CN211410796U - 一种范围移动式消防机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种范围移动式消防机器人，包括底座和第二电机，所述底座的底部设置有履带，且底座内部放置有电池组，所述电池组的上侧设置有端盖，且端盖通过第一螺栓固定在底座的上端面，所述底座上放置有储水箱，且储水箱通过第二螺栓固定在限位框的内侧，所述储水箱顶部的左侧与孔塞相连接，且储水箱的内顶部固定有第一电机，所述第二电机固定在转块的后侧，且第二电机的前侧通过第二电机轴转动连接有承载杆，所述储水箱内设置有水泵，且水泵的上侧通过管箍与喷水管道相连接。该范围移动式消防机器人，摄像头可对周围环境进行观察，以此确定火灾位置，随后喷头可在控制模块的作用下转动至合适的方向进行及时的灭火处理。
Description
技术领域
本实用新型具体涉及消防机器人技术领域，具体为一种范围移动式消防机器人。
背景技术
消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用，各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加，消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理和反馈。
现有的消防机器人在移动的过程中易带动储水箱晃动，导致储水箱放置不稳，且不便根据火灾的位置进行精准的灭火处理，同时灭火范围受到局限，导致灭火不彻底，因此使用起来不够便捷，针对上述问题，需要对现有的设备进行改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种范围移动式消防机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的消防机器人在移动的过程中易带动储水箱晃动，导致储水箱放置不稳，且不便根据火灾的位置进行精准的灭火处理，同时灭火范围受到局限，导致灭火不彻底的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种范围移动式消防机器人，包括底座和第二电机，所述底座的底部设置有履带，且底座内部放置有电池组，所述电池组的上侧设置有端盖，且端盖通过第一螺栓固定在底座的上端面，所述底座上放置有储水箱，且储水箱通过第二螺栓固定在限位框的内侧，同时限位框固定在底座上，所述储水箱顶部的左侧与孔塞相连接，且储水箱的内顶部固定有第一电机，同时第一电机的上侧通过第一电机轴转动连接有转块，所述第二电机固定在转块的后侧，且第二电机的前侧通过第二电机轴转动连接有承载杆，同时承载杆的上端面固定有摄像头，所述储水箱内设置有水泵，且水泵的上侧通过管箍与喷水管道相连接，同时喷水管道贯穿承载杆与喷头相连接。
优选的，所述电池组与履带、第一电机、第二电机、摄像头和水泵之间的连接方式均为电性连接。
优选的，所述第一螺栓与底座为螺纹连接。
优选的，所述限位框通过第二螺栓与储水箱为螺纹连接，且第二螺栓对称设置。
优选的，所述孔塞与储水箱为螺纹连接。
优选的，所述承载杆与转块为转动连接，且转块与储水箱为转动连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该范围移动式消防机器人，
（1）设置有履带、限位框和储水箱，该装置可在履带的转动作用下移动至所需地点，且限位框对储水箱起到限位固定的作用，使储水箱得到更稳定的放置，同时限位框可对储水箱起到保护作用；
（2）设置有摄像头和喷头，摄像头可对周围环境进行观察，以此确定火灾位置，在第一电机和第二电机的作用下，喷头可对区域内的大部分位置都能喷洒水，起到快速灭火的效果；
（3）设置有第二螺栓和第一螺栓，取下第二螺栓，可将储水箱取下，以方便对储水箱进行维护补修，取下第一螺栓，可将端盖取下，随后拿出电池组，可对电池组进行更换。
附图说明
图1为本实用新型正视剖面结构示意图；
图2为本实用新型俯视结构示意图；
图3为本实用新型俯视剖面结构示意图。
图中：1、底座，2、履带，3、电池组，4、端盖，5、第一螺栓，6、限位框，7、储水箱，8、第二螺栓，9、孔塞，10、第一电机，11、第一电机轴，12、转块，13、第二电机，14、第二电机轴，15、承载杆，16、摄像头，17、水泵，18、喷水管道，19、管箍，20、喷头。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种范围移动式消防机器人，根据图1所示，底座1的底部设置有履带2，且底座1内部放置有电池组3，电池组3与第一电机10、第二电机13、摄像头16和水泵17之间的连接方式均为电性连接，电池组3可在逆变器的作用下将直流电变为交流电供履带2、第一电机10、第二电机13、摄像头16和水泵17使用，以此保证该装置的正常工作，电池组3的上侧设置有端盖4，且端盖4通过第一螺栓5固定在底座1的上端面，第一螺栓5与底座1为螺纹连接，当电池组3出现故障时，将储水箱7拆卸下来后再取下第一螺栓5可将端盖4拆卸下来，方便取出电池组3进行维修。
根据图1和图2所示，底座1上放置有储水箱7，且储水箱7通过第二螺栓8固定在限位框6的内侧，同时限位框6固定在底座1上，限位框6通过第二螺栓8与储水箱7为螺纹连接，且第二螺栓8对称设置，限位框6对储水箱7起到限位的作用，拧紧第二螺栓8可将储水箱7固定住，以此达到加固的目的，储水箱7顶部的左侧与孔塞9相连接，且储水箱7的内顶部固定有第一电机10，同时第一电机10的上侧通过第一电机轴11转动连接有转块12，孔塞9与储水箱7为螺纹连接，取下孔塞9后可向储水箱7内通水，从而方便后续的消防工作。
