CN207640857U - 电动消防机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了电动消防机器人，包括可移动式的底盘，底盘顶部的一端安装有蓄电箱，蓄电箱的一侧安装有位于底盘顶部的水箱，水箱的顶部焊接有安装板，安装板顶部的一端焊接有支撑杆，支撑杆的一侧安装有位于安装板顶部的电动机，电动机远离支撑杆的输出端安装有转盘，转盘远离电动机的一侧焊接有转杆，转杆的另一端焊接有凸轮，凸轮远离转杆一侧的中间位置套接有固定杆，固定杆远离凸轮的一端焊接有与安装板固定连接固定块，本装置通过远程遥控形式，近距离扑灭火源，而且在高压水枪喷水灭火时，高压水枪重复做上下往复运动，使激射出来的水流呈现多方位喷射，使灭火范围更加宽广，大大加强了灭火效率。

Description

电动消防机器人

技术领域

本实用新型涉及消防机器人技术领域，尤其涉及电动消防机器人。

背景技术

消防机器人从用途上分为很多种，其中常见的火场侦察机器人可代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场，通过各种电子传感设备进行数据采集、处理、反馈，现场指挥人员可以根据其反馈结果，及时对灾情做出科学判断，并对灾害事故现场工作做出正确、合理的决策。

常见的消防机器人以自主或遥控形式进入现场，高压水枪通过高压输水软管与后方输水设备相连，近距离喷射灭火液扑灭火源，但高压水枪的安装方式一般都是固定安装，或者通过一个调节机制事先调整在一定角度，只能对这个方向上的一点进行灭火，大大影响了灭火效率，为此我们提出了电动消防机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的电动消防机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

电动消防机器人，包括可移动式的底盘，所述底盘顶部的一端安装有蓄电箱，所述蓄电箱的一侧安装有位于底盘顶部的水箱，所述水箱的顶部焊接有安装板，所述安装板顶部的一端焊接有支撑杆，所述支撑杆的一侧安装有位于安装板顶部的电动机，所述电动机远离支撑杆的输出端安装有转盘，所述转盘远离电动机的一侧焊接有转杆，所述转杆的另一端焊接有凸轮，所述凸轮远离转杆一侧的中间位置套接有固定杆，所述固定杆远离凸轮的一端焊接有与安装板固定连接固定块，所述支撑杆的顶部铰接有与凸轮顶部相互抵触的放置板，所述固定块远离固定杆的一侧安装有与安装板铰接的支撑筒，所述支撑筒的顶部套接有与放置板底部铰接的连接杆，所述放置板的顶部安装有高压水枪。

优选的，所述高压水枪进水端连接有输水管，所述输水管深入水箱的一端连接有水泵，水泵固定安装在水箱内壁。

优选的，所述连接杆深入支撑筒的一端焊接有与支撑筒内壁滑动连接的连接板，连接板远离连接杆的一侧安装有与支撑筒底部固定连接的弹簧。

优选的，所述转盘与转杆相互垂直，转盘与凸轮相互平行，固定杆伸出凸轮的外圈安装有限制螺母。

优选的，所述蓄电箱的顶部安装有无线接收装置，无线接收装置的一侧焊接有位于蓄电箱顶部的控制器，控制器型号为XLKT808/14，控制器分别与水泵、电动机电性连接。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型中，通过安装有底盘、蓄电箱、水箱、无线接收装置、水泵、输水管、安装板、电动机、支撑杆、转盘、转杆、凸轮、固定杆、固定块、放置板、高压水枪、支撑筒、弹簧、连接板、连接杆，通过远程遥控形式，近距离喷射灭火液扑灭火源，有效地避免了消防人员亲临火灾现场所面临的人身安全，而且在高压水枪喷水灭火时，高压水枪重复做上下往复运动，使灭火范围更加宽广，有效解决了常规高压水枪只能对一个方向上的某一点进行灭火，大大加强了灭火效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的电动消防机器人的结构示意图；

