CN210751018U - 一种消防机器人用移动底座 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种消防机器人用移动底座，属于消防机器人领域，包括底座壳，所述底座壳的顶部固定安装有水喷头，所述底座壳的正面外壁上固定安装有导温板，且导温板下方位于底座壳的正面外壁上开设有透烟孔，所述底座壳的内部固定安装的隔板上固定安装有抽水泵与驱动电机，所述底座壳的底面内壁上固定安装有伺服电机，所述底座壳的内部通过转轴转动安装有活动轮，所述底座壳的壳腔内固定安装有电板；本实用新型通过安装有烟雾传感器与温度传感器，烟雾传感器可对现场烟雾浓度检测，温度传感器可对现场温度进行监测，若监测数据超过限定值即可进行预警，从而提前离开现场，避免发生装置损坏的情况。
Description
技术领域
本实用新型属于消防机器人技术领域，具体涉及一种消防机器人用移动底座。
背景技术
消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。
一般消防机器人需要安装在移动底座上进行移动，传统的移动底座并未具有火灾检测功能，在进入现场时，无法对周围的火灾危险进行预警，常常易导致火灾突发，使机器人与底座同时损坏，因此需要进行改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种消防机器人用移动底座，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种消防机器人用移动底座，包括底座壳，所述底座壳的顶部固定安装有水喷头，所述底座壳的正面外壁上固定安装有导温板，且导温板下方位于底座壳的正面外壁上开设有透烟孔，所述底座壳的内部固定安装的隔板上固定安装有抽水泵与驱动电机，所述底座壳的底面内壁上固定安装有伺服电机，所述底座壳的内部通过转轴转动安装有活动轮，所述底座壳的壳腔内固定安装有电板，所述电板上固定安装有温度传感器、数据接收芯片、烟雾传感器与单片机；
所述温度传感器及烟雾传感器的输出端分别与数据接收芯片的输入端电性连接，所述数据接收芯片的输出端与单片机的输入端电性连接，所述单片机的输出端分别与抽水泵、驱动电机及伺服电机的输入端电性连接，所述温度传感器、数据接收芯片、烟雾传感器、单片机、电板、抽水泵、驱动电机及伺服电机均与外接电源电性连接。
采用上述方案，将需要安装的消防机器人固定安装在机器人安装盘内，需要改变机器人位置时，开启驱动电机，通过转轴驱动机器人安装盘转动即可改变机器人位置，方便快捷，进入现场后，温度传感器可通过导温板检测温度，烟雾传感器可检测环境的烟雾浓度，若监测数据超过设定值，则单片机可控制抽水泵开启，抽水泵抽取底座上的水箱内的水通过水喷头送出，对周边进行喷水，排出周边火灾隐患，使用效果好。
上述方案中，需要说明的是，温度传感器的型号可以为PT-100，数据接收芯片的型号可以为XC4366AL，烟雾传感器的型号可以为MQ-2，单片机的型号可以为AT89S51，抽水泵的型号可以为TL-C01-C/11，驱动电机的型号可以为Y-180L-8，伺服电机的型号可以为IH6PF6N-19。
作为一种优选的实施方式，所述驱动电机的输出端上安装的转轴一端延伸至底座壳的外部固定安装有机器人安装盘。
采用上述方案，将需要安装的消防机器人固定安装在机器人安装盘内，需要改变机器人位置时，开启驱动电机，通过转轴驱动机器人安装盘转动即可改变机器人位置。
作为一种优选的实施方式，所述伺服电机上安装的转轴与活动轮安装的转轴之间通过传动皮带连接。
采用上述方案，需要运动时，开启伺服电机，伺服电机带动转轴转动，转轴通过传动皮带带动活动轮的转轴转动，使该底座运动。
作为一种优选的实施方式，所述抽水泵上安装的出水管与水喷头固定连接。
采用上述方案，出水时，单片机控制抽水泵开启，抽水泵抽取底座上的水箱内的水通过水喷头送出，对周边进行喷水。
作为一种优选的实施方式，所述温度传感器的检测端与导温板一侧面相贴合。
采用上述方案，温度传感器可通过导温板检测温度，烟雾传感器可检测环境的烟雾浓度，若监测数据超过设定值，则单片机可控制抽水泵开启。
作为一种优选的实施方式，所述抽水泵关于底座壳的纵向中心轴对称安装有两个。
采用上述方案，双抽水泵可提高抽水喷水量。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
该消防机器人用移动底座通过安装有烟雾传感器与温度传感器，烟雾传感器可对现场烟雾浓度检测，温度传感器可对现场温度进行监测，若监测数据超过限定值即可进行预警，从而提前离开现场，避免发生装置损坏的情况；
该消防机器人用移动底座通过安装有抽水泵，当检测有火灾隐患时，抽水泵可开启抽取底座水箱内的水进行紧急处理，避免火灾蔓延，具有一定隐患处理功能，使用效果好；
该消防机器人用移动底座通过安装有可转动的机器人安装盘，工作中，可通过使机器人安装盘转动，改变机器人的角度及位置，方便快捷。
附图说明
图1为本实用新型底座壳的局部剖视图；
图2为本实用新型底座壳的内部结构示意图；
图3为本实用新型的工作原理模块结构示意图。
图中：1、底座壳；2、水喷头；3、机器人安装盘；4、透烟孔；5、导温板；6、温度传感器；7、数据接收芯片；8、烟雾传感器；9、单片机；10、电板；11、抽水泵；12、驱动电机；13、活动轮；14、传动皮带；15、伺服电机。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型做进一步的描述。
