CN212914303U

CN212914303U - 一种多功能消防机器人

Info

Publication number: CN212914303U
Application number: CN202021529247.XU
Authority: CN
Inventors: 张强玉
Original assignee: Tianchang Ankang Fire Fighting Equipment Co ltd
Current assignee: Tianchang Ankang Fire Fighting Equipment Co ltd
Priority date: 2020-07-29
Filing date: 2020-07-29
Publication date: 2021-04-09
Anticipated expiration: 2030-07-29

Abstract

本实用新型公开了一种多功能消防机器人，包括储水箱，所述储水箱的上方安装有防火防爆外壳，所述防火防爆外壳的一侧安装有水泵，所述防火防爆外壳的端部固定安装有两个红外感应探头，所述水泵的一端安装有连接水管，所述连接水管的一端与储水箱连接，所述防火防爆外壳的内部安装有旋转电机，所述旋转电机的前端固定安装有旋转电机锥齿轮，所述旋转电机锥齿轮的一侧安装有传动锥齿轮。本实用新型通过安装有升降底板、升降立柱、旋转套管、螺纹连接块和旋转基座可以调节机器人在喷水时的整体高度，更好的进行消防救援，排出安全影响，且可以在喷水的同时进行旋转，进行全方位的灭火，结构简单、操作方便。

Description

一种多功能消防机器人

技术领域

本实用新型涉及消防机器人技术领域，具体为一种多功能消防机器人。

背景技术

随着社会经济的快速发展，消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用，各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加，消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。

但是，现有的消防机器人在参与消防救援时，不方便对喷水的高度和方位进行调节，操作笨拙；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种多功能消防机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能消防机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的消防机器人在参与消防救援时，不方便对喷水的高度和方位进行调节，操作笨拙等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能消防机器人，包括储水箱，所述储水箱的上方安装有防火防爆外壳，所述防火防爆外壳的一侧安装有水泵，所述防火防爆外壳的端部固定安装有两个红外感应探头，所述水泵的一端安装有连接水管，所述连接水管的一端与储水箱连接，所述防火防爆外壳的内部安装有旋转电机，所述旋转电机的前端固定安装有旋转电机锥齿轮，所述旋转电机锥齿轮的一侧安装有传动锥齿轮，所述传动锥齿轮的上方安装有转换齿轮，所述转换齿轮的一侧安装有传动齿轮，所述传动齿轮的中间固定安装有旋转基座，所述旋转基座的中间活动安装有水管保护外管，所述水管保护外管的中间安装有喷水软管，所述喷水软管的端部与水泵连接，所述水管保护外管的底端固定安装有升降底板，所述升降底板的下方均匀固定安装有两个升降立柱，所述升降立柱的外侧安装有旋转套管，所述旋转套管的上端端面安装有螺纹连接块，两个所述旋转套管的中间安装有升降电机，所述升降电机的前端固定安装有升降电机齿轮，所述升降电机齿轮的上方安装有涡杆齿轮，所述涡杆齿轮的中间贯穿固定安装有涡杆，所述涡杆的两端同一侧均安装有涡轮，所述涡轮固定在旋转套管的外表面。

优选的，所述螺纹连接块的内侧与升降底板的外表面均设置有旋向完全相同的螺纹，所述螺纹连接块与升降底板通过螺纹连接。

优选的，所述传动锥齿轮的中间贯穿安装有转轴，所述转轴贯穿传动锥齿轮和转换齿轮且两端均活动插接在防火防爆外壳内部。

优选的，所述旋转基座的底端均匀活动镶嵌有若干个滚珠，所述滚珠突出的被部分外侧与防火防爆外壳内侧的导向滑槽内侧贴合。

优选的，所述螺纹连接块的两端均设置有固定孔，所述螺纹连接块与旋转套管通过螺钉固定。

优选的，所述升降立柱的底端外侧设置有限位环，所述限位环通过焊接固定在升降立柱的端部外侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过接通升降电机的电源并启动，使得升降电机通过带动升降电机齿轮旋转使得涡杆齿轮和与涡杆齿轮固定的涡杆同步转动，涡杆转动时会通过使得涡轮旋转从而带动旋转套管进行旋转，而旋转套管旋转时会通过带动螺纹连接块旋转，使得螺纹连接块和升降立柱之间进行螺纹摩擦，使得升降立柱顺着旋转套管的轴线进行上升，使得升降立柱带动升降底板和水管保护外管与喷水软管同步攀升，可以改变从喷水软管端部喷出水流的高度，从而对位于高出的火焰进行浇灭，更好的进行消防救援，有效的调高救援效率；

