撑座(506)、红外摄像头(507)以及气体检测仪(508)；

所述支撑箱(5)固定安置于控制外壳(2)外顶部，且其位于工作箱(4)一侧，并其顶部开设有开口，所述第二电机(501)固定安置于支撑箱(5)内底部，所述螺杆(502)一端与第二电机(501)驱动端固定连接，所述螺纹套筒(503)活动套装于螺杆(502)外侧，且其与螺杆(502)螺纹连接，一对所述滑轨(504)固定安置于支撑箱(5)内前侧以及后侧，一对所述滑杆(505)一端与螺纹套筒(503)外侧固定连接，且其另一端与一对所述滑轨(504)滑动配合，所述支撑座(506)与螺纹套筒(503)外顶部固定连接，所述红外摄像头(507)与气体检测仪(508)均与支撑座(506)顶部两侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的换流站阀厅履带式红外消防机器人，其特征在于，所述转筒(404)底端内侧与排水管(403)另一端外侧通过密封轴承活动连接，所述密封轴承的内环与排水管(403)外侧过盈配合，所述密封轴承的外环与转筒(404)内侧固定连接。

4.根据权利要求2所述的换流站阀厅履带式红外消防机器人，其特征在于，所述支撑座(506)为倒“凸”形结构。

5.根据权利要求2所述的换流站阀厅履带式红外消防机器人，其特征在于，所述第二电机(501)与螺杆(502)之间通过联轴器连接。

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