以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本实用新型的构思前提下对本实用新型的方法简单改进都属于本实用新型要求保护的范围。
本实用新型提供一种消防机器人用移动底座，请参阅图1-3，包括底座壳1，底座壳1的顶部固定安装有水喷头2，底座壳1的正面外壁上固定安装有导温板5，且导温板5下方位于底座壳1的正面外壁上开设有透烟孔4，底座壳1的内部固定安装的隔板上固定安装有抽水泵11与驱动电机12，驱动电机12的输出端上安装的转轴一端延伸至底座壳1的外部固定安装有机器人安装盘3(见图1和2)；将需要安装的消防机器人固定安装在机器人安装盘3内，需要改变机器人位置时，开启驱动电机12，通过转轴驱动机器人安装盘3转动即可改变机器人位置，抽水泵11上安装的出水管与水喷头2固定连接(见图1和2)；出水时，单片机9控制抽水泵11开启，抽水泵11抽取底座上的水箱内的水通过水喷头2送出，对周边进行喷水，抽水泵11关于底座壳1的纵向中心轴对称安装有两个(见图1和2)；双抽水泵11可提高抽水喷水量。
底座壳1的底面内壁上固定安装有伺服电机15，伺服电机15上安装的转轴与活动轮13安装的转轴之间通过传动皮带14连接(见图2)；伺服电机15，伺服电机15带动转轴转动，转轴通过传动皮带14带动活动轮13的转轴转动，使该底座运动。
底座壳1的内部通过转轴转动安装有活动轮13，底座壳1的壳腔内固定安装有电板10，电板10上固定安装有温度传感器6、数据接收芯片7、烟雾传感器8与单片机9，温度传感器6的检测端与导温板5一侧面相贴合(见图1和2)；温度传感器6可通过导温板5检测温度，烟雾传感器8可检测环境的烟雾浓度，若监测数据超过设定值，则单片机9可控制抽水泵11开启；
温度传感器6及烟雾传感器8的输出端分别与数据接收芯片7的输入端电性连接，数据接收芯片7的输出端与单片机9的输入端电性连接，单片机9的输出端分别与抽水泵11、驱动电机12及伺服电机15的输入端电性连接，温度传感器6、数据接收芯片7、烟雾传感器8、单片机9、电板10、抽水泵11、驱动电机12及伺服电机15均与外接电源电性连接。
在使用时，将需要安装的消防机器人固定安装在机器人安装盘3内，需要改变机器人位置时，开启驱动电机12，通过转轴驱动机器人安装盘3转动即可改变机器人位置，需要运动时，开启伺服电机15，伺服电机15带动转轴转动，转轴通过传动皮带14带动活动轮13的转轴转动，使该底座运动，进入现场后，温度传感器6可通过导温板5检测温度，烟雾传感器8可检测环境的烟雾浓度，若监测数据超过设定值，则单片机9可控制抽水泵11开启，抽水泵11抽取底座上的水箱内的水通过水喷头2送出，对周边进行喷水，排出周边火灾隐患。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种消防机器人用移动底座，包括底座壳(1)，其特征在于：所述底座壳(1)的顶部固定安装有水喷头(2)，所述底座壳(1)的正面外壁上固定安装有导温板(5)，且导温板(5)下方位于底座壳(1)的正面外壁上开设有透烟孔(4)，所述底座壳(1)的内部固定安装的隔板上固定安装有抽水泵(11)与驱动电机(12)，所述底座壳(1)的底面内壁上固定安装有伺服电机(15)，所述底座壳(1)的内部通过转轴转动安装有活动轮(13)，所述底座壳(1)的壳腔内固定安装有电板(10)，所述电板(10)上固定安装有温度传感器(6)、数据接收芯片(7)、烟雾传感器(8)与单片机(9)；
所述温度传感器(6)及烟雾传感器(8)的输出端分别与数据接收芯片(7)的输入端电性连接，所述数据接收芯片(7)的输出端与单片机(9)的输入端电性连接，所述单片机(9)的输出端分别与抽水泵(11)、驱动电机(12)及伺服电机(15)的输入端电性连接，所述温度传感器(6)、数据接收芯片(7)、烟雾传感器(8)、单片机(9)、电板(10)、抽水泵(11)、驱动电机(12)及伺服电机(15)均与外接电源电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种消防机器人用移动底座，其特征在于：所述驱动电机(12)的输出端上安装的转轴一端延伸至底座壳(1)的外部固定安装有机器人安装盘(3)。
3.根据权利要求1所述的一种消防机器人用移动底座，其特征在于：所述伺服电机(15)上安装的转轴与活动轮(13)安装的转轴之间通过传动皮带(14)连接。
4.根据权利要求1所述的一种消防机器人用移动底座，其特征在于：所述抽水泵(11)上安装的出水管与水喷头(2)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种消防机器人用移动底座，其特征在于：所述温度传感器(6)的检测端与导温板(5)一侧面相贴合。
6.根据权利要求1所述的一种消防机器人用移动底座，其特征在于：所述抽水泵(11)关于底座壳(1)的纵向中心轴对称安装有两个。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN113082579A (zh) * | 2021-04-13 | 2021-07-09 | 河北威尔特体育用品有限公司 | 一种多功能高效环保消防设备 |
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2019
- 2019-09-19 CN CN201921561417.XU patent/CN210751018U/zh not_active Expired - Fee Related
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