2、本实用新型通过同时接通并启动旋转电机，使得旋转电机通过带动旋转电机锥齿轮旋转，使得传动锥齿轮和与传动锥齿轮固定在同一个转轴上的转换齿轮旋转，而转换齿轮旋转时会通过带动传动齿轮旋转使得旋转基座整体进行缓慢的旋转，使得位于旋转基座中间的水管保护外管和喷水软管可以同步进行旋转，使得消防机器人在进行救援时可以全方位的进行灭火操作，更加有力的进行灭火，保障救援。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型防火防爆外壳的结构示意图；

图3为本实用新型旋转套管的结构示意图。

图中：1、储水箱；2、连接水管；3、红外感应探头；4、水泵；5、防火防爆外壳；6、旋转基座；7、水管保护外管；8、喷水软管；9、传动齿轮；10、转换齿轮；11、传动锥齿轮；12、旋转电机锥齿轮；13、旋转电机；14、升降底板；15、升降立柱；16、旋转套管；17、涡轮；18、涡杆；19、涡杆齿轮；20、升降电机齿轮；21、升降电机；22、螺纹连接块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

本实用新型所提到的红外感应探头3（型号为SN924）、旋转电机13（型号为5GN20K）和升降电机21（型号为ncv28-400-60C）均可从市场采购或私人定制获得。

请参阅图1至图3，本实用新型提供的一种实施例：一种多功能消防机器人，包括储水箱1，储水箱1的上方安装有防火防爆外壳5，防火防爆外壳5的一侧安装有水泵4，防火防爆外壳5的端部固定安装有两个红外感应探头3，水泵4的一端安装有连接水管2，连接水管2的一端与储水箱1连接，防火防爆外壳5的内部安装有旋转电机13，旋转电机13的前端固定安装有旋转电机锥齿轮12，旋转电机锥齿轮12的一侧安装有传动锥齿轮11，传动锥齿轮11的上方安装有转换齿轮10，转换齿轮10的一侧安装有传动齿轮9，传动齿轮9的中间固定安装有旋转基座6，带动喷水软管8的端部进行旋转，可以全方位的进行灭火，旋转基座6的中间活动安装有水管保护外管7，水管保护外管7的中间安装有喷水软管8，喷水软管8的端部与水泵4连接，水管保护外管7的底端固定安装有升降底板14，可以调节喷水软管8的端部的高度，更好的进行灭火，升降底板14的下方均匀固定安装有两个升降立柱15，升降立柱15的外侧安装有旋转套管16，旋转套管16的上端端面安装有螺纹连接块22，两个旋转套管16的中间安装有升降电机21，升降电机21的前端固定安装有升降电机齿轮20，升降电机齿轮20的上方安装有涡杆齿轮19，涡杆齿轮19的中间贯穿固定安装有涡杆18，涡杆18的两端同一侧均安装有涡轮17，涡轮17固定在旋转套管16的外表面。

进一步，螺纹连接块22的内侧与升降底板14的外表面均设置有旋向完全相同的螺纹，螺纹连接块22与升降底板14通过螺纹连接，螺纹连接在螺纹连接块22进行旋转时可以通过螺纹之间的摩擦带动升降立柱15向上移动，使得升降立柱15带动升降底板14和水管保护外管7进行移动，改变喷水软管8端部喷出的水流的高度，更好的灭火。

进一步，传动锥齿轮11的中间贯穿安装有转轴，转轴贯穿传动锥齿轮11和转换齿轮10且两端均活动插接在防火防爆外壳5内部，固定在同一个转轴上的转换齿轮10和传动锥齿轮11可以进行同步旋转，方便对运动进行传导。

进一步，旋转基座6的底端均匀活动镶嵌有若干个滚珠，滚珠突出的被部分外侧与防火防爆外壳5内侧的导向滑槽内侧贴合，镶嵌在旋转基座6底端滚珠使得旋转基座6在受力后可以自由旋转，而防火防爆外壳5不会造成过大的干扰和阻碍。

进一步，螺纹连接块22的两端均设置有固定孔，螺纹连接块22与旋转套管16通过螺钉固定，螺钉结构简单，使用方便，使得旋转套管16在旋转时可以顺利带动螺纹连接块22同步旋转，使得升降立柱15进行运作。

进一步，升降立柱15的底端外侧设置有限位环，限位环通过焊接固定在升降立柱15的端部外侧，限位环可以保证升降立柱15在向上运动的过程中不会与旋转套管16进行脱离，保证装置运行时的稳定。