根据图1、图2和图3所示，第二电机13固定在转块12的后侧，且第二电机13的前侧通过第二电机轴14转动连接有承载杆15，同时承载杆15的上端面固定有摄像头16，承载杆15与转块12为转动连接，且转块12与储水箱7为转动连接，转块12可在第一电机10和第一电机轴11的作用下转动，从而带动承载杆15转动，且承载杆15自身可在第二电机13和第二电机轴14的作用下转动，从而带动喷头20转动至合适的方向，方便在指定位置进行灭火操作，储水箱7内设置有水泵17，且水泵17的上侧通过管箍19与喷水管道18相连接，同时喷水管道18贯穿承载杆15与喷头20相连接。
工作原理：在使用该范围移动式消防机器人时，取下孔塞9后向储水箱7内通水，通水完成后再拧紧孔塞9，电池组3在逆变器的作用下将直流电变为交流电供履带2、第一电机10、第二电机13、摄像头16和水泵17使用，履带2在转动的过程中带动该装置移动至所需地点，启动摄像头16，摄像头16对周围的环境进行观察并在控制模块的作用下根据火灾的位置确定喷头20的方向，启动第一电机10，第一电机10带动第一电机轴11转动，从而带动转块12转动，承载杆15随之转动，同时启动第二电机13，第二电机13带动第二电机轴14转动，从而带动承载杆15转动，喷水管道18和喷头20随之转动至火灾位置对应的方向，再启动水泵17，水泵17将水抽到喷水管道18，再通过喷头20喷洒在失火位置，且在灭火的过程中，喷头20可一边转动一边灭火，以此达到全面灭火的目的，这就完成整个工作，且本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种范围移动式消防机器人，包括底座（1）和第二电机（13），其特征在于：所述底座（1）的底部设置有履带（2），且底座（1）内部放置有电池组（3），所述电池组（3）的上侧设置有端盖（4），且端盖（4）通过第一螺栓（5）固定在底座（1）的上端面，所述底座（1）上放置有储水箱（7），且储水箱（7）通过第二螺栓（8）固定在限位框（6）的内侧，同时限位框（6）固定在底座（1）上，所述储水箱（7）顶部的左侧与孔塞（9）相连接，且储水箱（7）的内顶部固定有第一电机（10），同时第一电机（10）的上侧通过第一电机轴（11）转动连接有转块（12），所述第二电机（13）固定在转块（12）的后侧，且第二电机（13）的前侧通过第二电机轴（14）转动连接有承载杆（15），同时承载杆（15）的上端面固定有摄像头（16），所述储水箱（7）内设置有水泵（17），且水泵（17）的上侧通过管箍（19）与喷水管道（18）相连接，同时喷水管道（18）贯穿承载杆（15）与喷头（20）相连接。
2.如权利要求1所述的范围移动式消防机器人，其特征在于：所述电池组（3）与履带（2）、第一电机（10）、第二电机（13）、摄像头（16）和水泵（17）之间的连接方式均为电性连接。
3.如权利要求1所述的范围移动式消防机器人，其特征在于：所述第一螺栓（5）与底座（1）为螺纹连接。
4.如权利要求1所述的范围移动式消防机器人，其特征在于：所述限位框（6）通过第二螺栓（8）与储水箱（7）为螺纹连接，且第二螺栓（8）对称设置。
5.如权利要求1所述的范围移动式消防机器人，其特征在于：所述孔塞（9）与储水箱（7）为螺纹连接。
6.如权利要求1所述的范围移动式消防机器人，其特征在于：所述承载杆（15）与转块（12）为转动连接，且转块（12）与储水箱（7）为转动连接。
Priority Applications (1)
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| CN201922224356.4U CN211410796U (zh) | 2019-12-12 | 2019-12-12 | 一种范围移动式消防机器人 |
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| CN211410796U true CN211410796U (zh) | 2020-09-04 |
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211410796U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113400282A (zh) * | 2021-06-29 | 2021-09-17 | 同济大学 | 一种模块化多功能机器人 |
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2019
- 2019-12-12 CN CN201922224356.4U patent/CN211410796U/zh active Active
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| CN113400282A (zh) * | 2021-06-29 | 2021-09-17 | 同济大学 | 一种模块化多功能机器人 |
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