CN211705696U - 一种消防侦察与排烟式水炮机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于水炮机器人领域，具体涉及一种消防侦察与排烟式水炮机器人，包括支撑台，所述支撑台的上端通过螺栓安装有箱体，所述箱体的上端固定连接有壳体，所述壳体的上端固定连接有水炮管，所述壳体的右端固定连接有导风筒，所述支撑台的上端固定连接有轴承套。本实用新型通过在支撑台上安装箱体，箱体内用于水流通过，箱体上设计壳体和水炮管喷水，而支撑台上安装转轴，转轴上设计第一叶片和第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合第二锥齿轮，第二锥齿轮内安装第二转轴，第二转轴上通过连接套安装第二叶片，利用经过第一叶片的高速水流驱动第一转轴转动，从而使得第二叶片转动，产生高速气流，可将摄像头附近的烟雾排除，更有利于进行侦察工作。

Description

一种消防侦察与排烟式水炮机器人

技术领域

本实用新型涉及水炮机器人技术领域，具体为一种消防侦察与排烟式水炮机器人。

背景技术

消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。

目前有具有侦察功能的水炮机器人，可对灾情进行侦察收集相关信息，主要通过侦察摄像头拍摄画面。但是在火灾现场，会有一些烟雾影响摄像头拍摄，导致侦察效果差，难以获取可靠的信息。因此，需要对现有技术进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种消防侦察与排烟式水炮机器人，解决了现有的水炮机器人在侦察时，不具有排烟功能，导致侦察效果差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种消防侦察与排烟式水炮机器人，包括支撑台，所述支撑台的上端通过螺栓安装有箱体，所述箱体的上端固定连接有壳体，所述壳体的上端固定连接有水炮管，所述壳体的右端固定连接有导风筒，所述支撑台的上端固定连接有轴承套，所述轴承套内嵌接有第一轴承，所述第一轴承内套接有第一转轴，所述第一转轴的表面固定连接有第一叶片，所述第一转轴的外侧固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的右侧啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的内部固定连接有第二转轴，所述第二转轴的右端通过螺纹连接有连接套，所述连接套的外侧固定连接有第二叶片。

优选的，所述箱体的下端接触连接有密封垫，所述密封垫与支撑台接触，所述密封垫由橡胶材料制成。

优选的，所述箱体的右端固定连接有连接板，所述连接板的上端固定安装有摄像头。

优选的，所述水炮管和壳体为一体式结构，所述水炮管呈折弯状。

优选的，所述导风筒的侧壁开设有进风口，所述进风口的数量为两个，两个所述进风口在导风筒上呈对称分布。

优选的，所述第二转轴的外侧套接有第二轴承，所述第二轴承嵌接于壳体的内壁。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过在支撑台上安装箱体，箱体内用于水流通过，箱体上设计壳体和水炮管喷水，而支撑台上安装转轴，转轴上设计第一叶片和第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合第二锥齿轮，第二锥齿轮内安装第二转轴，第二转轴上通过连接套安装第二叶片，利用经过第一叶片的高速水流驱动第一转轴转动，从而使得第二叶片转动，产生高速气流，可将摄像头附近的烟雾排除，更有利于进行侦察工作。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的图1的A部结构放大图；

图3为本实用新型的图1的B部结构放大图；

图4为本实用新型的图1的箱体俯视图。

图中：1、支撑台；2、箱体；3、密封垫；4、连接板；5、摄像头；6、壳体；7、水炮管；8、导风筒；9、进风口；10、轴承套；11、第一轴承；12、第一转轴；13、第一叶片；14、第一锥齿轮；15、第二锥齿轮；16、第二转轴；17、第二轴承；18、连接套；19、第二叶片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-4，一种消防侦察与排烟式水炮机器人，包括支撑台1，支撑台1的上端通过螺栓安装有箱体2，支撑台1和箱体2构成盛水空间，可使得水流通过，箱体2的上端固定连接有壳体6，壳体6的上端固定连接有水炮管7，壳体6的右端固定连接有导风筒8，支撑台1的上端固定连接有轴承套10，轴承套10内嵌接有第一轴承11，第一轴承11内套接有第一转轴12，第一轴承11的安装，可使得第一转轴12运转顺畅，第一转轴12的表面固定连接有第一叶片13，第一转轴12的外侧固定连接有第一锥齿轮14，第一锥齿轮14的右侧啮合有第二锥齿轮15，第二锥齿轮15的内部固定连接有第二转轴16，第二转轴16的右端通过螺纹连接有连接套18，连接套18的外侧固定连接有第二叶片19。