工作原理：使用时，在消防机器人参与工作时，首先水泵4通过连接水管2将储水箱1内部储存的水抽入和其连接的喷水软管8，由喷水软管8的端部喷出进行灭火，在进行灭火的时候需要对高出进行喷射时，可以接通升降电机21的电源并启动，使得升降电机21通过带动升降电机齿轮20旋转使得涡杆齿轮19和与涡杆齿轮19固定的涡杆18同步转动，涡杆18转动时会通过使得涡轮17旋转从而带动旋转套管16进行旋转，而旋转套管16旋转时会通过带动螺纹连接块22旋转，使得螺纹连接块22和升降立柱15之间进行螺纹摩擦，使得升降立柱15顺着旋转套管16的轴线进行上升，使得升降立柱15带动升降底板14和水管保护外管7与喷水软管8同步攀升，可以改变从喷水软管8端部喷出水流的高度，从而对位于高出的火焰进行浇灭，更好的进行消防救援，有效的调高救援效率，且可以同时接通并启动旋转电机13，使得旋转电机13通过带动旋转电机锥齿轮12旋转，使得传动锥齿轮11和与传动锥齿轮11固定在同一个转轴上的转换齿轮10旋转，而转换齿轮10旋转时会通过带动传动齿轮9旋转使得旋转基座6整体进行缓慢的旋转，使得位于旋转基座6中间的水管保护外管7和喷水软管8可以同步进行旋转，使得消防机器人在进行救援时可以全方位的进行灭火操作，更加有力的进行灭火，保障救援，结构简单、操作方便。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims

1.一种多功能消防机器人，包括储水箱（1），其特征在于：所述储水箱（1）的上方安装有防火防爆外壳（5），所述防火防爆外壳（5）的一侧安装有水泵（4），所述防火防爆外壳（5）的端部固定安装有两个红外感应探头（3），所述水泵（4）的一端安装有连接水管（2），所述连接水管（2）的一端与储水箱（1）连接，所述防火防爆外壳（5）的内部安装有旋转电机（13），所述旋转电机（13）的前端固定安装有旋转电机锥齿轮（12），所述旋转电机锥齿轮（12）的一侧安装有传动锥齿轮（11），所述传动锥齿轮（11）的上方安装有转换齿轮（10），所述转换齿轮（10）的一侧安装有传动齿轮（9），所述传动齿轮（9）的中间固定安装有旋转基座（6），所述旋转基座（6）的中间活动安装有水管保护外管（7），所述水管保护外管（7）的中间安装有喷水软管（8），所述喷水软管（8）的端部与水泵（4）连接，所述水管保护外管（7）的底端固定安装有升降底板（14），所述升降底板（14）的下方均匀固定安装有两个升降立柱（15），所述升降立柱（15）的外侧安装有旋转套管（16），所述旋转套管（16）的上端端面安装有螺纹连接块（22），两个所述旋转套管（16）的中间安装有升降电机（21），所述升降电机（21）的前端固定安装有升降电机齿轮（20），所述升降电机齿轮（20）的上方安装有涡杆齿轮（19），所述涡杆齿轮（19）的中间贯穿固定安装有涡杆（18），所述涡杆（18）的两端同一侧均安装有涡轮（17），所述涡轮（17）固定在旋转套管（16）的外表面。

2.根据权利要求1所述的一种多功能消防机器人，其特征在于：所述螺纹连接块（22）的内侧与升降底板（14）的外表面均设置有旋向完全相同的螺纹，所述螺纹连接块（22）与升降底板（14）通过螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种多功能消防机器人，其特征在于：所述传动锥齿轮（11）的中间贯穿安装有转轴，所述转轴贯穿传动锥齿轮（11）和转换齿轮（10）且两端均活动插接在防火防爆外壳（5）内部。

4.根据权利要求1所述的一种多功能消防机器人，其特征在于：所述旋转基座（6）的底端均匀活动镶嵌有若干个滚珠，所述滚珠突出的被部分外侧与防火防爆外壳（5）内侧的导向滑槽内侧贴合。

5.根据权利要求1所述的一种多功能消防机器人，其特征在于：所述螺纹连接块（22）的两端均设置有固定孔，所述螺纹连接块（22）与旋转套管（16）通过螺钉固定。

6.根据权利要求1所述的一种多功能消防机器人，其特征在于：所述升降立柱（15）的底端外侧设置有限位环，所述限位环通过焊接固定在升降立柱（15）的端部外侧。