图2为本实用新型提出的电动消防机器人的A区域放大结构示意图；

图3为本实用新型提出的电动消防机器人凸轮的结构示意图。

图中：1底盘、2蓄电箱、3水箱、4无线接收装置、5水泵、6输水管、7安装板、8电动机、9支撑杆、10转盘、11转杆、12凸轮、13固定杆、14固定块、15放置板、16高压水枪、17支撑筒、18弹簧、19连接板、20连接杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，电动消防机器人，包括可移动式的底盘1，底盘1顶部的一端安装有蓄电箱2，蓄电箱2的一侧安装有位于底盘1顶部的水箱3，水箱3的顶部焊接有安装板7，安装板7顶部的一端焊接有支撑杆9，支撑杆9的一侧安装有位于安装板7顶部的电动机8，电动机8远离支撑杆9的输出端安装有转盘10，转盘10远离电动机8的一侧焊接有转杆11，转杆11的另一端焊接有凸轮12，凸轮12远离转杆11一侧的中间位置套接有固定杆13，转盘10与转杆11相互垂直，转盘10与凸轮12相互平行，固定杆13伸出凸轮12的外圈安装有限制螺母，固定杆13远离凸轮12的一端焊接有与安装板7固定连接固定块14，支撑杆9的顶部铰接有与凸轮12顶部相互抵触的放置板15，固定块14远离固定杆13的一侧安装有与安装板7铰接的支撑筒17，支撑筒17的顶部套接有与放置板15底部铰接的连接杆20，连接杆20深入支撑筒17的一端焊接有与支撑筒17内壁滑动连接的连接板19，连接板19远离连接杆20的一侧安装有与支撑筒17底部固定连接的弹簧18，放置板15的顶部安装有高压水枪16，高压水枪16进水端连接有输水管6，输水管6深入水箱3的一端连接有水泵5，水泵5固定安装在水箱3内壁，蓄电箱2的顶部安装有无线接收装置4，无线接收装置4的一侧焊接有位于蓄电箱2顶部的控制器，控制器型号为XLKT8-08/14，控制器分别与水泵5、电动机8电性连接。

工作原理：通过远程控制将底盘1移动到指定的位置后，高压水枪16进行灭火，电动机8带动输出端上的转盘10转动，转盘10带动转杆11转动，转杆11带动与之焊接的凸轮12，绕着固定杆13转动，在凸轮12的作用下，带动相抵触放置板15重复上下运动，使固定安装在放置板15上的高压水枪16在灭火时，与此放置板15带动底部铰接连接杆20运动，连接杆20带动底部焊接的连接板19拉伸或者挤压弹簧118，避免凸轮12承受较多的应力，本装置通过远程遥控形式，近距离扑灭火源，有效地避免了消防人员亲临火灾现场所面临的人身安全，而且在高压水枪16喷水灭火时，高压水枪16重复做上下往复运动，使激射出来的水流呈现多方位喷射，使灭火范围更加宽广，大大加强了灭火效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.电动消防机器人，包括可移动式的底盘(1)，其特征在于，所述底盘(1)顶部的一端安装有蓄电箱(2)，所述蓄电箱(2)的一侧安装有位于底盘(1)顶部的水箱(3)，所述水箱(3)的顶部焊接有安装板(7)，所述安装板(7)顶部的一端焊接有支撑杆(9)，所述支撑杆(9)的一侧安装有位于安装板(7)顶部的电动机(8)，所述电动机(8)远离支撑杆(9)的输出端安装有转盘(10)，所述转盘(10)远离电动机(8)的一侧焊接有转杆(11)，所述转杆(11)的另一端焊接有凸轮(12)，所述凸轮(12)远离转杆(11)一侧的中间位置套接有固定杆(13)，所述固定杆(13)远离凸轮(12)的一端焊接有与安装板(7)固定连接固定块(14)，所述支撑杆(9)的顶部铰接有与凸轮(12)顶部相互抵触的放置板(15)，所述固定块(14)远离固定杆(13)的一侧安装有与安装板(7)铰接的支撑筒(17)，所述支撑筒(17)的顶部套接有与放置板(15)底部铰接的连接杆(20)，所述放置板(15)的顶部安装有高压水枪(16)。

2.根据权利要求1所述的电动消防机器人，其特征在于，所述高压水枪(16)进水端连接有输水管(6)，所述输水管(6)深入水箱(3)的一端连接有水泵(5)，水泵(5)固定安装在水箱(3)内壁。

3.根据权利要求1所述的电动消防机器人，其特征在于，所述连接杆(20)深入支撑筒(17)的一端焊接有与支撑筒(17)内壁滑动连接的连接板(19)，连接板(19)远离连接杆(20)的一侧安装有与支撑筒(17)底部固定连接的弹簧(18)。

4.根据权利要求1所述的电动消防机器人，其特征在于，所述转盘(10)与转杆(11)相互垂直，转盘(10)与凸轮(12)相互平行，固定杆(13)伸出凸轮(12)的外圈安装有限制螺母。

5.根据权利要求1所述的电动消防机器人，其特征在于，所述蓄电箱(2)的顶部安装有无线接收装置(4)，无线接收装置(4)的一侧焊接有位于蓄电箱(2)顶部的控制器，控制器型号为XLKT8-08/14，控制器分别与水泵(5)、电动机(8)电性连接。