请参阅图2，箱体2的下端接触连接有密封垫3，密封垫3与支撑台1接触，密封垫3由橡胶材料制成。通过密封垫3的设计，可使得箱体2和支撑台1之间避免发生泄漏。

请参阅图1、图4，箱体2的右端固定连接有连接板4，连接板4的上端固定安装有摄像头5。摄像头5用于侦察灾情，属于现有技术。

请参阅图1、图4，水炮管7和壳体6为一体式结构，水炮管7呈折弯状。

请参阅图1，导风筒8的侧壁开设有进风口9，进风口9的数量为两个，两个进风口9在导风筒8上呈对称分布。进风口9用于进风，导风筒8具有导风作用。

请参阅图3，第二转轴16的外侧套接有第二轴承17，第二轴承17嵌接于壳体6的内壁。第二轴承17的安装，可使得第二转轴16运转顺畅。

本实用新型具体实施过程如下：使用时，箱体2内通过管道输入高速水流，水流经过壳体6和水炮管7喷出，当水流经过壳体6内时，可驱动第一叶片13转动，第一叶片13带动第一转轴12转动，第一转轴12带动第一锥齿轮14转动，第一锥齿轮14带动第二锥齿轮15转动，第二锥齿轮15带动第二转轴16转动，第二转轴16带动连接套18转动，连接套18带动第二叶片19转动，使得第二叶片19转动作用下，导风筒8内产生高速气流，高速气流吹至摄像头5，可将摄像头5附近的烟雾排除，更有利于摄像头5进行侦察工作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种消防侦察与排烟式水炮机器人，包括支撑台(1)，其特征在于：所述支撑台(1)的上端通过螺栓安装有箱体(2)，所述箱体(2)的上端固定连接有壳体(6)，所述壳体(6)的上端固定连接有水炮管(7)，所述壳体(6)的右端固定连接有导风筒(8)，所述支撑台(1)的上端固定连接有轴承套(10)，所述轴承套(10)内嵌接有第一轴承(11)，所述第一轴承(11)内套接有第一转轴(12)，所述第一转轴(12)的表面固定连接有第一叶片(13)，所述第一转轴(12)的外侧固定连接有第一锥齿轮(14)，所述第一锥齿轮(14)的右侧啮合有第二锥齿轮(15)，所述第二锥齿轮(15)的内部固定连接有第二转轴(16)，所述第二转轴(16)的右端通过螺纹连接有连接套(18)，所述连接套(18)的外侧固定连接有第二叶片(19)。

2.根据权利要求1所述的一种消防侦察与排烟式水炮机器人，其特征在于：所述箱体(2)的下端接触连接有密封垫(3)，所述密封垫(3)与支撑台(1)接触，所述密封垫(3)由橡胶材料制成。

3.根据权利要求1所述的一种消防侦察与排烟式水炮机器人，其特征在于：所述箱体(2)的右端固定连接有连接板(4)，所述连接板(4)的上端固定安装有摄像头(5)。

4.根据权利要求1所述的一种消防侦察与排烟式水炮机器人，其特征在于：所述水炮管(7)和壳体(6)为一体式结构，所述水炮管(7)呈折弯状。

5.根据权利要求1所述的一种消防侦察与排烟式水炮机器人，其特征在于：所述导风筒(8)的侧壁开设有进风口(9)，所述进风口(9)的数量为两个，两个所述进风口(9)在导风筒(8)上呈对称分布。

6.根据权利要求1所述的一种消防侦察与排烟式水炮机器人，其特征在于：所述第二转轴(16)的外侧套接有第二轴承(17)，所述第二轴承(17)嵌接于壳体(6)的内壁。

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